多传感器和数据融合(续)

文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用,列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括事例的方法和结构,文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构,并进行了比较。此外,还介绍了国外一些数据融合的试验     

分布式传感器数据融合技术

文章介绍了分布式传感器网络的结构及其动态模型,论述了状态估计中数据融合的主要算法,包括时间融合和空间融合,并对其在TWS系统中的具体应用作了探讨.     

异类传感器数据融合技术应用

多传感器数据融合技术是智能信息处理领域的一种重要方法。首先介绍了数据融合的分类和异类传感器数据融合的应用优点。建立了一个信息处理系统模型，结合其主要功能单元，详细地分析了异类传感器数据融合在航迹跟踪、目标识别等方面的主要技术难点并给出了工程实践中可行的解决方法。最后介绍了数据融合技术在军事上的主要应用。     

传感器数据融合仿真测试平台的设计与实现

介绍一种多传感器数据融合仿真测试平台,构建各种融合算法仿真验证环境,对平台的体系结构、工作原理、功能及评估模型进行了详细说明,提出了平台开发实现的基本思路和方法。该系统不但可用于研究评价不同数据融合模型、算法的性能,还可用于评估数据融合系统的整体性能,具有较强的通用性和实用性。     

多传感器信息融合研究综述

多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术,多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息,经过多传感器融合结构的转换和处理,使用融合算法进行联合分析,能够使车辆全面地感知驾驶环境,帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义,从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式;重点梳理多传感器信息融合的算法,分为随机类和人工智能类两个大类,详细分析各方法的原理及特点;最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤,同时分析其在无人驾驶场景中的应用,为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考,从而完成多传感器信息融合的综合分析。     

基于信息融合的控制系统故障诊断

介绍了多传感器数据融合的基本概念，主要优点，结构以及它的方法和应用，对故障诊断进行了简要叙述，介绍了故障诊断信息融合过程；分析了多传感器数据融合和故障诊断的特点以及适合于控制系统故障诊断的信息融合的层次结构，并在此基础上提出了一种基于信息融合和故障诊断系统的结构。     

信息融合与战术光电子系统

信息融合与光电子技术是现代电子对抗中两个重要的技术。本报告试图就信息融合及其在Ｃ＾３Ｉ和战术光电子系统中的作用作一简单介绍，包括信息融合的一些概念，在Ｃ＾３Ｉ系统中的应用，多传感器数据融合技术及其在战术光电子系统中的应用、系统结构、融合方法与模型等问题。最后对开展多传感器数据融合技术研究、在更高层次上促进新一代战术光电子系统的发展谈点看法。     

基于数据融合估计理论的Kalman滤波

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型;给出了融合结构的数据融合滤波算法：集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验。实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。     

基于视觉神经动力学的图像融合与处理技术若干新进展

介绍了基于视觉模型的多传感器多波段图像融合技术研究动态及其新进展,其中包括 了应用响尾蛇双模式细胞机理构造符合人类颜色视觉的图像彩色融合技术发展动态、突出优势和前景展望,简述了神经网络技术在图像数据层、特征层、决策层融合技术及融合前处理中应用的若干新进展。     

位置级数据融合模型及常用方法

介绍了位置数据融合的结构模型，其中包括集中式模型、分布式模型、混合式模型、多级式模型以及各种模型的优缺点，并同时介绍了在位置级数据融合时的常用方法。     

光电信息系统多传感器数据融合模型研究

论述了多传感器数据融合在光电信息系统中的作用与优点,分析了光电传感器特性,建立了光电信息系统数据融合功能模型、结构模型,对基于卡尔曼滤波器的目标状态估计与基于确定理论方法的专家系统用于目标身份识别进行了研究．     

目标探测.识别和跟踪的传感器数据融合

多传感器组合系统数据融合技术是当代探测，识别领域的一项新技术，本文在介绍多传感器组合与数据融合技术优点的基础上，介绍了成像激光雷达与前视红外传感器数据融合技术，重点介绍了红外行扫描器和红外成像摄像机的数据融合技术。     

