STANFORD型主机械手平衡系统

本文介绍６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的平衡系统，并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。     

直接能量平衡式主汽压力控制系统

针对主蒸汽压力控制系统采用了一种新型的直接能量平衡式控制方案，经在黄岛电厂的实际应用表明，这种方案简单、实用、可靠．并已取得了良好的调节品质和控制效果．     

非线性振动系统的主共振的增量谐波平衡法

利用增量谐波平衡法来研究单自由度非线性振动系统的主共振 .用傅里叶级数展开与时间有关的量 ,然后应用增量谐波平衡法 ,得到一个非线性的代数方程组 ,并建立了适合于计算机运算的数值模型 ,算例表明此方法是有效的     

半连续真空感应熔炼炉主加料系统

介绍了半连续真空感应熔炼炉加料系统的设计结构和设计要点，并论述了此系统的性能，特点及其用途。实际运用结果表明，该系统工作可靠，操作方便，取得了较好的经济效益和社会效益。     

主链电荷型高分子与表面活性剂复合物的形成及结构研究

合成了主链带电荷的阳离子高分子聚N,N二甲十二烷基溴化铵（以下简单称12,12-ionene),研究了它与阳离子表面活性剂之间的相互作用及复合物的形成过程,研究结果表明,表面活性对高分子的吸附存在两种形式：一种是等化学量的1：1复合物沉淀的形成;另一种是非等化学量的可溶的复合物的形成,复合物的形成机理被认为活性剂与高分子间的静电相互作用和疏水性相互作用二者的协同,通过X射线衍射分析方法对复合物结构研究表明,复合物可形成规整的分子及超分子结构排列。     

弥散型薄膜逾渗系统的非线性I—V特性

报道了一种弥散型金属薄膜愈渗系统的制轩方法和测量结果，ＳＥＭ照片显示此类薄膜具弥散型的边缘结构，从实验绿现：这种新型逾渗系统具有异常的非线性Ｉ－Ｖ特性和电流临界规律。分析表明：这些特性主要是由该系统的弥散型边缘效应引起的。