最优控制技术在转子振动控制中的应用

本文在现有文献的基础上．分析了各种转子振动主动控制方案，采用了最优控制技术，将控制力施加于轴承座上，实现了转子振动闭环反馈控制．实验证明，控制效果是理想的．     

随机最优策略在转子系统振动控制中的应用

为了减小随机激励作用下转子系统的振动, 提出了一种用于振动控制的随机最优控制策略.基于线性二次型高斯控制理论, 给出了转子系统在白噪声激励作用下振动控制的随机最优控制规律，并通过成形滤波器把有色噪声变为白噪声，得到了有色噪声激励作用下的随机最优控制规律. 通过求解方差方程，用数值方法对对随机激励作用下的转子系统的位移响应方差进行了研究.结果表明, 该控制策略作用下转子圆盘中心的位移响应方差仅为没有控制策略作用下对应位移响应方差的16.7％. 该控制策略能够有效地抑制转子系统的振动. 转子圆盘中心的位移响应方差随着随机激励功率谱密度的增大而增大.     

最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统耗的双重效果，为此，作者将最优预见控制方法于汽车主动悬架控制，取得了良好效果。     

部分状态可测转子系统振动控制的随机最优策略

建立了受控柔性转子系统在随机激励下的状态空间模型.基于线性二次型高斯控制和Kalman-Bucy滤波器理论，提出了在不完全状态信息条件下，转子系统在白噪声和有色噪声激励下振动主动控制的随机最优策略.以一个双盘悬臂柔性转子 轴承系统为例，通过数值方法研究了在El.Centro地震激励作用下采用随机最优策略对转子 轴承系统进行振动主动控制的有效性，并讨论了在性能指标中不同权函数对控制效果的影响.结果表明，提出的随机最优控制策略能够有效抑制转子系统的振动，控制效果随着与位移和速度相关的权矩阵Q中对应元素的增大而变好，随着与控制相关的权矩阵R中对应元素的增大而变差.     

MATLAB在转子振动固有频率计算中的应用

转子动力学中,转子振动固有频率的计算是非常重要的,传递矩阵法是其计算的方法之一,相对于传统的编程语言FORTRAN、C等,本文尝试采用MATLAB来计算低阶振动系统的固有频率则更简洁,而且比较符合传递矩阵法的计算数学思路,这对于工程上的一些小型转子系统或者学校开发小型教学课件也是适用的。     

基于线性二次型最优控制在结构振动控制中的研究

动力设备在工作过程中引起的振动对设备运行的可靠性、安全性及周围环境都会产生重要影响,因此寻求抑制振动有效控制方法具有重要意义。本文介绍了线性二次型（LQR）最优控制方法,以三层振动体为研究对象,采用数值计算和仿真相结合的方法,分析探讨了线性二次型最优控制在振动控制中的明显优势。     

电梯机械振动的频域最优主动控制

采用振动的主动控制方法对电梯机械振动进行控制。按频域Ｈ２最优控制来设计控制律,使闭环系统的从外扰至系统的受控输出的传递函数阵的Ｈ２范数为最小。闭环系统采用电梯轿厢的振动加速度作为反馈信号,将使振动的主动控制在工程上易于实现。数值仿真结果表明,系统的闭环传递函数能得到很大的抑制,频域最优控制的效果是明显的,有效的。与时域最优来设计控制律相比,它具有工程上的广泛的优点。     

油膜轴承转子系统振动主动控制对策

文章讨论安装在油膜轴承上柔性转子振动的主动控制问题．依据转子轴承系统振动控制主导方程，对高速运行的转子轴承系统提出了振动主动控制策略．满足振动主动控制目的的最优控制策略是应用H∞控制理论进行分析的，结论可供工程实际作为参考。     

振动控制在大跨度空间结构中的应用概述

系统总结了近年来国内外在大跨度空间结构振动控制领域的研究进展以及工程应用情况,并指出振动控制在大跨度空间结构应用中有待于进一步研究的问题,如仿真计算模型的简化、控制目标的选取、模拟程序的开发及适用于空间结构的控制装置的设计等.同时希望政府相关部门加大投资支持力度,以促进空间结构振动控制的研究.     

