磨矿分级过程预测控制的仿真研究

磨矿分级过程机理复杂，影响因素多，难以建立精确实用的数学模型，针对这一复杂过程，本文引入一种新的预测控制算法。利用计算机领导具对分级机溢流浓度控制系统进行了初步研究和探讨。仿真结果表明，预测控制在选矿领域的应用具有广阔的前景。     

旋流器分级磨矿回路测控系统

本文介绍了旋流器分级磨矿回路测控系统的原理配置及特点 ,结合实际应用 ,论述了该测控系统的功能及使用结果     

在磨矿回路中采用某些选矿机以强化磨矿和分级

在矿物原料选矿实践中广为采用的“磨矿机——水力旋流器”闭路流程这种磨矿回路,不能在矿物颗粒最低程度过粉碎的条件下保证连生体完全解离。随着分级物料的粒度减小,水力旋流器的分级效率下降,特别在细磨阶段达到了最低值。例如,英古列茨采选公司选矿厂处理     

磨矿回路的自适应前馈控制

本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于，当矿石性质和运行条件变化时，系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求，用最小二乘法建立两个单输入－－单输出参量的独立模型。     

在磨矿分级回路中用跳汰机回收粗粒金的生产实践

在磨矿分级回路中用跳汰机回收粗粒金,是一种既经济又简便的有效方法,在有粗粒金的金矿选矿厂生产中占有非常重要的地位和作用,本文就此,根据国内外的生产实践作一论述。     

磨矿回路模糊逻辑控制的模拟

本文讨论了模糊逻辑控制的基本特征,指出了该项技术在选矿过程中,特别是在磨矿回路控制的模拟研究方面应用的优越性。在建立了模糊控制器之后,简要介绍了磨矿回路模型,该模糊控制器是一系列表征控制策略的语义规则的集合体。模拟试验是在干扰条件下进行的,即给矿的粒度分布按简单的马尔可夫(Markov)过程而变化。模拟结果表明,模糊控制具有以下优点:利用语义规则易于处理专家知识,少量规则即可覆盖足够大的范围,仅需调节少数变量而实现控制的稳定性,以及易于综合附加规则而改变控制系统的性能。     

724矿磨矿回路中分级技术探讨

一、前言两年来的生产实践表明,用自磨机和螺旋分级机构成闭路作业、分级机返砂用斗式提升机返回自磨机的设备组合流程,处理我矿Ⅳ号矿床的含铀粘土岩和炭质板岩矿石,存在两个主要问题:分级机溢流液固比大;斗式提升机运转率低。因此研究分级技术的改进,寻求高效先进的分级设备以及解决返砂设施,制备质量较高的矿浆等问题,对提高水冶技术经济指标有着非常重要的现实意义。     

球磨机螺旋分级机磨矿回路的计算机仿真

本文对球磨机-螺旋分级机磨矿回路的计算机仿真进行了初步研究和探讨。以现有的溢流型球磨机的Herbst磨矿模型和我们研制的螺旋分级机数学模型为基础,建立了仿真模型,实现了该回路的计算机仿真,仿真结果基本上是令人满意的。     

球磨机闭路磨矿回路的智能多变量控制

磨矿回路存在多变量、强耦合、严重非线性以及时变等综合复杂特性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制。基于事例推理技术,提出了闭路磨矿回路的智能多变量控制方法,用于对过程控制系统的设定值进行调节。通过各控制回路跟踪调整后的设定值,实现磨矿粒度的闭环控制。经过在某选矿厂的工业应用表明了所提方法的有效性。     

多金属选矿厂磨矿分级优化控制研究与应用

结合湖南省临武县南方矿业多金属选矿厂现场磨矿生产工艺和自动控制技术,对磨矿分级过程进行了研究,采用新型装备和模糊控制算法优化球磨机自动化控制系统,实现了球磨机的优化给矿和比例给水,稳定了磨矿浓度和产品细度指标,保证了高频细筛的筛分效率,最终使球磨机生产率提高4.4%,原矿处理量提高11.1%,为企业创造了经济效益。     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

磨矿分级智能控制研究进展

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用.传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制.生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用.模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高...     

磨矿分级过程控制策略的研究及进展

从传统控制策略、现代控制策略、智能控制策略等论述了磨矿分级控制策略的研究现状并指出了未来的发展趋势。     

磨矿分级回路中最佳循环负荷理论分析与数值计算

磨矿分级是当代选矿关键技术之一,尤其是在磨矿粒度日趋变细的背景下,如何在相同的能耗条件下使得磨矿产品的解离度合格且处理能力最高是磨矿分级技术需要解决的问题,本研究试图从磨矿分级闭路中的磨矿动力学、分级效率等出发,分析一定条件下的最佳循环负荷与磨矿粒度、分级效率的数学关系,并用数值计算的方法解决生产实例中的最佳循环负荷,比较各种循环负荷下的总能量消耗与处理量,优化磨矿分级回路的参数,使之达到最佳的经济技术指标.     

磨矿分级作业集散控制系统

本文介绍一种以ＰＬＣ－５／１５作下位机、研华４８６工控机作上位机，同时配以其它仪表、执行机构等，共同构成的新颖的集散控制系统，并在磨矿分级作业过程控制中的开发应用情况。     

智能化磨矿分级的发展趋势

磨矿分级在选矿工艺中处于十分关键的地位,其效率高低直接影响到选矿厂最终的经济和技术指标,能否在磨矿分级过程中对各个数据进行精准控制,对于实际生产有很大的影响.但磨矿分级过程存在扰动大、非线性、时变性强等影响因素,采用传统的控制理论难以达到期望的效果.因此,通过分析磨矿分级过程中的影响因素,结合我国磨矿工序的生产指标以及...     

我国磨矿分级智能控制综述

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

尖山铁矿选矿厂磨矿分级过程控制

本文分析了尖山铁矿选矿厂磨矿分级生产工艺流程及其控制任务，提出过程自动控制的方案，介绍了用西门子T－M集散控制系统实现磨矿分级自动控制的系统硬件配置及其应用软件设计。