基于改进几何特征的虹膜定位算法

针对随机Hough变换造成的大量无效采样和无效累积问题,提出了基于改进几何特征的虹膜定位算法;首先通过先验知识对传统的去短枝算法进行了改进,然后对仍然留在图像上的噪声点和高频细节用‘投影’算法进行了进一步的去除,这样就降低了无效采样的概率;在虹膜粗定位的过程中,文中采用的是圆的内接直角三角形;任意取两点,比取三点的方法降低了无效采样的概率,提高了虹膜定位的效率。     

基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究

使用无源时差（TDOA）定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波（AUPF）技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。     

基于无线传感器网络目标定位算法研究

随着科学技术的不断发展,现代化社会已经进入了信息化时代,因此计算机的在各个领域中的广泛应用也已经得到了认可。而无线传感器网络是计算机和通信学科一个新的研究内容,而目标定位在无线传感器网络应用中的研究也很重要。本文主要探讨的是基于无线传感器网络目标定位的算法研究,进一步确定了无线传感器在实际应用中的作用。     

基于雷达仿真训练器的地面杂波算法

在雷达仿真训练器中,地面杂波的计算是比较复杂的。首先它与太多的环境因素有关,建模困难;其次近似计算比较多,误差大。为了解决地面杂波的仿真问题,通过对雷达方程的研究,并针对实际的地形数据,采用微积分的思想,将大面积的无规律的雷达截面积化为小地面的有规律的截面积进行叠加,从而提出了一种建模思路。实验结果也基本符合实际。     

基于双边缘检测的目标定位技术

为了提高目标定位的准确性,在传统的高斯差分边缘检测和Sobel算子边缘检测的基础上,提出将二者相结合的双边缘检测算法。对原始图像进行2次标准差不同的高斯模糊求高斯差分来代替原本边缘检测图像预处理中的高斯平滑过程;对实验结果较好的高斯差分参数,进行Sobel边缘检测并进行目标定位。实验结果表明,在算法时间开销增加较少的情况下,使用高斯差分算子与Sobel算子相结合进行边缘检测的结果优于Sobel算子单独检测,检测效果较好。     

基于几何分析的约束预测控制直接算法

通过求解预测性能指标在优化空间听等值曲面，从几何角度分析了控制同时嗳 到幅度和变化速度约束的预测控制优化问题实质。基于这种分析，简化了优化问题的求解过程，给出一种快速有效的直接解析算法。     

基于道钉中心点定位的几何特征扣件定位算法

针对因轨道图像中图像歪斜、尺寸不一等导致定位失效、精度降低的问题,提出基于道钉中心点定位的几何结构特征扣件定位算法.采用先定位道钉中心点再定位扣件的思想.首先在图像预处理得到边缘图像的基础上,对图像边缘进行腐蚀与膨胀处理,使道钉边缘具备似圆性,再通过改进Hough变换进行圆形检测定位道钉所处大致区域并进行扩充,然后从原...     

基于目标轮廓几何特征的电容元件定位方法

随着印刷电路板(PCB)生产工艺愈加复杂,电容元件的定位识别难度也随之增加。在实际生产中,为了节约成本、减少出错率,需要在焊接之前对电路板进行检测,同时为了固定电路板上元器件,一般会使用压板固定电路板。针对此种情况,提出一种复杂背景下被遮盖电容元件的定位方法,通过对采集到的PCB图像进行预处理、阈值分割、边缘提取和Harris角点检测等操作,进而根据电容元件目标轮廓的几何特征对元件进行定位。该方法已经在实践中得到应用,定位准确率高、速度快,能广泛应用于实际生产中。     

基于几何特征的人脸定位算法的改进

针对鼻子在照片中往往因与脸部皮肤的对比太不强烈而根本不出现在二值化图像中这一问题,在原有几何匹配算法的基础上给出了鼻子的评价函数,得到了鼻子标记的定位算法,从而提高了人脸定位的精度。     

基于几何特征的虹膜定位算法

利用虹膜边缘的几何特征及圆相交弦的性质提出了虹膜定位算法.根据瞳孔、虹膜、巩膜的灰度变化,建立虹膜图像直方图,确定阈值进行虹膜内边缘定位;再用形态学算法与新的Hough变换相结合来进行虹膜图像外边缘的定位,确定外圆圆心及半径.通过仿真结果表明本方法实时性能较好,能较好地实现内外边缘的定位.     

