一类带有时滞和数据包损失的网络控制系统的H_∞次优控制分析

把网络控制系统思想应用于一类带有扰动线性实不变系统中,考察网络控制系统存在时滞和数据包损失等缺陷。通过设计状态反馈控制器得到了实现该系统H∞次优性能指标的结果,所得到的定理具有较强的理论和应用性。     

具有未知传输干扰和丢包的网络化多传感器系统的CI融合滤波器

研究了具有未知传输干扰和观测丢失的网络化多传感器系统的滤波器设计问题。采用一组满足伯努利分布的随机变量来描述观测丢失现象。在没有传输干扰任何信息的情形下,基于线性无偏最小方差估计准则,设计了系统状态的具有Kalman形式的递推滤波器。应用CI(Covariance Intersection)融合算法给出了分布式次优融合状态滤波器。并基于融合状态滤波器给出了未知传输干扰估计。仿真验证了该算法的有效性。     

不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定

针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性.     

一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计

研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。     

基于无线传感器网络的电力线杆塔监测系统的研究

为便于高压线路和电力塔提前维护和更好的使用,构建了一个基于Zig Bee技术的无线传感器网络,通过节点、自身电路和协议,实现数据包快速有效的延伸和接力传输。文章设计的电力塔远程监测系统包含监测网络的网络结构、通信协议、传感器节点入网与数据收发等几个关键技术。     

抑制双摆龙门起重机货物摆动的时滞滤波器研究

首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可以有效抑制吊钩和货物的摆动,而且保证了系统的响应速度。     

基于LMI的磁悬浮列车姿态H∞/H2混合控制

针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制器具有良好的控制性能 .     

带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器

研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。     

基于数据包丢失的网络控制系统的能观性分析

本文研究了基于一类数据包丢失的网络系统的能观性及控制策略的问题。提出一个网络系统在数据丢失情况后,系统接下来能继续观察需要的条件。基于这个阐述,由数据包丢失所造成的对系统初始状态的观测影响,可以在后续可知的步范围内被补偿描述。最后提出一种NCS的能观性的必要条件。     

改进的非线性系统Η_∞滤波器设计

主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模。通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H_∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数。最后给出一个仿真例子说明该设计滤波器方法的有效性。