基于Kinect的肩周炎康复训练动作识别系统研究

实现对肩周炎患者进行康复训练的三维体感视频的虚拟指导。通过Kinect摄像头对人的骨骼信息和环境的深度信息进行跟踪分析,再通过欧氏距离判断人的动作,利用模板匹配定位的方法对人体关键部位进行识别,从而来判断人的姿势是否标准。通过人机交互来实现一个虚拟的肩周炎康复训练的指导。     

基于Kinect虚拟文物互动展示系统的设计与实现

利用Kinect的局部骨骼追踪技术,捕获人体数据、彩色数据和深度数据,对采集到的数据进行分析,描绘出手的轮廓并且根据深度信息识别出手势的意思,做逻辑处理后,通过Kinect设备将信息发送给PC,形成操作命令映射到虚拟文物上,虚拟文物会进行相应的动作,比如移动、放大、旋转等。测试结果表明,系统工作稳定可靠,体验者能够通过体感交互技术较好地对虚拟文物进行控制。虚拟文物互动展示系统突破了传统文物的展示方式,使观众积极参与到展览之中。     

基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的指尖识别

针对肤色识别易受环境影响问题,提出了一种基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的手指指尖识别方法。首先采用微软Kinect摄像头获取人体骨骼信息,并将双手坐标点的三维信息转换成彩色图上的二维信息进行手掌区域的提取。然后利用OpenCV基于肤色检测算法将手掌轮廓从背景图像中分割出来。最后针对重心距离法鲁棒性差的特点提出一个改进因子。实验结果证明,该方法可以高效地检测出手指的指尖位置,识别出人体的手指。实验结果表明该方法能有效排除类肤色区域和手指轮廓不足对指尖检测造成的影响,具有较高的检测精度。     

基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的指尖识别

针对肤色识别易受环境影响问题,提出了一种基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的手指指尖识别方法。首先采用微软Kinect摄像头获取人体骨骼信息,并将双手坐标点的三维信息转换成彩色图上的二维信息进行手掌区域的提取。然后利用OpenCV基于肤色检测算法将手掌轮廓从背景图像中分割出来。最后针对重心距离法鲁棒性差的特点提出一个改进因子。实验结果证明,该方法可以高效地检测出手指的指尖位置,识别出人体的手指。实验结果表明该方法能有效排除类肤色区域和手指轮廓不足对指尖检测造成的影响,具有较高的检测精度。     

基于Kinect的课堂教学状态监测系统

课堂上对学生听课效果进行评估的重点是捕捉学生听课行为.本系统利用Kinect传感器获取学生听课过程中的彩色、深度、骨骼点图像来分析学生的上课肢体状态、注意力方向,以此反映学生听课状态.同时,系统利用Kinect麦克风阵列采集到的声源信息来统计课堂回答问题的频度和声源位置.通过对上述信息的综合分析,获取学生上课状态的客观指标,从而对课堂教学评估提供数据支撑.     

基于Kinect的无标定人机交互控制系统设计

手部跟踪主从控制机械臂是一种新型的人机交互方式。利用Kinect传感器骨骼追踪技术处理景深数据获取手部位置,构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系,进行主从控制,实现人手与机器臂的实时交互。针对手部抖动消除和异常值处理,提出一种基于位置增量的移动平均轨迹平滑算法。实验结果表明,该系统能够很好完成手部跟踪和主从控制任务,具有较高的实时性和交互性。     

基于Kinect的无接触式体质检测系统

为了减少体质检测中的人力成本、提高该过程的速度,将无接触式体感交互系统应用于体能检测中,以达到更高效的目的.以Kinect传感器为核心捕捉人体运动,从骨骼图像中提取20个关节点的信息,进而计算出身高、跳远距离等数据.景深图像可识别人体与其他非人体物体,由关节点坐标计算的方法也利于防止测试中的作假现象.     

基于Kinect的体感交互的应用

随着计算机系统输入设备的发展,各种专业的传感器被嵌入到人们日常生活的设备中.近年来微软开发的Kinect传感器的引入为解决人体行为分析提供了新的思路.本文主要介绍了Kinect相比较传统的人体行为分析方法的优点和Kinect所提供的功能,分析了Kinect体感操作的应用.     

