物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究

针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划,以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡孔洞表面的运动平面,视觉系统的平移运动范围大于最小包容盒的四周平面范围,对孔洞轮廓表面进行点云数据采集。最后通过实例验证了所提方法的有效性。     

自遮挡物体线激光测量视点规划

针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面。经过自遮挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性。     

面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究

提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法,重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域,提出1种视点规划策略.并通过比较4个视点的未知区域体积,取区域体积最大者作为下1个最优视点的位置.实验结果表明,提出的算法是可行且有效的.     

基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究

视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用.本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与模型趋势面相结合的未知模型三维自动重建新方法.依据初始视点下所获模型信息,结合可视区域以及趋势面模型确定出有效视点的空间位置参数,并通过比较这些视点下所获模型的曲面面积,将所获面积最大者的位置定为下一个最优视点的位置.最后,通过实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性.     

基于单目视觉可视空间的视点规划方法

通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法.依据初始视点下所获模型信息,构造未知空间的极限面模型,结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间,并将可视性区间内能获取最大极限面面积的位置定为下一个最优视点的位置.最后,通过对实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性.     

机器视觉测试系统

介绍了机器视觉测试系统的组成、分类及工作原理 ,列举了机器视觉测试系统在工业在线检测生产中的一些应用实例 ,阐明了机器视觉测试系统在现代工业自动化生产中应用的重要性     

机器视觉——现代工业的眼睛

一、基本原理 美国制造工程师协会机器视觉分会和美国机器人协会的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为:“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人动作的装置。”     

美国邦纳公司参加中国机器视觉展

邦纳公司在中国国际机器视觉展览会上展出了2006年底新推出的彩色视觉传感器Presence PLUS P4 OMNI Color．它具有两种外形配置，可广泛用于制造、加工和包装等行业。新颖的产品和现场演示．给广大参会者留下深刻印象。     

机器视觉中的采集技术研究

作为机器视觉中图像采集技术的最新发展趋势,TWAIN协议已经成为各种视频采集硬件和处理软件的通信协议和编程接口标准,几乎所有的扫描仪及数码相机都带有TWAIN驱动程序,介绍了TWAIN技术的基本原理、工作机制,给出了基于TWAIN技术的视频采集系统实现的实例.     

机器视觉

概述了机器视觉的基础理论、典型视觉系统的组成以及它在各个领域的应用，介绍了国外在视觉硬件技术的最新动态及一些比较成熟的应用领域。     

计算机辅助三维装配顺序规划

针对三维空间装配顺序推理问题,应用方向包围盒和分离轴定理,对装配几何约束分析方法进行了扩展完善,提出三维几何约束分析方法,并开发出相应的计算机辅助分析系统.通过实例表明,该方法可以在三维装配环境中自动推理出正确完备的装配优先关系和几何可行的装配顺序.     

反求工程中的数字化方法及其集成化研究

表面数字化是反求工程中的基础和关键技术之一，而多种数字化方法的集成化研究已成为一种重要的研究趋势。首先对反求工程中常用的表面数字化方法原理、特点和应用范围进行了分析，并对被动视觉、主动视觉及三坐标测量机等多种数字化方法的集成化研究现状进行了综述。最后对反求工程中的数字化方法进行了总结并指出了进一步研究的方向。     

MBD环境下的三维机加工艺设计技术

针对基于模型定义技术对工艺设计带来的变革,在定义工艺模型、工序模型和工序参考模型的基础上,建立了基于模型定义环境下的三维机加工艺设计模式。以工艺方法为核心,集成工艺参数信息、资源信息和检验信息,构建了一种三维工艺信息标注符号。从标注面、相关性查询、成组标注、限定区域和颜色的使用等方面制定了三维机加工艺信息标注规范。开发了三维机加工艺设计系统,并以某零件为例,验证了方法的有效性。     

三维放射治疗计划系统的临床实验

研究由北京大学医学物理和工程北京市重点实验室和北京海思威科技有限公司合作研发的HW-Plan三维放射治疗计划系统在临床使用时的安全性和有效性。HW-PlanV1，0是三维适形放疗软件产品。本论文用HW-PlanV1．0三维放射治疗计划系统和中国医学科学院肿瘤医院的商用放疗计划系统分别对肿瘤部位和种类具有代表性的50个真实病例进行严格的放疗计划，然后对计划的结果进行分析和比较。分析方法包括1值统计方法，比较的内容包括MU值、等中心剂量值、三维剂量分布等。实验结果表明，HW．PlanV1．0能够完成临床肿瘤三维适形放射治疗计划的设计，同目前经过国内外市场准入批准的商用治疗计划系统对相同病例所做的结果在误差允许范围内一致，符合临床使用条件下的安全性和有效性要求。     

三维机器视觉测量系统的坐标计算模型研究

分析了单摄像机成像原理和激光三角测距原理,建立了三维机器视觉测量系统的原理模型,给出了根据单幅二维数字图像计算检测目标三维坐标信息的具体方法,为三维机器视觉系统研制开发奠定了理论和算法基础。     

立体视觉在密封条压缩变形测量中的应用

通过立体视觉测量密封条截面上不同位置的点在受力过程中的空间位置变化轨迹来描述密封条截面的形状变化,对密封条有限元分析进行补充和验证,提高了密封条的有限元分析的可靠性     

三维机器视觉测量系统图像边缘提取算法研究

在三维机器视觉测量系统中,二维数字图像边缘提取是进行三维坐标计算的必要前提。对几种常用边缘检测算子的边缘提取效果进行了比较;提出了一种基于Priwitt算子的改进边缘提取算法;给出了三维机器视觉测量系统中激光线图像与零件特征边缘图像交点的求解方法,为三维机器视觉测量系统的三维坐标计算奠定了基础。     

三维机器视觉测量系统的标定模型研究

针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统,建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型,为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础。