永磁直线同步电机现代控制策略综述

永磁同步直线电机在高精度、高速率的工业生产中应用越来越广泛,但由其组成的伺服系统属非线性、多变量、多耦合系统。为了更加平稳准确地控制直线电机的伺服系统,以满足其在工业生产中的应用,论文根据永磁同步直线电机伺服系统的性质和应用特点,并结合国内外的相关文献,综述了一些现代控制策略在永磁同步直线电机伺服系统中的应用。系统针对不同的控制要求,应选择合适的控制策略,才能达到满意的控制效果。     

永磁同步直线电机DDPG自适应控制

为了在高速高精度应用场合实现对非线性、强耦合、负载扰动大的永磁同步直线电机的快速精准控制,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的自适应控制策略,应用在PMSLM的速度环中,以速度作为控制变量,以交轴电流i_q做被控变量,在Simulink仿真平台上进行仿真,并与传统PID控制策略进行比较,结果显示,采用DDPG自适应控制策略以后,直线电机伺服系统的快速性、稳定性及抗干扰能力有了明显的提升。基于DDPG自适应控制的直线电机控制系统具有较强的自学习自整定性能,使直线电机伺服系统具有更好的动态响应性和更稳定的跟踪性能。     

永磁直线同步电机控制技术

永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的技术。但其结构工艺、控制方法及策略直接影响直线电机的应用与推广。该文根据永磁直线同步电机控制特点,分析了永磁直线同步电机特点及工作原理,结合国内外基于永磁直线同步电机的相关文献,综述了新型永磁直线同步电机控制技术发展概况,并阐述了经典及现代的各种控制策略。     

直线感应电机在轨道交通中的应用与控制技术综述

综述了直线感应电机在轨道交通中的应用情况和相应的控制技术,从直线感应电机相比于与旋转感应电机的特殊性出发,详细论述了造成特殊性的原因以及对列车运行和控制的影响,并概述解决方式和研究方向.针对轮轨式和磁悬浮式的牵引控制系统,介绍了两者的控制策略,详细阐述了针对直线感应电机的特殊控制方法.论述了在直线感应电机牵引系统中的几...     

直线电机在轨道交通中的应用与关键技术综述

该文综述了直线电机在城市轨道交通和干线轨道交通的研究和应用现状。从直线电机的类型、拓扑结构、供电方式以及应用车辆的特征等方面,详细论述直线感应电机、常导直线同步电机、无铁心超导直线同步电机、永磁直线同步电机在轮轨车辆、中低速磁悬浮列车、单轨列车、高速磁悬浮列车等载运工具中的应用。详实阐述了在不同速度等级、车体支撑方式等轨道交通运输条件下,直线电机初/次级沿线路的铺设方式、法向力对悬浮或轮轨关系的影响,直线电机的冷却方式以及采用的不同控制策略等关键问题和技术。     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机相关新原理、新材料、新结构;电机磁场与性能分析及软件平台分析。伺服控制前沿技术、行业信息、应用案例。伺服器件、传感器、工业通信、新产品介绍。     

基于解耦策略的直线感应牵引电机法向力自适应最优控制

中低速磁悬浮列车和部分地铁车辆均采用直线感应牵引电机作为驱动机构,该电机特有的边缘效应和法向力对直线感应牵引电机的效率以及性能均产生很大的负面影响,因此直线感应牵引电机采用常规的电传动控制策略并不能取得良好的控制效果。该文充分考虑边缘效应的影响,建立了直线感应牵引电机的数学模型。将推力与磁通进行解耦,并分析磁通、推力与电流控制环节的非线性与时变性,提出了神经自适应控制的设计方法。分析了法向力的组成与特性,得出其数学表达式,以推力与磁通解耦为基础,结合最优化理论,考虑多个优化目标建立损耗最小函数,实现直线感应牵引电机的损耗最优控制。计算机仿真与实验对所提控制策略与传统控制策略进行对比,验证了该方法在典型工况下的有效性。     

双三相非周期瞬态直线感应电机能量链切换控制策略

采用两条独立能量链供电,工作于非周期瞬态工况的双三相直线感应电机系统,在功率等级、功率密度、控制自由度、系统冗余度等方面具有诸多优势.该文基于考虑动态边端效应的双三相直线感应电机模型,给出了矢量控制策略.结合非周期瞬态系统的运行特性,提出一种故障模式下通过开环计算给定推力作为矢量控制输入的能量链切换控制策略.该控制策略...     