基于Kinect的人体动作识别方法

为解决在Kinect平台下人体动作识别中时空复杂性的问题,提出一种基于特征选择的模板识别方法。根据人体不同位置关节点对动作表达的贡献度的不同,将骨骼模型60维的关节点数据转化成24维的距离特征向量,该特征模型能够在空间上对动作进行表示,具有一定不变性,计算复杂度低;结合动态时间规整的思想,解决动作识别在时间轴上不统一的问题;基于所提出的方法实现动作识别系统,定义6种基于交互的上肢动作,在此动作库中进行两个实验共1320次测试,两个实验的平均识别率为93.6%和89.8%,实验结果验证了该方法的鲁棒性和有效性,可以满足交互任务的需求。     

浅谈一种基于Kinect的体感交互应用开发方法

体感技术是人机交互的新方式,近年来倍受欢迎。该文结合Kinect技术和体感交互应用的开发经验,介绍了一种基于Kinect的体感交互应用开发方法。     

基于Kinect的唐卡图像交互设计与实现

唐卡文化作为中华优秀传统文化的艺术瑰宝,其弘扬和传承一直备受关注.传统地唐卡文化展示方式存在着很多的局限性,高昂的制作成本、珍贵的原材料以及地域差异等各方面原因的约束,一定程度上制约了唐卡文化的弘扬.将现代科技与传统文化相结合,通过体感交互的新型交互方式传播唐卡文化,能够有效地避免传统展示方式中的不足,更好地弘扬唐卡文...     

基于Kinect的四旋翼无人机体感控制

针对无人机（ UAV）远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明：设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。     

Kinect应用概述及发展前景

随着微软IKinect体感设备的推出,国内外研究机构和科研人纷纷以此为平台进行研究和开发,应用于机器人、医疗、教育、电子商务和计算机等领域.旨在对Kinect的工作原理和应用现状进行简要的概述,并探讨Kinect未来的发展前景.     

基于Kinect跑步机系统

研发了一种基于Kinect的跑步机系统,并提出了跑步系列动作识别算法. 该系统基于Unity游戏引擎、3DSMax、Maya、Photoshop建模和平面设计软件开发,运用微软Kinect体感设备和个人电脑获取人体跑步时各种动作的骨骼点数据,结合运动特征分析研发了基于骨骼绑定的跑步、挥手、跳跃、蹲下各种动作的识别算法,通过对人体动作的识别从而实现人机交互的跑步健身游戏娱乐运动. 实验数据表明基于骨骼绑定的动作识别算法的有效性,该跑步机系统硬件设备体积小,它通过人的肢体动作而不是鼠标键盘来操作跑步机软件,同时结合了跑步健身和游戏娱乐等功能,部分代替了传统跑步机的作用,具有很好的体感交互效果和实用价值,研究成果可以用于更多的人机互动应用领域.     

基于Kinect的拳击虚拟训练系统

沙袋击打训练是拳击训练的有效手段,应用体感交互技术和虚拟现实,设计并实现了虚拟的沙袋击打仿真系统。该系统主要包含虚拟场景搭建、体感交互和训练信息系统。拳击场景建立了拳台、沙袋、拳击手套和背景模型,并通过Direct 3D接口加载到虚拟系统中。交互系统通过Kinect体感传感器追踪并获取训练者骨骼关节点坐标,从中提取肘、腕关节建立空间向量并计算击打速度和击打力,控制虚拟拳头击打虚拟沙袋,通过体感交互的方式虚拟真实训练过程,并在信息系统中记录训练信息。实验和测试表明,此系统能够实现模拟训练的功能,为拳击游戏与教学提供了新的手段。     

基于Kinect的机械臂增强现实示教研究

机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。     

基于Kinect的体感康复游戏系统设计

传统的康复训练因理疗师和设备紧缺、训练场地有限、娱乐性差等问题,存在着很大的局限性。构建了基于Kinect与Unity3D的体感康复游戏系统,主要特色包括:虚拟人物与玩家运动同步;通过引导轨迹实现运行引导反馈、卡通目标点设定算法实现游戏的不同难度等。测试结果表明,系统具有很好的实时性、交互性和娱乐性,对类似体感游戏开发有较好的参考价值。     

基于Kinect的智能家居随动系统的应用研究

在传统智能家居的基础上,引入了随动思想与Kinect体感设备,设计了一种随动跟随车,随时随地收集用户状态信息的变化,以便智能家居设备进行控制调整,针对传统智能家居未涉及的部分进行智能控制。随时随地收集用户使用者的状态、表情、语音及所处环境等数据进行识别,用来控制优化家居系统,使其更为贴合使用者的需求。实验结果表明:智能家居随动系统能很好地绕过家庭中的障碍,并且对使用者的状态、表情、语音及所处环境等数据能进行很好地识别,具有很强的抗干扰性。     

基于OGRE与Kinect的体感游戏平台的研究

提出将Kinect体感技术嵌入到游戏引擎OGRE中,首先在OGRE基础上搭建游戏场景,将Kinect体感外设与游戏角色绑定,引入MyGUI界面模块,使用Lua作为交互脚本,搭建一个面向前沿的具有可拓展性的体感游戏平台。     

基于OGRE与Kinect的体感游戏平台的研究

提出将Kinect体感技术嵌入到游戏引擎OGRE中,首先在OGRE基础上搭建游戏场景,将Kinect体感外设与游戏角色绑定,引入MyGUI界面模块,使用Lua作为交互脚本,搭建一个面向前沿的具有可拓展性的体感游戏平台。