基于ARM和嵌入式Linux的智能小车技术实践

论述基于ARM和嵌入式Linux的WiFi无线遥控智能小车的技术实践.介绍技术实践的过程、方法、经验体会.采用ARM 11芯片作为小车的主控制器.小车上的WiFi模块承担无线通信功能并接收来自远程Android智能手机的遥控指令.智能手机可通过“重力感应”或传统“按键”两种模式向小车发送遥控指令.ARM控制器接收到指令后通过GPIO接口控制小车的电机驱动小车的四个轮子做出相应动作（前进、后退、转弯、旋转等）,并通过PID算法控制小车走直线.小车可采集视频并运行计算机视觉算法进行实时人脸检测.     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

基于Arduino的蓝牙无线控制小车的设计

车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。结合Android手机平台及Arduino单片机平台,借助蓝牙通信技术,实现智能小车的无线控制。该设计把蓝牙技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,通过移动智能终端和蓝牙无线,控制智能小车运动状态,实现蓝牙小车的前进、后退、左拐、右拐和停止,并增加体感遥控设计,方便用户体验,为现代物联网设计提供一定参考。     

基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现

以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。     

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

基于智能手机平台,借助蓝牙通信技术设计一款智能小车。设计中将蓝牙、单片机技术和智能移动终端平台结合,设计小车通过蓝牙实现对小车的前进、后退、右转弯、左转弯、倒车等功能的控制。实验测试表明,设计实现手机蓝牙控制小车的智能行驶,这为车载电子的无线通信设计提供了一种新的设计方法,也为汽车无线远程控制的设计提供一定的参考价值。     

Android平台下智能手机多屏互动系统的设计

本文设计的Android平台下智能手机多屏互动系统,定义了一种支持智能手机对智能电视远程遥控和文件共享的通信协议。协议安全稳定、扩展性强,适用于多个平台。通过分析Android系统特有的进程模型,实现了运行在智能电视端的服务器应用。     

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块：电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块。测试结果表明：系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。     

基于Android手机的智能遥控器设计

结合物联网、智能家居相关概念和技术,提出一种基于Android手机的智能遥控器方案。分析智能遥控器的各种应用场景,充分利用智能手机的相关软硬件资源,进行界面设计、控制信息采集与分析、网络自适应等开发,实现对电视、电脑、空调等家庭电器的智能遥控。     

基于Android的燃具热水系统物联网终端技术浅析

随着智能手机的普及和3G网络、家庭无线网络技术的快速发展,以智能手机或平板电脑作为燃具热水系统远程控制终端设备,是一个非常理想的选择。在全球范围内,Android是一个市场占有率高,免费,开放的智能设备操作系统。本文探讨以Android智能终端为客户端,使用UDP网络传输协议,开发相关应用软件,实现燃具热水系统网络互连,远程监控,调试以及语音控制等。     

基于Android的智能家居交互系统设计与开发

该系统采用ZigBee芯片CC2530和WiFi芯片ESP8266作为主要构件搭建智能网关。利用串口UART在CC2530和ESP8266间进行数据传输，实现ZigBee-WiFi网络的转换。使用CC2530芯片搭建终端电路实现设备状态信息的获取并通过ZigBee网络与智能网关互联实现物联网的构建。在基于Android系统的智能手机开发APP，以实现智能家居工作状态的获取及控制指令的发送。设计基于Android客户端的WEB服务器，以实现外部网络对智能家居的控制。     

具有路径记忆功能的智能车控制系统

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。     

Structural analysis and detection of android botnets using machine learning techniques

Nowadays, smartphone devices are an integral part of our lives since they enable us to access a large variety of services from personal to banking. The worldwide popularity and adoption of smartphone devices continue to approach the capabilities of traditional computing environments. The computer malware like botnets is becoming an emerging threat to users and network operators, especially on popular platform such as android. Due to the rapid growth of botnet applications, there is a pressing need to develop an effective solution to detect them. Most of the existing detection techniques can detect only malicious android applications, but it cannot detect android botnet applications. In this paper, we propose a structural analysis-based learning framework, which adopts machine learning techniques to classify botnets and benign applications using the botnet characteristics-related unique patterns of requested permissions and used features. The experimental evaluation based on real-world benchmark datasets shows that the selected patterns can achieve high detection accuracy with low false positive rate. The experimental and statistical tests show that the support vector machine classifier performs well compared to other classification algorithms.     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

基于经典PID算法的智能车系统研究

如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。     

Android移动应用的三种安全解决方法探究

随着移动终端智能设备的迅速更新换代,android操作系统的移动终端应用的种类也越来越多,并且更新速度快.Android智能手机的迅猛发展,使得android安全机制成为开发者和用户都关注的热点问题.在对android应用安全现状和安全机制简要分析下,针对三种安全问题,提出了相应的解决方案,并以实际例子,实现了相关安全机制的解决方法,实践证明,提高了应用的安全性.     

基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略

本设计是以"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径,以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。实验证明该系统的传感器布局和控制策略能较好地互补,使小车达到最佳状态。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于CAN总线的智能车控制系统的设计

以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。     

嵌入式智能小车测控系统的设计与实现

智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。     

基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停车磁铁检测电路等硬件电路;在控制算法方面利用PID、BangBang及模糊控制相结合的方式,使得智能车能够自动采集信号,分析引导线信息、控制舵机转向,实现了智能车的自动寻迹功能。