嵌入式数控系统中基于FPGA模块的接口扩展

针对嵌入式数控系统中有限的I／O模块,设计基于ARM＋FPGA的控制结构以实现数控机床外围辅助接口的扩展和控制。FPGA作为ARM9的扩展外设备,完成RAM、A／D、D／A、PWM以及I／O等模块连接与控制。ARM9通过并行通信方式对FPGA模块进行数据读写及外围模块的控制,实现高性价比的功能扩展。     

基于ARM7TDMI的CAN总线智能节点的设计

提出基于ARM7TDMI内核的32住微控制器的CAN总线智能节点设计方案；并详细介绍了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在ARM7TDMI内核上的移植和用户程序的编写。     

嵌入式TCP/IP协议帧的实现

嵌入式系统是综合了硬件,实时操作系统,和应用软件的系统,其硬件软件均可裁剪,并且在当前的应用也越来越广泛。而嵌入式TCP/IP是嵌入式系统应用中不可缺少的部分。本文以ARM7TDMI为硬件平台结合μC／OS-Ⅱ软件平台,具体介绍了一种基于嵌入式TCP／IP协议帧的变电站微机保护装置的设计方案,分析了嵌入式TCP／IP的结构特点,实现了该嵌入式TCP／IP协议帧在ARM7TDMI上的移植。     

基于ARM的嵌入式数控系统设计

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC／OS操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于LPC2292的嵌入式以太网通信的设计与实现

介绍一种具有较高性价比和发展前景的基于ARM微处理器的嵌入式以太网的设计方案。首先介绍ARM内核的微处理器LPC2292的功能和特点，接着分析了以太网控制器芯片RTL8019的性能，给出了以ARM为基础的嵌入式系统与10Mbit／s常用以太网控制器芯片RTL8019的硬件接口电路。在软件设计上，首先介绍了μC／OS—Ⅱ实时操作系统，并在此基础上给出了软件系统框架以及接收和发送数据报的执行过程，最终实现了嵌入式以太网的数据传输。     

基于ARM9的无线视频监控系统的设计

采用ARM9微处理器为核心,设计了基于ARM9的无线视频监控系统。通过嵌入式Linux系统采集到USB摄像头的视频数据,将其经过JPEG编码压缩;在ARM9控制下,采集到的数据通过无线发送／接受模块,进行视频数据传输发送到接收端,再将视频数据通过RS232／RJ45网络接口提交给监控PC;再由视频应用服务端将接收到的压缩数据帧重组并复合,从而实现无线视频监控。系统结构简单、性能可靠,具有广泛应用前景。     

基于ARM的数码复印机CCD图像信号的高速采集存储系统设计

数码复印机CCD单元的正确驱动及信号的高速采集存储和处理,是复印机整个复印过程中至关重要的环节。介绍了一种基于ARM和高速A／D的数码复印机CCD单元信号的高速采集存储系统,其中用CPLD来设计CCD的驱动,以ARM为主控制器,完成对CCD单元、高速A／D转换单元、高速存储单元的整体控制,使整个系统能够真正地高速同步工作,完成CCD图像信号的高速采集存储。     

基于ARM的远程数据采集系统的设计与实现

随着电子技术的发展，ARM系列微处理器得到越来越广泛的应用。介绍了一种基于ARM系列的微处理器S3C4480X与串行A／D转换器MAX186，并利用外置Modem构成的一个远程数据采集系统。介绍了S3C44BOX及MAX186的性能特点，并说明了系统的组成原理、主要外围接口设计和系统软件设计框架，给出了A／D转换子程序。系统在实际中取得了很好效果。     

ARM在无刷直流电机控制系统中的应用

针对无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片硬件资源,设计了以ARM芯片LPC2210为核心的控制系统,给出了相应外围硬件检测、保护电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高。结合操作系统μC／OS-Ⅱ,简化了多任务程序设计,提高了应用程序的开发效率及系统的安全性和可靠性,使得电机适合应用于复杂的多任务处理场合。     

