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针对目前对工业机器人缺乏有效的手段进行实时监控的问题,以ABB-1400六自由度工业机器人为研究对象,设计了一种能够反映工业机器人实时状态并具有良好人机交互能力和真实感的三维虚拟监控系统。系统基于Unity3D虚拟现实引擎,通过结合三维实体建模技术、模型渲染技术以及数据采集与传输技术实现了B/S架构下工业机器人三维虚拟监控系统。现场调试的结果表明,该系统能够实时再现工业机器人的真实状态。 相似文献
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OPC技术在工厂级的监测与控制系统中获得了广泛应用,但在远程监控系统中的应用则要困难得多.本文对OPC和远程监控的相关技术进行了介绍,阐述了OPC技术在工业控制和监视中的应用,实现OPC技术在远程监控系统中的应用以及OPC客户/服务器的设计. 相似文献
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阐述了基于Web和现场总线的远程监控系统的结构设计与实现.它集下位智能节点控制、上位基于B/S结构的网际组态软件WebAccess远程监控为一体,具有组态界面友好、运行实时可靠等优点.在讨论系统体系结构、技术方案、网络安全的基础上,设计并实现了基于Web的远程监控系统. 相似文献
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基于网络的三维虚拟调度指挥系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了在Internet/Intranet的网络架构下,使用三维虚拟制造技术构建大型调度指挥系统的实体对象要素,并结合远程测控、数据报文、数据库等技术实现三维虚拟对象的实时监视和控制的调度指挥系统的原理和方法.三维虚拟监控对象的仿真度高、互动操作性强、传送数据量小,实时性好,有效地解决了远程调度指挥系统中逼真度与通讯数据量成正比的致命缺点.高效局部刷新技术确保了大场景下的双目立体显示跟得上远程调度指挥的实时性要求.实践证明,该方法及调度系统切实有效. 相似文献
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研制了一套3自由度外骨骼式远程康复系统,进行康复训练时,外骨骼系统可以带动人体上肢实现肩部的屈/伸运动、外摆/内收运动及肘部的屈/伸运动。应用虚拟现实技术制作了一个虚拟人和一个虚拟场景,虚拟人处于虚拟场景中,它可以跟随患者一起运动,并可以在虚拟场景中进行漫游,增加了康复训练的趣味性,可获得更好的康复效果。将网络技术应用于康复训练,设计了一套远程监控系统,医生可以通过虚拟人的运动对外骨骼的运动进行远程监控,进而了解患者手臂的运动,用虚拟人的运动再现患者的运动实现监控功能,克服了因使用摄像头视觉反馈系统而需要大量图像数据传输的弊端。 相似文献