结构振动控制技术在桥梁工程中的应用

根据结构振动控制中主动控制和被动控制原理,主动控制技术需要输入外部能量,被动控制技术不需要输入外部能量。分析桥梁结构控制技术的特点,研究桥梁工程抗、减、隔振(震)的物理特性,并推广应用到桥梁工程中。     

特定稳定调节器快速抑制高速转子瞬态振动

特定稳定调节器快速抑制高速转子瞬态振动贺尔铭，顾家柳，陈新海国内外一些研究者曾对线性二次型调节器（ＬＱＲ）控制模型转子的稳态振动进行过理论和实验研究。但迄今为止，涉及转子瞬态振动控制的文献极少。Ｐａｔａｚｚｏｌｏ等人〔１、Ｚｊ借助于压电执行器调查了Ｌ...     

PLL电路在磁悬浮转子振动信号提取中的应用

在分析了整周期采样必要性的基础上,提出了利用集成PLL电路实现整周期采样的方案,并针对磁力轴承系统的特点对电路参数进行了设计,同时对锁相环的锁相速度进行了改善.MATLAB仿真结果表明本方案可以有效地提取振动信号.     

PLL电路在磁悬浮转子振动信号提取中的应用

在分析了整周期采样必要性的基础上,提出了利用集成PLL电路实现整周期采样的方案,并针对磁力轴承系统的特点对电路参数进行了设计,同时对锁相环的锁相速度进行了改善。MATLAB仿真结果表明本方案可以有效地提取振动信号。     

结构振动△t最优采样控制

本文讨论结构振动的采样控制。采用振型分解法将结构振动控制系统时间连续的基本方程离散化。应用经典的最优控制理论讨论结构振动采样控制,结果说明,由于引起结构振动的荷载不能事先得知,黎卡堤闭环控制不满足最优条件。本文提出适合于结构振动控制的△t最优采样控制和拟△t最优采样控制。实例结果表明,建议的控制策略是实际有效的。     

结构参数可控的挤压油膜阻尼器对柔性转子振动的控制

本文分别从理论及试验两方面研究了结构参数可控的锥形挤压油膜阻尼器对柔性转子系统的振动进行分段控制的可能性及控制效果。结果说明了，只要对阻尼器的油膜间隙进行几次简单的切换，不仅可以控制转子系统的振动及外传力，而且还可以使转子避免在具有极大振动及外传力为特征的双稳态区工作。     

高层建筑结构振动控制的一种瞬态最优控制算法

提出了一种适用于高层建筑结构振动控制的瞬态最优控制算法，该算法以求一个时变的二次型性能指标的最小值为目标，采用Ｎｅｗｍａｒｋ法求解最优控制力和结构的响应，使每一瞬时的性能指标取最小值。文中详细地分析了该算法，给出了编程方法和框图。     

预测控制在结构振动控制中的应用研究

主要研究预测控制在结构振动控制中的应用,探讨结构振动控制对象模型、预测模型、控制算法,然后通过模拟试验,证实其控制效果明显、易于实现。     

最优控制技术在现代过程工业中的应用与展望

过程工业的最优化是过程工业界和控制界长期以来备受关注的课题。笔者就最优控制理论的发展和数学描述进行了阐述,介绍了现代最优控制的研究现状、智能优化算法及过程工业的特点,重点概述了最优控制近几年在过程工业中的应用,并对最优控制的下一步应用进行了展望。     

MR阻尼器在海洋平台半主动振动控制中的应用

采用磁流变（MR）阻尼器对海洋平台的半主动振动控制效果进行研究，建立海洋平台磁流变（MR）半主动控制结构的数学模型，提出基于现代最优控制理论的半主动控制方法，算例仿真结果表明，采用磁流变阻尼器对海洋平台进行半主动控制能够有效的减小平台的振动响应。     

转子残余振动的预测

提出了用动刚度系数方法对转子和轴系列余振动进行预测。对转子系统只需一镒加重便可通过微机模拟预测出各组配重时的残余振动,可以方便地找到合适的成组配重。该方法在各获得了很好的效果。