基于ARM和以太网的远程智能控制仪表的设计

采用ARM微控制器LM3S1138和SMSC以太网控制器LAN91C111设计的以太网通信硬件平台,将μC／OS－Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈移植到该平台上。利用ARM和以太网控制芯片实现的接入方案具有高精度、低成本、高传输率等特董,实现了网络数据传输和仪器的远程控制。     

物资储配系统人机合作模型及关键技术研究

定义了人机合作的概念及其分类,提出了新的人机合作模型,有利于人机合作在物资储配系统中的应用;根据物资储配系统模型具有离散性、复杂性等特点,采用Agent和Petri网相结合,建立了基于Agent和Petri网的人机合作的物资储配系统模型,分析了实现人机合作模型的关键技术,包括Agent通信分时处理过程、人机合作接口、人机信息交互技术等。采用java语言建立了人机合作物资储配模型仿真系统,并以人机合作协助AGV摆脱路径死区间等为例进行了仿真,说明了该模型的有效性。     

人机协同制造系统可靠性试验与评估

人机协同制造系统可靠性对系统的运行具有重要影响,在建立人机协同制造系统可靠性模型基础上,提出人机协同制造系统可靠性试验与评估方法.利用某人机协同制造系统可靠性增长试验中积累的可靠性试验数据,估算出系统目前的可靠性指标,研究结果表明,该方法在系统可靠性分析中合理可行.     

先进制造环境中人机协同机械手及信息集成技术研究

在人机协同机械手的体系结构、人机功能分析的基础上,针对某工程的实际需求,设计人机协同机械手并进行人机功能分配。为实现其信息集成,采用机电一体化的设计方法,并以人与机械手的信息交流为例,说明人机协同物流系统中信息集成的具体过程。     

浅析人机系统及其可靠性的计算

阐述了人机系统的基本概念,对人机系统要素的功能分配做了简要分析.根据状态空间分析法对人机系统事故类型进行了分类,并对目前几种人机系统的可靠性度行了计算,最后简要分析了当前人机系统可靠性研究中的一些难题.     

基于事故树方法的人机系统可靠性分析

针对提高人机系统设计的可靠性,将事故树分析方法应用到人机系统设计可靠性分析中去,从人的角度对人机系统设计的可靠性进行了事故树分析,首先找出了事故树的最小径集,然后又分别从结构重要度、概率重要度、关键重要度等方面对影响人机系统可靠性的基本事件进行了分析研究,找出了影响人机系统可靠性的主要因素,为人机系统产品的设计生产提供...     

热连轧分布式仿真平台的接口实现

详细介绍了热连轧分布式仿真平台的接口实现问题,成功的为LabVIEW开发了RT-LAB接口函数库,在该接口库的基础上开发了热连轧仿真界面系统。为基于LabVIEW的界面其它系统开发提供了一种方法。     

嵌入式人机交互接口技术的研究

介绍Qt／Embedded中的可视化开发工具Qt Designer及其在心电监护系统中的应用，给出了整个系统的架构，突出了信号-槽（Signal-Slot）通信机制，并指出了存在的不足。     

基于CAXA平台的三维数字化人机检测技术研究

为解决产品开发过程中缺乏人机检测手段的问题,本文研究了工业设计过程涉及到的人机工程学内容,提出了一种新的人机检测技术,即在设计软件平台上建立人机检测模型库,用以帮助设计师对其设计进行人机合理性判断,并通过三维建模和软件编程的方法将人机检测模型库移植到数字化设计软件CAXA实体设计中,并且初步实现了这一设想。最后,通过产品实例验证了该技术在设计中的应用。     

健身器材的人机工程分析与评价系统

基于人体测量学理论,在CATIA软件的人机工程模块下,建立了健身器材相关的三维人体模型;并结合健身器材产品的人机特性开发了一个人机工程分析与评价系统.该系统能够对健身产品的人机特性进行有效的分析与评价,可给设计师提供反馈修改建议,支持产品创新.     

人体工程学在工业产品设计中的应用

以现代社会人们对作业环境越来越高的要求为前提，从人体工程学概念人手，阐述人体工程学对产品设计的重要意义。从作业空间方面进行人机学分析，并为产品设计提供有关人机学技术参数。