用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合

本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程;并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题;实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的Ｃ＋＋程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了,该法原理正确、概念明确;并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。     

车辆转向平面四杆机构的运动综合

基于实现转向条件，结合四杆机构的环路方程，建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件，获得相应的方程组。基于消元法，推导出只含一个变量的多项式方程，以获得机构综合的所有解，从而可选择出最优解。     

平面四杆机构综合的模糊优化设计

根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。     

平面四杆机构综合数值比较法的研究

提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后,根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力,对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法,均可以求出一系列基本满足给定要求的解,而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化,得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。     

用数值比较法实现平面四杆机构的函数综合：平面四杆机构综合可视化方法之一

本文通过建立曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ＝ψ（φ）数据库，并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ１＝ψ１（φ１），采用移动式方法比较这两种曲线，得到满足设计要求的机构尺寸和初始角，经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。     

基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计

对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

杆组法计算机辅助平面机构运动分析

讲述了用杆组法对平面机构进行运动分析的软件结构、功能和使用方法。     

齿条—齿轮连杆机构的运动综合

本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、运动干涉等实际约束问题，对综合所得机构进行了优选。     

含R、P副平面运动链的类型综合

对含Ｒ、Ｐ副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上［６］，本文提出了Ｒ、Ｐ副平面运动链的类型综合的步骤，并首次得到了含Ｒ、Ｐ副单自由度平面六杆运动链的所有类型     

平面连杆机构近似运动综合研究

连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部解，最后考虑曲柄存在、分支、顺序、传动角等设计要求优选机构尺度方案     

平面运动链类型综合的基杆构形树法

在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法。首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列。然后,归纳出基于缩杆邻接矩阵对运动链进行类型综合的方法与步骤,定义了基杆构形树,并用基杆构形树综合出运动链的基杆构形矩阵,进一步研究了综合运动链联结矩阵的缩杆匹配方法。由于基杆构形树法在综合过程中按杆的级别、运动副数目以及联结关系等结构不变量将运动链进行了分类细化,因此综合规律性强、效率高,有利于减少后续刚性子链消除与运动链同构识别的计算量,尤其适合于多杆多自由度平面机构闭式运动链的计算机自动综合,并在12杆以下平面机构闭式运动链的类型综合中得到成功的应用。同时,以10杆单自由度机构运动链的类型综合为例进行了实例分析。     

全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法

提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法.建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法.根据含复铰平面运动链的构件邻接矩阵,获得其广度优先生成树,进而确定基本回路,由此利用计算机自动生成机构的位置、角速度和角加速度方程,从而在计算机构学的意义上将运动链的拓扑结构关系与机构运动分析联系了起来.在此基础上提出计算机自动生成邻接构件之间的三角形约束条件的规格化方法,并给出结构类型优选的基本思想和基本算法.     

平面机构运动误差分析的序状态变量法及其自动生成

以有序单开链为基本结构单元，以单开链约束与机械结构网络约束为基础，提出了机构运动误差分析的序状态变量法。其数学模型与平面机构结构学、运动学及动力学模型相协调，使误差方程含未知变量数目最少，且便于计算机自动生成和误差综合建模，还编制了相应的通用软件ＫＥＡＰＬ。给出了二环、三环机构的典型算例。     

平面连杆机构运动误差综合的研究（Ⅱ）─—典型尺寸曲柄摇杆机构的运动误差特性

提出了机构运动误差特性的评价指标，揭示了曲柄摇杆机构尺寸类型与其运动误差特性之间的内在联系，编制了相应的图谱，从而为考虑运动精度要求的机构尺寸类型的选定提供了依据和方法．     

用广义逆矩阵—连续法进行计时刚体导引平面三构件组的近似运动综合

提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵－连续法,首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组,然后用广义逆矩阵将该近似运动微分综合方程组转化为六元二次多项式方程组;采有连续法可求得该六元二次多项式方程组的所有解,其中满足精度要求的解便构成计时刚体地引平面三构件组近似运动综合的新有方案。     

用谐波分析法对曲柄滑块机构运动学的分析与综合

主要分析了小曲柄驱动的平面曲柄滑块机构，其输出构件的一些运动学参数为谐波函数。根据信号分析的原理，对曲柄滑块机构的运动学（位移、速度、加速度）特性进行了谐波分析，然后用基本机构产生谐波信号，按一定规律进行叠加，生成新的机构，可较好地实现所要求的信号。     

周转轮系的计算机辅助运动分析和运动综合

对周转轮系自动变速装置的运动分析和运动综合给出了一种新的解析方法,即将周转轮系自动变速装置分解成若干个基本周转轮系,运动分析时,基本传动比可以从基本周转轮系的运动学方程中求出,其它传动比依据传动比之间的关系求出;运动综合时,精确的齿数比可以从每一个基本周转轮系的运动学方程和几何约束方程中求出,该方法不需要优化处理就可得出解析解。在此基础上,用VB语言开发了一个周转轮系计算机辅助运动分析和运动综合的软件;该软件操作简便,具有良好的人机界面,在操作过程中随时给出提示,以便用户输入正确的数据。