一种大场景下的棋盘靶标角点自动定位算法

针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法．该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初步定位;最后在初步定位的角点邻域内通过高斯灰度插值和Harris算法得到最终的亚像素精度的角点位置．此外,本文还利用Hough变换提取的直线对角点进行自动排序．实验结果表明,该算法自动化程度较高,能够在大场景中自动定位靶标及其角点位置,而且精度较高,适用于大场景环境下畸变较小的摄像机的标定．     

挖掘机器人视觉目标定位

为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制;通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像,经图像处理后,对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位,计算出二者之间的实时距离,进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘;通过对平台进行实际控制及基于视觉目标的图像分割及定位,验证了文章构建的方法的有效性.     

使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计

随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。     

基于遗传算法的直接再利用网络设施定位方法

针对逆向物流网络中同时包含正向流和逆向流的设施定位问题,构建一种逆向物流直接再利用网络能力受限设施定位模型,以增加生产能力约束。利用遗传算法的全局搜索能力和新颖的约束处理避免了传统拉格朗日启发式算法中求上下限的繁琐计算过程。在不同的遗传算法参数下进行多次实验评定,均能收敛到全局最优解,且计算稳定、收敛速度快。     

雷达探测系统中目标位置和幅相信息量研究

针对一般的雷达目标探测系统,建立了目标探测信息的理论模型,即采用香农信息论的思想和方法研究雷达探测过程中获得的关于目标的位置信息量和幅相信息量。该模型中,针对单目标检测,假设目标在观察区间内服从均匀分布,而散射系数分为常数和服从瑞利分布两种情形,推导出目标的位置信息和幅相相位信息的闭合表达式。在高信噪比条件下,获得了散射系数为常数情况下目标位置信息的解析表达式和克拉美罗界（Cramér-Rao bound,CRB）。理论分析表明,目标的位置信息量与雷达探测系统的时间带宽积（Time-bandwidth product,TBP）和信噪比（Signal to noise,SNR）的对数成线性关系。仿真结果验证了理论分析的正确性,并给出了雷达目标探测的两个重要阶段：目标捕获阶段和目标跟踪阶段。本文的研究工作对实际雷达探测系统设计具有重要的理论指导意义。     

基于Web-Log Mining寻找目标网页最优期望定位

为了优化网站的访问效能,实现网站实际结构与用户的使用行为相吻合,该文主要应用Web挖掘技术,以网站的服务器Web日志作为数据源,使用算法FEL和算法CRLL从用户访问事务序列中寻找目标网页的期望定位,并以最少“后退”次数为原则生成推荐链接列表。网站设计者可根据该列表,修改网页之间的链接关系,达到减少对目标网页搜索时间的目的。     

基于LANDMARC定位算法复杂度的分区算法改进

本文重点讨论研究了基于RFID的LANDMARC室内定位系统,然后在此基础上总结了原LANDMARC系统的不足,并针对LANDMARC系统中的算法复杂度进行分析,提出了一种分区算法来减小系统算法的复杂度.实验结果表明,相比原系统算法,改进后的算法在提高系统定位精度和定位性能的前提下,减小了算法总体的复杂度.     

基于PF-Singer的机动目标跟踪算法

Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计1只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF—Singer算法对机动目标进行跟踪。能够有效解决传统Singer模型存在的问题,提高其跟踪精度;通过仿真试验证实了该算法的有效性。