直线电动机的应用与展望

介绍直线电动机在交通运输、工业设备、家用电器等领域的实际应用,指出现代的直线电动机是高技术的综合产品,积极开发直线电动机的新产品,不但可促进我国电机行业的发展,而且还可把我国电机的科学技术提高到一个新水平。     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机相关新原理、新材料、新结构;电机磁场与性能分析及软件平台分析。伺服控制前沿技术、行业信息、应用案例。伺服器件、传感器、工业通信、新产品介绍。征稿要求:应征稿件论点必须明确、论述充分、语言通顺、文字简练、图表规范清晰。     

永磁直线同步电机控制技术综述

直线电机是一种可以将电能直接转换成直线运动的电磁机构,在工业应用中受到青睐。但其结构工艺、控制方法及策略直接影响直线电机的应用与推广。该文根据永磁直线同步电机控制特点,分析了永磁直线同步电机特点及工作原理,结合国内外基于永磁直线同步电机的相关文献,综述了新型永磁直线同步电机控制技术发展概况,并阐述了各种控制方法的优缺点。     

神经网络自适应的永磁直线同步电机超扭曲终端滑模控制

为了提高永磁直线同步电机控制系统的鲁棒性和快速性,提出了一种基于超扭曲滑模控制的直线电机反推控制策略。首先,根据电机的机械动力学方程,建立了永磁直线同步电机的数学模型。其次,引入一种基于超扭曲控制的终端滑模控制器,削减系统的抖振,保证滑模面的快速收敛,从而提高系统的鲁棒性。针对直线电机易受到参数变化以及外界干扰影响的特点,为直线电机控制系统设计了一个神经网络干扰观测器。最后,通过直线电机实验平台验证控制方法的有效性。     

混合激励型直线超声波电机的双相位控制研究

本文研究了混合激励型直线超声波电机的双相位控制特性,研究了多种双相位控制策略及对应的相位-速度关系。文章利用解析法推导了混合激励型直线超声波电机驻波表达式,推导了不同双相位控制策略下的电机的速度特性公式。利用ANSYS软件建立了电机有限元模型,通过谐响应分析进一步研究了不同双相位控制方案下驱动足振幅变化规律。最后搭建实验平台,通过实验进一步验证了双相位控制理论分析的正确性。     

基于DSP的直线感应电动机矢量控制

以双边长初级短次级直线感应电动机为研究对象,根据样机的实际结构分析推导了电机的数学模型。直线电机存在由于铁心开断而引起的端部效应,在采用矢量控制策略时,需要对基于旋转感应电动机的矢量控制策略进行修正,建立了基于MATLAB/Simulink的系统模型,进行了直线感应电动机矢量控制的仿真研究,验证了控制方案的可行性与正确性。在理论分析和仿真验证的基础上,设计了基于TMS320F2812的全数字矢量控制系统的控制系统硬件电路,进行了系统实验,实现了电机定位、往返运动等功能。     

长初级双边直线感应电动机分段推力协同控制和测速算法

为提高分段长初级双边直线感应电动机（LP-DSLIM）的推力平稳性,提出一种多变流器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM单元电机数学模型,研究了一台变流器控制一段单元电机的特性,设计了多变流器驱动多段电机的协同控制策略;根据直线电机运动方程和多分段LP-DSLIM推力计算值构造了线性扩张状态观测器（LESO）以观测速度,速度观测值噪声小且无滞后,用于推力协同控制时推力波动小且无推力损失,有效地改善了推力控制效果。仿真和实验验证了推力协同控制策略和LESO测速算法的有效性。     

永磁同步直线电机驱动控制技术研究

本文主要研究永磁同步直线电机在转子磁场定向yd=0和SVPWM的控制策略下的驱动控制技术,并就直线电机的特殊性在速度控制上采用了相应的控制方法.在以上的控制思想的基础上搭建了软硬件系统,并进行相应的实验.     

永磁同步直线电机驱动控制技术研究

摘要本文主要研究永磁同步直线电机在转子磁场定向id=0和SVPWM的控制策略下的驱动控制技术，并就直线电机的特殊性在速度控制上采用了相应的控制方法。在以上的控制思想的基础上搭建了软硬件系统，并进行相应的实验。     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机相关新原理、新材料、新结构;电机磁场与性能分析及软件平台分析。伺服控制前沿技术、行业信息、应用案例。伺服器件、传感器、工业通信、新产品介绍。征稿要求:应征稿件论点必须明确、论述充分、语言通顺、文字简练、图表规范清晰。应征稿件内所需计量单位一律用法定计量单位,名词术语必须规范化、标准化。     

直线电机在制造业中的应用及发展趋势

探讨了直线电机的发展历程及成果,研究分析了直线电机在现代机床业、交通运输设备、信息与自动化设备、物流运输装置中的应用,阐述了直线电机的研究和发展趋势,提出了直线电机应在新工艺、新材料和新技术、高速和高精度、控制精度及性能测试等方面加强研究.     

矩阵变换器电机系统控制策略

针对矩阵变换器进入工业应用尚且存在的问题,提出了矩阵变换器电机系统概念。结合矩阵变换器控制方式和电机调速方式,研究了矩阵变换器电机系统控制策略,分析了矩阵变换器电机系统矢量控制和直接转矩控制。研究表明:通过选择适当的控制策略,矩阵变换器电机系统有望成为未来电气传动的主流技术。