四旋翼飞行器事件触发轨迹跟踪控制

针对具有模型非线性和外界扰动的四旋翼飞行器，设计了基于事件触发的自适应模糊跟踪控制算法。首先将四旋翼飞行器系统分解为位置子系统和姿态子系统，并利用模糊逻辑系统在线辨识模型非线性和外界干扰。然后，基于反步递推技术设计自适应模糊控制律，同时构建自适应事件触发机制，非周期更新控制律和模糊参数自适应律。基于Lyapunov稳定性理论，以脉冲动力系统为工具，证明了闭环系统所有信号最终一致有界，而且跟踪误差能够收敛于零点的邻域内。此外，证明了所提控制算法可以彻底避免Zeno现象出现。最后，仿真结果验证了所提控制方案在保证四旋翼飞行器实现轨迹跟踪控制同时，可以有效减少控制器更新频率，提高系统资源利用率。     

交直流电压条件下TVS触发特性研究

通过试验得到了触发系统的触发能量、触发电压与真空触发开关(TVS)导通概率、触发时延及分散性的关系,试验结果可以作为高性能真空触发开关控制器的设计与应用的指导。触发点火回路采用陡化高压触发脉冲,使TVS的导通时延及其分散性显著降低。引入同步触发技术,控制TVS主间隙在交流外施电压峰值触发。重点比较主间隙施加交直流情况下的触发特性,在触发参数、交流电压峰值与直流电压值相等的条件下,直流情况下TVS的导通概率和触发稳定性明显高于交流情况,交流情况下对触发系统的要求更为苛刻。     

科技动态

腐蚀与防护△外加电流阴极保护技术在钢板桩船坞保护中的应用。七二五所高通和1984年对交通部天津航道局使用多年未加保护、腐蚀严重的钢板桩船坞上,设计安装了外加电流阴极保护系统,保护坞门迎水面和坞墙靠泥水侧钢板桩,收到良好防蚀效果。设计参数为:保护电流密度坞门钢板20毫安/米~2,坞墙钢板20～30毫安/米~2;保护电位均为-0.80—1.00伏(相对Cu/CuSO_4电极)。     

交会跟踪CCD像机探测合作目标光功率分析

以辐射度量为标准,从CCD像机灵敏度出发,建立了CCD像机探测合作目标光功率模型以及功率方程,得到了所需合作目标光功率与CCD像机参数的制约关系,分析了CCD像机探测到光点所占像元数与传输距离之间的关系,为交会跟踪系统的设计和性能评估提供了理论依据。     

宽厚板表面麻点的成因及防治

本文分析了麻点形成的各种原因，找出了影响钢板麻点的因素，针对不同原因形成的麻点提出了有效地预防和补救措施。研究表明只要加热工艺合理，轧制规程合理并严格执行，高压水除磷系统运行正常，热处理方式选择正确，生产管理到位，产品的储存运输条件满足要求，宽厚板表面麻点是可以预防甚至杜绝的。     

内填钢板墙双肢冷轧C型钢框架抗震性能

内填钢板墙的双肢C型钢框架是一种新型的框架结构体系,建立三层该类框架进行低周往复加载试验,分析其破坏形态、模式及抗震性能,试验结果表明:钢板墙的屈曲起到了良好的耗能作用,内填钢板墙可以提高双肢C型钢框架的承载力和刚度,层间位移角满足抗震设计要求。在试验的基础上,考虑钢板墙的高厚比、钢板墙高宽比、框架柱刚度系数等参数,采用验证后的有限元模型,分析各个参数下内填钢板墙框架的抗震性能,得到了一定的参数设计建议。     

红外探测器参数自动计量测试

介绍了我站的红外探测器参数（黑体响应率，噪声、黑体探测率）自动测试系统以及参数测试关键技术的解决分析了这些参数测量不确定度。     

日盲型紫外探测系统的探测距离模型及实验研究

日盲区的存在,给近地探测240～280 nm范围的紫外辐射提供了良好的背景.本文设计了一套成像型日盲紫外探测实验系统.从辐射能量传递的角度出发,借鉴凝视型红外搜索跟踪系统的分析方法,推导了紫外探测系统的探测距离模型.以氘灯为探测目标,在三种典型天气条件下对实验系统进行了探测距离实验.结果表明,采用探测距离模型的计算值和实验测量值有较好的吻合,为紫外探测系统的设计和性能评估提供了重要的理论和实验基础.     

生物超微弱发光的光子计数成象方法

介绍了我们研制和设计的用于测量生物超微弱发光的光子计数成象系统，包括光子成象头，高帧频ＣＣＤ摄象机，图象采集系统和计算机，可以定量地探测出生物的发光强度分布 ，还能够显示出其发光的图象，确定发光的形状和位置，本系统的信噪比为１０：１，最小探测功率达１０＾－１６Ｗ，灵敏度高，动态范围大。     

脉冲中子、伽马探测系统性能表征与设计技术

探测系统是获取辐射场特征信息的核心器件,是实施脉冲辐射探测的关键和技术基础,其性能直接决定测试数据的质量和测试方法的选择.对影响脉冲辐射探测的性能指标进行系统描述、表征是探测系统设计、研制、实际应用和综合性能评价的基础.用于复杂能谱脉冲中子、伽马混合辐射场时间谱、强度谱测量的探测系统,主要性能包括探测灵敏度、时间响应、能量响应、线性电流和中子、伽马分辨能力等指标参数,这些参数的获得与实现,需要根据中子、伽马射线与物质相互作用的基本原理,构建相应的探测结构和技术原理.在设计上,综合权衡能量收集和电荷收集方式选择、几何效率完备和高信噪比结合、信号响应和直照响应分离、探测效率与时间特性兼顾、综合性能与使用可靠性一致等设计原则,综合应用这些原则构成了探测系统设计方法.     

