基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。     

人体动作仿生随动机器人

1 系统总体设计方案 本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigBee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视频数据.     

基于ZigBee的机器人远程控制系统设计

针对4自由度机器人远程控制问题,提出了利用ZigBee技术作为通信媒介,设计了一个远程机器人控制系统,Zig Bee的终端节点通过串口与机器人连接,上位机PC控制平台通过串口与ZigBee协调器通信,通过Z-Stack方式组网实现低成本、高效率的远程控制系统。     

ZigBee技术在路灯监控系统中的应用

以路灯的节能需求为出发点,将ZigBee技术和传统的路灯照明行业相结合,在ZigBee技术的基础上组建了远程通信网络,并从硬件设计、软件设计和控制策略等方面研究了ZigBee无线网络,然后在CC2530平台上进行测试.该监控系统为路灯控制管理提供了先进的解决方案,对提高节能控制成效有着重要意义.     

基于惯性传感器的集群移动机器人定位系统设计

为了对集群机器人的定位技术做进一步研究,本文对群体移动机器人的整体框架进行了设计,主要包括控制单元、通信模块和传感器单元等,重点对基于MPU9250惯性传感器的定位技术进行了研究,定位系统以ZigBee模块组成无线传感网络,用Arduino对MPU9250进行姿态数据获取并进行处理,利用ZigBee网络将位置信息传输到上位机.本文提出的机器人惯导定位技术对于解决机器人的定位问题具有一定的指导意义.     

智能家居系统语音遥控器的设计与实现

针对传统智能家居系统系统安装和维护成本高,系统可扩展性和移动性能差的问题,提出利用ZigBee无线技术和家庭服务机器人的机动性、自律能力来实现智能家居系统。为实现室内近距离对家庭服务机器人和家电设备的控制,为其设计基于ZigBee无线通信技术的语音遥控器。该遥控器通过ZigBee和语音识别技术的应用,不仅可以用于控制家庭机器人的前进、后退等,还可以用于控制具有ZigBee无线通信模块的家电设备,具有一定的通用性。     

具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计

通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能。在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调器模块与监控计算机串口连接,完成监控系统的硬件构建。数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发,其他部分功能使用Visual Basic编程实现。对群机器人协同搜索实验的监控结果表明,所要求的功能均已满足。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统

设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要.     

基于ZigBee无线定位技术的安全监测系统设计

为预防室内环境火灾发生及提高火灾发生后的救援效率,并兼顾室内环境的空气质量安全监测,通过对ZigBee无线定位技术的分析研究,提出了以无线传感器网络为基础,基于ZigBee无线定位技术和GPRS通信技术的安全监测方案;全文简要介绍了ZigBee无线定位技术原理和系统的结构与功能,详细阐述了安全监测系统的软硬件设计实现方法;通过组网测试,该安全监测系统具有稳定的数据采集和传输质量;系统的实现对于提高室内防火安全和空气质量安全,以及火灾发生后的救援具有实际的应用价值.     

基于ZigBee技术无线教学系统的设计与实现

ZigBee是一种短距离、低功耗的新兴无线网络技术。为改善教学模式、降低教学成本,采用CC2430芯片构成无线网络节点,设计了一种基于ZigBee技术的无线网络教学系统,阐述了ZigBee技术在无线教学网络中的应用、通讯协议以及无线ZigBee节点的软硬件设计。系统中教师使用协调器,学生使用路由或终端节点,通过一台掌上学习机可以实现师生通信和在教师控制下的学生之间的通信。系统安装方便、智能高、可扩展性强,符合现代教学系统的发展趋势。     

直流微网中的ZigBee通信及以太网网关设计

为实现直流微网中的多个变流设备的通信,进而实现直流微网的监控和能量管理,提出了基于ZigBee无线传感器网络和以太网的通信方案.系统采用JN5139实现了多个变流设备、协调器之间的ZigBee通信;在协调器中,结合CP2200以太网控制芯片,实现了协调器与监控主机之间的以太网通信.经试验表明,本方案组网灵活、施工维护方便;在协调器中采用ZigBee芯片和以太网芯片直接连接,减少中间环节,提高了系统的整体通信效果.     

ZigBee无线传感器网络在点餐系统中的应用

介绍了ZigBee技术的特点,同时阐述了信息化餐饮管理的三种模式,提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的点餐系统设计方案。该方案给出了点餐系统的具体管理模式,对系统各部分的软、硬件进行了设计,并着重阐述了无线传感器组网的过程。研究表明,该无线传感器网络实现了网络组建和数据通信的功能。基于ZigBee技术的点餐系统具有低功耗,低成本,无线化,通信距离远等特点。     

基于Zigbee技术的群体机器人网络研究

随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点.群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等.面临相互协调困难.通信和布线复杂等问题.为了解决以上问题,通过介绍Zigbee技术的特点及其协议构架,提出了运用Zigbee模块搭建群体机器人相互通信的硬件平台,给出了群体机器人系统的组网模式.通过Zigbee模块构建一个星型网络,可以可靠地实现点对点的通信,同时网络可以达到布线简单、方便协作的目的,扩展了群体机器人的工作空间,提高了工作效率.     

ZigBee技术在PID控制器参数整定中的应用研究

针对传统PID参数整定方式存在的电缆安装和布线繁琐、操作缺乏灵活性等问题,提出将ZigBee技术应用于PID控制器参数整定中,通过ZigBee无线组网方式实现PID参数整定控制器主机与现场测试设备之间的通信,从而达到使PID参数整定设备微型化、网络化、智能化的目的。仿真结果表明,运用ZigBee技术进行PID控制器参数整定可有效减少参数整定试验工作量,并提高控制器的灵活性和控制质量,扩展其适用范围。     

无线通信在嵌入式系统中的应用讲座(25) ZigBee无线路由协议ZLGnet

<正>ZigBee名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式,蜜蜂通过跳ZigZag形状的舞蹈来通知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息,ZigBee技术模仿蜜蜂通过跳舞来传递信息的方式,通过相邻网络节点之间信息的接力传递,将信息从一个节点传输到远处的另外一个节点。     

基于ZigBee的大型公共建筑能耗采集器设计

针对大型公共建筑能耗实时采集系统中存在的布线复杂、通信成本高、安全性低等问题,提出一种基于ZigBee技术的能耗数据采集器设计方案。该方案采用STM32做主控制器, ZigBee采集单元通过RS485接口实现与基于Modbus协议的智能电表之间的数据通信,并采用ZigBee无线网络将数据发送至协调器,协调器通过USART方式与主控制器进行通信;主控制器利用以太网将数据发送至上位机。通过软硬件设计,以XY194E智能电表为例,对其电能参数进行测试采集,结果表明该方案克服了传统人工采集传输的不足,提高了数据采集传输的实时性、准确性,能够满足能耗采集系统的要求。     

基于CC2430的Zigbee无线数传模块设计

通过采用美国TI公司的SOC芯片CC2430、ZigBee技术设计了一种发射功率可调的无线传感器网络节点的ZigBee无线数传模块.详细介绍了无线传感器网络的系统框图(包括各部分组成及作用)以及计算机测试配置软件.通过报告表明该系统通信距离远、接收灵敏度高、通信可靠、功耗低、应用范围广泛、成本低,是一种性价比较高的无线传感器网络.     

基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究

娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Megal28芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括：电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。