HA和HYP分子内质子传递模式差异的理论研究

采用量子化学从头算的计算方法,研究了竹红菌素(HA)4种异构体发生分子内质子传递(IPT)的过程。结果表明,在竹红菌素分子内质子传递的过程中不会发生碳骨架结构的变化,这与之前文献中的猜测是不一致的,利用CIS和TD方法计算研究了竹红菌素激发态分子内质子传递的过程.结果表明,竹红菌素顺式结构的IPT过程是一个～10ps的瞬态过程,而竹红菌素反式结构的IPT过程则是一个～50～250ps的瞬态过程.根据计算结果我们对竹红菌素和金丝桃蒽酮分子内质子传递模式之间的差异做出了初步的解释.     

Extended concept of reaction generators in an organic reaction prediction system CSB

This paper presents a generalized algorithm for the chemical reactions simulation used in the CSB (common sense builder), a computer system assisting the prediction of organic reactions. The concept of reaction generators is also described, which enables the modeling of all types of chemical conversion, proceeding according to the simple, as well as complex multistage chemical mechanisms.     

用密度泛函理论研究苦参碱质子转移的异构化

采用密度泛函B3LYP/6-311G(d,p)方法和分子内质子迁移及水助质子迁移2种途径,计算苦参碱酮式与烯醇式互变异构反应,得到各异构体和过渡态的结构及变化过程中的活化能、反应焓、活化吉布斯自由能等性质。结果表明:苦参碱结构中有3个椅式和1个近扭船式六元环。无论是孤立分子还是一水合物,其酮式是最稳定结构。水助质子迁移可以大大降低反应活化能,其氢键起重要作用。得到了非平面四元环及六元环的过渡态,其碳原子杂化方式均为sp~3。     

甲基取代效应对甘氨酸质子迁移的作用

采用MP2/6-31++G^**//B3LYP/6-31++G^**方法研究了丙氨酸和甘氨酸在水分子作用下质子迁移的相对难易,探讨了甲基取代效应。得到2个主要结论:（1）甲基取代甘氨酸中的α-H后,削弱了迁移质子所在的化学键,有利于质子迁移;（2）通过比较甲基取代前后的质子迁移过程,发现甲基效应使反应能垒降低了3.076 kJ·mol^-1,使反应吸热减少了5.221 kJ·mol^-1。     

微粒群算法在机器人路径规划中的应用

提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数中引入了障碍物排斥函数项,实现了关于所求路径到障碍物距离的优化。最后,在基本微粒群算法的基础上引入了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够很好的避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了改进算法相对于基本微粒群算法的优越性,并在100次的重复实验中达到了100%的成功率。     

理论计算5-氟尿嘧啶三水复合物质子转移的异构化

为了研究5-氯尿嘧啶三水复合物异构体的相对稳定性和异构体之间的转变机理,以至于了解药理性质,对实验进行指导,故本文采用密度泛函B3LYP/6-311+G(d,p)法,研究计算5一氟尿嘧啶6种三水复合物的稳定性及质子转移而引起的双酮式-双醇式或酮醇式互变异构的反应机理,获得零点能、总能量及质子转移过程的反应焓、活化能、活化吉布斯自由能和速率常数等参数.IPCM反应场溶剂模型用于计算水相.本文与文献[9]的区别在于重点研究3个水分子存在下及三水复合物在整体溶剂中的质子专移规律,而文献[9]仅讨论了分子内和-水催化时的规律.本文证明在三水复合物中,双酮式Fu1a-3w最稳定,与已有实验结果相符.由双酮式三水复合物通过双质子转移向双醇式或酮醇式异构化中,找到3条反应通道(P1,P2,P3),其速控步骤活化吉布斯自由能分别为71.6、74.3和83.6kJ·mol-1,是文献报道分子内质子转移所需活化能垒的近三分之一,却均比文献报道-水催化所需活化能垒高.还表明,整体溶剂效应使三水复合物(FU6-3w除外)的偶极矩均增大且质子转移所需活化能垒也相应增大,质子转移反应反而更困难.     

多模态控制在机器人路径规划中的应用

路径规划作为机器人基本动作实现的基础,其优劣将直接影响动作的实时性和准确性。经典PID控制虽然能准确跟踪目标,但缺乏轨迹优化能力,提出应用多模态控制方法,通过不同的感知驱动相应运动控制,以静态目标导航和动态目标导航为例详细介绍了多模态控制设计方法,并以上海交大的中型机器人Frontier-I为例,通过实验与PID进行比较,验证了方法的有效性。     

参考航迹规划在雷达组网中的应用

现代高技术战争中,单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据,雷达组网是大势所趋,本文试图就组网问题的解决,提出一个基于参考航迹规划的办法,该方法有希望可以简化计算。     

参考航迹规划在雷达组网中的应用

现代高技术战争中,单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据,雷达组网是大势所趋,本文试图就组网问题的解决,提出一个基于参考航迹规划的办法,该方法有希望可以简化计算.     