导弹逼近光电综合告警

随着精确制导武器在现代战场上大量的应用,光电综合告警引起了世界各国的极大重视,近年来发展迅速。光电综合告警可对激光制导武器（激光制导导弹、炸弹和炮弹）以及各种导弹进行告警,并能引导各种激光、红外干扰设备实施干扰,使军事平台的战场生存能力大大提高。文中介绍了红外、激光和紫外综合告警设备的组成、工作原理、信号处理、数据融合等内容。     

A fuzzy-logic architecture for autonomous multisensor data fusion

Fuzzy logic techniques have become popular to address various processes for multisensor data fusion. Examples include the following: (1) fuzzy membership functions for data association; (2) evaluation of alternative hypotheses in multiple hypothesis trackers; (3) fuzzy-logic-based pattern recognition (e.g., for feature-based object identification); and (4) fuzzy inference schemes for sensor resource allocation. These approaches have been individually successful but are limited to only a single subprocess within a data fusion system. At The Pennsylvania State University, Applied Research Laboratory, a general-purpose fuzzy-logic architecture has been developed that provides for control of sensing resources, fusion of data for tracking, automatic object recognition, control of system resources and elements, and automated situation assessment. This general architecture has been applied to implement an autonomous vehicle capable of self-direction, obstacle avoidance, and mission completion. The fuzzy logic architecture provides interpretation and fusion of multisensor data (i.e., perception) as well as logic for process control (action). This paper provides an overview of the fuzzy-logic architecture and a discussion of its application to data fusion in the context of the Department of Defense (DoD) Joint Directors of Laboratories (JDL) Data Fusion Process Model. A new, robust, fuzzy calculus is introduced. An application example is provided     

Interpretation of remotely sensed images in a context ofmultisensor fusion using a multispecialist architecture

A scene interpretation system is presented in a multisensor fusion context the application of which involves the interpretation of remote sensed images. The authors discuss how multisensor fusion is achieved, and derive the modeling problems for objects, scene, and strategy. The proposed multispecialist architecture takes into account the knowledge about sensors, the multiple viewing notion (shot), and the uncertainty and imprecision of models and data modeled with possibility theory. Generic models of objects are represented by concepts independent of sensors. Three kinds of specialists are present in the architecture: generic specialists (scene and conflict), semantic object specialists, and low level specialists. A blackboard structure with a centralized control is used. The interpreted scene is implemented as a matrix of pointers allowing easy conflict detection and spatial context verification. An interpretation system for SAR/SPOT sensor images is described, and an example of a scene interpretation is shown     

光电多传感器信息熔合系统

本文从系统观点阐述了多传感器信息熔合系统的一般概念、组成、体系结构、实现技术和应用范例,指出这是光电对抗、现代作战中必不可少的系统。     

多传感器信息融合技术应用研究

近年来,情报、监视和侦察领域的多传感器信息融合技术研究飞速发展,应用领域不断扩展,显示出巨大的优越性,发挥了重要作用。战场的数字化对战场侦察监视领域的多传感器信息融合的质量和效率都提出了更高的要求。根据多传感器信息融合技术的研究现状,从运用的角度出发,结合当前建设中存在的一系列问题,对战场侦察监视领域多传感器信息融合技术的主要作用和工作特点进行了比较深入的研究,分析了多传感器信息融合技术在战略预警探测、地面传感侦察、雷达组网监视、图像情报处理和机载多传感器集成等ISR领域的应用特点和前景。     

一种海上目标跟踪的数据融合系统

目前，已经有多种用于支持海上战术和战略方法的海上侦察(MS)的多传感器数据融合系统。由于海上侦察目标区域过大，且时间、精度和不同类型传感器的原因，使得设计的数据融合系统实用性不强。根据数据融合的处理过程和海上侦察系统的特点，提出了一个典型的海上数据融合系统，并给出了系统模型和体系结构。最后讨论其实际应用中的可行性。