测速线圈靶信号放大与转换电路

针对兵器行业弹丸速度测试常用的线圈靶,设计了一种信号放大、过零点触发和驱动测时仪的电路,将仪表放大器引入前级,提高抗干扰能力,针对长线传输设计了相应的驱动电路,设计的线圈靶信号转换器可以配接各种测时仪组成测速系统,实弹测试验证了设计电路可靠实用,给出了该电路中元件的详细参数。     

气象探测雷达模拟训练系统的研制

介绍了气象探测雷达模拟训练系统的组成、工作原理、主要技术及该模拟训练系统的硬件电路设计与软件设计．该系统是专为某种气象探测雷达模拟训练设计，达到了不使用雷达、不放探空气球即可对操作手进行全仿真训练的目的，具有很高的实用性和可操作性．     

结构参数对双柔性臂的动力学性能影响的研究

将飞行器探测与修复机械手等效为含集中质量的双柔性臂系统，将飞行器平台作为双柔性臂系统的支承件，将末端夹持器及检测装置作为集中质量，利用假设模态法和拉格朗日方程建立了机械臂的多柔体动力学方程。借助数值方法求解了双柔性臂的动力学特性，及其在工作过程中对飞行器的冲击反力；研究了臂长、臂径、材料弹性与密度等参数对其动力学性能的影响规律。计算结果表明：参数的不合理取值会导致臂关节的角加速度突变值和支承的冲击反力增大。在该研究成果基础上，可进一步实现机械臂的优化设计。     

基于PXI总线的实时测距采集系统

为了解决测距系统中有效信号完整性和测距精度的问题,设计了一种基于PXI(PCI extensions for Instrumentation)总线的实时相位测距采集系统,该系统采用PCI9052桥接芯片将PXI总线转化为局部总线, FPGA(Field-Programmable Gate Array)进行实时信号处理和控制局部总线的工作时序与计算机进行通信.设计了相关鉴相法数字逻辑电路实现实时测距,同时采用一种触发技术保证了有效信号的完整性.通过实验证明:改进后的测距算法在该测距采集系统上的测距精度可以达到厘米级别,并且所提出的触发技术能够有效触发,保证了信号的完整性.     

BSRF-3B3束流位置监测系统的研制

光斑的绝对位置和强度是同步辐射光束线性能的重要参数,本文研制的双丝XBPM系统既可以监测束流的稳定性,又可以探测光斑的形状、光强的分布.详细介绍了该系统的物理设计思想和机械设计要求,阐述了其光学设计原理,并对局部B轨参数的调整和垂直光斑绝对位置及光斑半高全宽FWHM测量的实验过程进行了详细介绍和分析.自行研制的XBPM系统顺利地完成了对光束强度的扫描和对光斑绝对位置的信息传递任务,指导了局部B轨参数的调整.     

微机式电除尘装置的研制

介绍一种高压静电除尘微机控制系统的设计。该控制系统以DSP单片机为核心,配以信号输入调理电路,控制输出电路,参数显示和故障检测指示电路以及保护电路,控制触发脉冲的输出,以调节可控硅的导通角,达到对除尘器电极间电压的调节。     

镀锌钢板点焊参数对熔核结晶形态的影响

分析和比较了普通冷轧钢板、电镀锌钢板和两种锌层厚度不同的热镀锌钢板在几种点焊参数下的熔核结晶形态。结果表明：镀锌层的存在对点焊熔核结晶形态很不利，增加焊接时间和焊接压力能使熔核结晶形态有所改善，但增加焊接电流会对其更不利。根据试验结果，对镀锌钢板点焊参数选择提出了建议。     

高速柔性滑轨弹上数据采集记录装置

本文所介绍的柔性滑轨弹上数据采集记录装置是应用于导弹柔性滑轨高速飞行试验而设计，作为弹上随行数据记录装置，记录导弹引信弹目交会过程的多通道参数的动态数据记录设备。本记录装置具有多通道，多种采样频率，１２ｂｉｔｓＡ／Ｄ，多种可变触发方式，触发电平可变，长距离传输，自带电源，抗高过载等功能，还可推广应用于其它高速飞行体的随行参数记录。     

振动系统的特征结构配置设计

考虑了振动系统特征结构配置设计问题，其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量。基于一类矩阵方程的参数化解，给出了该比例加微分反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法提供的自由参量为振动控制系统设计提供了全部自由度，可适当选取这些参量来满足某些性能指标，如鲁棒性等。此外，该特征结构配置参数化方法直接基于振动系统参数矩阵，无须对振动系统进行变换并将其转化一阶线性系统。最后，通过数值例子验证了所提振动系统比例加微分反馈特征结构配置参数化方法的有效性。     

高温超导红外探测器的互连电路设计

对高温超导测热辐射计在红外热成象研究的应用方面作探索性研究，根据高温超导Ｂｏｏｍｅｔｅｒ的探测机理和噪声理论，设计与之相匹配的电路系统，实现对探测信号的不失真的放大，传输和处理，为高温超导红探测器实用化研究提供实验依据，也获得热成象系统初步探索经验。