QPSO在无人机侦察航路规划中的应用研究

对于侦察区内的防空威胁和目标分布情况,对飞行航路预先规划,可以减小被敌方发现和飞行距离,从而显著提高UAV侦察效率.在研究了粒子群算法的基础上,提出了具有量子行为的粒子群算法,并首次将该算法应用于无人机航路规划.目标函数主要考虑地面防空威胁与飞行距离这两个主要因素,并给出了航路规划的方法和步骤,该算法很好的解决了粒子群算法局部极值问题.实验结果表明,QPSO算法收敛快,得到的侦察航路较优,且很好的对威胁进行回避,能有效满足无人机飞行任务规划的要求.     

最短路径在分布式资源目录中的应用

为了实现对海量多源数据资源的统一管理和资源共享,满足分布数据存储环境下对数据的统一管理和高效检索要求;利用LDAP (lightweight directory access protocol)轻量级目录服务访问协议进行设计并实现了分布式资源目录系统结构,并在此基础上针对服务器间查询速率低的问题提出了应用最短路径算法提高查询速率的方法.实验结果表明,利用LDAP协议实现了分布式资源目录的存储及管理,应用最短路径算法能够显著提高分布式资源目录的查询效率.     

基于备选路径集的在线最短耗时公交换乘方法

面向城市公交出行者,在给定出行起讫点及起始时间的情况下,提出一种基于备选路径集的在线最短耗时公交换乘方法：在预处理阶段离线地运用双向广度优先搜索方法得到点对之间的静态备选路径集;结合实时公交到站时间预测数据或发车间隔等静态的公交运营数据,进行最短耗时评估,在线地从中选择耗时最短的路径。将该方法运用于沈阳公交路网案例中（公交到站时间预测数据仿真生成）,并嵌入沈阳市公交出行查询系统,结果表明了其实用性。     

概念格在入侵检测中的应用研究

为了发现潜在的、有效的入侵检测规则,提高入侵检测系统的检测率,将概念格与入侵检测技术相结合提出了一种基于概念格理论的入侵检测系统.系统通过对收集的数据进行预处理、数据规范化,使用属性约简得到最小属性集构建概念格,同时分析概念间的蕴涵关系,获得非冗余的分类规则.基于概念格的入侵检测模型与其它检测方法相比要求的训练数据获取简单,实验结果表明,使用该模型减少了实现分类的运算量,提高了入侵检测的检测率,有效控制了检测的误检率.     

概念相似度在文本模糊聚类中的应用

文本聚类是文本挖掘的一种重要方法.基于形式概念分析和概念相似度,给出一种新的多背景文本模糊聚类方法和模型.该方法不仅考虑了多背景关键词之间的语义关系,而且通过非距离计算得到模糊相似矩阵. 可根据不同要求得到相应的聚类结果,具有较好的灵活性.最后通过示例说明了所给算法的可行性.     

电子罗盘在智能吸尘器路径分析中的应用

在智能吸尘器开发和路径规划过程中,直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素.为了适应行走路径的多变性,将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中,由单片机通过I2C接口与电子罗盘进行通信,采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机,通过Matlab进行仿真实验,并对直线行走和转弯偏差进行分析研究.实验过程精确得出了智能吸尘器的方位信息和行走路径,有利于优化路径规划算法和提高路径规划效率.     

改进蚁群算法在路径规划中的应用

针对传统蚁群算法在机器人路径规划时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于自适应归档更新的蚁群算法。根据路径性能指标建立多目标性能评估模型,对最优路径进行多指标优化;采用路径方案归档更新策略进行路径方案的更新和筛选,提高算法的收敛速度;当搜索路径进入不可行区域时,采用自适应路径补偿策略转移不可行路径节点,构造可行路径,减少死锁蚂蚁数量;若算法无法避开障碍或者进入停滞状态,则进行种群重新初始化,增加物种多样性,避免算法陷入局部最优。仿真实验表明,改进后的算法收敛速度更快、收敛精度更高、稳定性更好。     

质子交换膜在SO_2传感器中的应用

SO2是一种主要的大气污染物,对环境造成的危害十分巨大,对其测定具有重要意义。阐述了用质子交换膜做固体电解质的SO2传感器的工作原理及存在的主要问题,介绍了为解决膜在高温下易失水这一问题,各国研究者在改性Nafion膜及反应合成制备质子交换膜两方面的研究进展。指出这类传感器未来发展情况。     

改进元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用

将地图离散化处理是移动机器人的摄像头传感器的通用方式。元胞自动机理论是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;而蚁群算法是解决离散优化问题的成熟理论。元胞蚁群模型是结合元胞理论和蚁群算法的一种新路径规划方法。实验表明：这种新方法可行且有效。     

模糊控制在移动机器人路径规划中的应用

针对移动机器人最优路径规划问题,设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器,把得到的障碍与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障,并且解决了模糊算法存在的死锁问题,从而实现了移动机器人的路径规划。仿真实验结果表明了模糊算法优于人工势场法,具有有效性和可行性。     

新的融合算法在机器人路径规划中的应用

机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题。提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法,该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布;然后利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点,求得全局最优解。仿真实验结果证明了该方法的有效性和可行性。