大纯滞后系统一种新预估模糊控制

提出了一种大纯滞后系统新预估控制方法,对大纯滞后系统进行了有效的模糊控制.该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规模糊控制在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效.文中证明了该方法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,并经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统.     

用智能仪表实现自适应Smith预估补偿控制的方案

物质及能量的传递,往往存在滞后时间。控制系统中含有纯滞后环节,是影响系统稳定性的不利因素,特别是当滞后时间τ较大时,采用常规 PID 调节难以满足控制要求。目前,对于有纯滞后环节的对象的控制方法大体上可以分为两种:一是采样调节法;二     

几种特殊动态特性对象的预测PI控制

提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测 PI控制器的结构形式。这种预测 PI控制器既具有 PI控制器的功能 ,又具有预测功能 ,特别适合大纯滞后系统的控制 ,而且结构简单 ,可调参数少 ,参数的调节方便、直观。通过几种实际对象的模型仿真表明 :在干扰、噪音存在和模型失配的情况下 ,预测 PI控制器仍然具有良好的控制性能 ,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器     

纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法

纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括：采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率;同时引入伺服补偿器,大大提高系统的鲁棒性。通过具体的工业对象进行仿真实验,证实该方法相当有效。     

纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究

针对一阶加纯滞后模型(FOPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT),本文介绍了基于模型估计的内模控制(IMC)、外模补偿控制(EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法.且对各类控制器提供了详细的设计方案,其特点是结构简单易于实现.文中最后纳入仿真内容进行分析比较.     

纯滞后补偿若干问题浅述

本文浅述了简单调节系统的纯滞后补偿问题。这些问题主要有:何谓纯滞后?为什么要进行纯滞后补偿?什么情况下一定要对纯滞后进行补偿?以及纯滞后补偿的几种方法。     

针对纯滞后系统的RBF神经网络智能控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于RBF神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明：该方法对于纯滞后控制系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。     

PWM用于控制纯滞后对象的研究

本文对PWM控制纯滞后对象的有关问题进行了研究。利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制的一阶加纯滞后模型(FDPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT)进行仿真。将仿真内容进行分析比较，研究PWM周期与控制指标如响应速度、静态误差、动态误差、稳定性等之间的关系，进而了解采样周期T在每种情况下的合理范围。     

克服大纯滞后的时间分割预估控制研究

对象具有较大纯滞后是过程控制的一个难题。本文研究出一种时间分割预估控制方法,其结构简单,成本低廉;且不需知道对象精确动特性;还具有较好的调节质量,有利于工程推广使用。     

Smith预估滑模控制在时滞系统中的应用

时滞现象普遍存在于实际控制系统中,给系统控制增加了难度。本文针对含有纯滞后的被控对象,提出一种基于低通滤波的Smith预估滑模控制方法,采用Smith预估器补偿纯滞后环节,引入滑模控制方法提高控制的鲁棒性。同时,针对滑模控制固有的抖振特性,采用低通滤波器对控制信号进行滤波,得到平滑的控制信号。仿真结果表明,基于低通滤波的Smith预估滑模控制方法在时滞系统的控制效果较常规PID控制方法响应速度更快,超调更小。     

电动助力转向系统的PID控制研究

针对电动助力转向系统,介绍了助力特性曲线的确定方法和模拟PID控制的基本原理.为便于ECU控制,通过离散法把模拟P1D控制转换为增量式PID控制方法,再利用MATLAB/Simulink软件建立PID仿真模型来分析增量式PID控制的性能.     

一种智能PID控制器在铍青铜热处理中的应用

针对常规PID控制参数多是离线人工整定，且一次性整定的PID参数难以保证其控制效果始终处于最佳状态等缺陷，依据专家经验，模仿人类思维，通过辨识系统响应的瞬态特征，提出了一种智能PID控制方法，确定PID控制时系统加速、“刹车”、还是保持，以修正不同阶段的控制作用，改善常规PID控制性能。仿真结果及该方法在铍青铜热处理炉温控制系统中的应用表明，专家经验和传统PID控制的结合既保持了PID控制简捷、可靠，又提高了控制器性能，有实际应用价值。     

模糊免疫PID调速系统及其在缝纫机上的仿真

针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求,借鉴生物免疫反馈机理,提出了模糊免疫PID控制方法,对永磁同步电动机(PMSM)进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法,对传统的PID调速方法进行了改进,提出了模糊免疫PID调速控制模型,并且进行了仿真实验。仿真结果表明,与传统PID调速方法相比,该新型PID调速方法具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。     

永磁同步直线电机模糊 PID 控制及仿真

针对永磁同步直线电机用传统的P ID控制方法在变负载工况下难以达到满意效果的问题,建立永磁同步直线电机数学模型,设计模糊PID控制器来控制变负载工况下直线电机的速度;利用MATLAB对控制系统在负载变化的情况进行仿真。仿真结果表明模糊PID控制效果明显优于传统的PID控制。     

模糊PID在PLC中的应用方法研究

模糊PID控制性能优于常规PID,用其取代常规PID,能改进PLC的PID模块功能.借用模糊规则转换表、查表法等方法,提出了模糊PID应用到PLC中的一系列解决方案,并给出了应用实例.     

New tuning method for PID controller

In this paper, a tuning method for proportional-integral-derivative (PID) controller and the performance assessment formulas for this method are proposed. This tuning method is based on a genetic algorithm based PID controller design method. For deriving the tuning formula, the genetic algorithm based design method is applied to design PID controllers for a variety of processes. The relationship between the controller parameters and the parameters that characterize the process dynamics are determined and the tuning formula is then derived. Using simulation studies, the rules for assessing the performance of a PID controller tuned by the proposed method are also given. This makes it possible to incorporate the capability to determine if the PID controller is well tuned or not into an autotuner. An autotuner based on this new tuning method and the corresponding performance assessment rules is also established. Simulations and real-time experimental results are given to demonstrate the effectiveness and usefulness of these formulas.     

用正交试验法整定PID控制器参数

提出了用正交试验法整定ＰＩＤ控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的,结合在水轮机调速器频率闭环ＰＩＤ参数整 应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,只需进行较少试验,就可选出有利的参数组合,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素。特别适用于复杂工业系统的ＰＩＤ控制器等多参数控制器参数的工程整定。     

模糊自适应PID控制的仿真研究

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

变系数PID控制在柴油机调速系统中的应用

针对具有非线性、时变、非稳定等特点的柴油机电液调速系统提出变系数PID控制方法。该方法在充分利用传统PID控制器优点的基础上,利用误差变化的特点,采用变系数方法来构造PID控制器结构。仿真结果表明采用变系数PID控制方法进行控制,最大超调量、上升时间、峰值时间都达到比较满意的控制效果。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。