嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。     

基于ARM与UDP通信协议的带传动实验仪控制系统的研究

介绍了利用ARM内核的32位单片机和TCP/IP网络协议中的UDP协议,并在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ支持下的一种新型带传动实验仪控制系统.该仪器具有数据采集与分析、电机控制、键盘输入和液晶输出的人机交互的功能,并且能通过以太网与主控计算机相连接,构成一个高性价比的带传动实验系统.     

ADXRS150单轴陀螺仪数据采集系统的实现

通过单片机对ADXRS150陀螺仪传感器进行A/D转换,然后ARM9通过IIC总线读取单片机AD转换后得到的角度值。根据角度值,ARM9做出相应指示,通过IIC发送给单片机,单片机控制机器人左右两个电机运动,从而运动出相应轨迹。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、控制电机运动,而ARM负责运动决策、人机交互等。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。     

智能红绿灯在城市中的应用探讨

本文采用一种智能的交通控制系统来控制十字路口交通汽车的流量,使得在车辆数较多的方向上,绿灯开放的时间就会长一些,在车辆数较少的十字路口另一方向上,红灯开放时间长一些,由此自动调节红绿灯的时间长度。利用埋在地下的电磁感应线圈探测经过十字路口的车辆数,结合计时器和计数器传到单片机中,再由单片机来控制交通信号灯的时间。     

基于CPAC的智能交通信号灯的设计

交通信号灯是城市道路交通网中的主要控制设施,以往的交通信号的控制多半采用单片机,PLC控制,开发过程繁琐,兼容性不好。基于计算机可编程自动化控制器CPAC,采用ST语言作为主程序开发语言,完成了智能交通灯系统程序编写,设计出了系统的可视化界面,完成了系统硬软件的结合。从实验结果来看,系统具有较好的稳定性和准确性,能够进行上时间的无错运行。     

基于单片机的行人过街交通信号控制系统设计

论文基于解决城市干道横向过街行人交通问题,提出了对行人过街交通信号协调控制的方法,设计了以AT89C51单片机为主控芯片的系统.通过对机动车流量、过街行人数量检测确定不同的信号灯控制策略,增加语音提示模块,过街辅助控制装置等,提高了过街信号控制的智能和自动化程度.有利于保证行人过街的安全性以提高及道路的利用率.     

基于无线通信的预应力张拉控制系统研究

研究了基于nRF401无线通信模块的预应力张拉控制系统。所设计的系统由ARM控制器和nRF401无线模块组成张拉控制系统的主控机,次控机由AVR单片机控制板和nRF401无线模块,电源模块等构成。系统利用主控机对两端次控机无线通信控制、以及两端次控机相互通信的方式实现了整个张拉过程的同步控制。     

PLC控制交通信号灯的设计

就如何应用PLC实现十字路口交通信号灯自动控制的设计展开讨论．通过分析对交通信号灯的控制要求,对PLC控制系统进行了软、硬件设计。同时将PLC的逻辑控制、数据运算、数据比较、数据传送通过程序有机的结合起来,既控制交通灯的变化,还有时间显示。     

汽车电喷系统传感器在线检测系统的设计

针对目前汽车电喷系统传感器检测系统只侧重整体检测或者只针对某种传感器的现状,设计了一款以ARM9处理器和单片机为核心的汽车电喷系统传感器在线检测系统。该系统利用ARM9处理器LPC3250的LCD触摸显示屏控制器、USB接口及存储器接口,借助AT89C5131单片机对USB接口的控制和AT89C2051单片机选择检测通道、预处理传感器信号,实现汽车电喷系统各种传感器的在线检测及检测结果的显示。     

基于控制器局域网总线技术的工程机械分布式检测系统

介绍了一种基于控制器局域网(CAN)总线的工程机械分布式工况检测系统,重点讨论了基于AT89C52单片机的智能化检测系统智能节点的具体设计.该智能检测节点通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度工况参数检测系统.完成了工况参数信号测量电路的硬软件设计与通讯模块电路的设计,以及系统的软件开发.该系统的实现方法对其他CAN总线控制模块系统设计,以及其他工程装备分布式检测与控制应用系统的开发都具有一定的参考价值.     

基于ARM-Linux系统的硬盘控制方案研究

介绍了一种应用于闯红灯自动记录系统的硬盘读/写设计方案.采用的设计平台基于ARM9微处理器,并移植了Linux.2.6操作系统.本方案为嵌入式平台下需要大存储容量的应用提供了一种单芯片级解决思路;系统可靠性高,通用性强.     

异步电机软启动控制器的研究与设计

为改善电机的启动特性,设计了一种集异步电动机启动和保护功能于一体的异步电机软启动装置,该装置以ARM9处理器LPC3180为核心,依托微处理器对同步信号、相序信号和缺相信号的检测,使装置的硬件电路简单可靠,利用微处理器的比较匹配功能输出晶闸管的触发脉冲,使系统有较高的输出精度。采用多任务和模块化的设计理念,设计了异步电动机的软启动装置的系统软件。     

基于ARM和Linux的汽轮发电机组状态监测和诊断系统

针对提高目前汽轮发电机组运行的稳定性、可靠性、安全性及使用寿命问题,设计、实现了一种基于ARM微处理器和L inux系统的汽轮发电机组状态监测和诊断系统。采用基于PC/104总线技术的ARM工控主板与数据采集卡设计嵌入式状态监测系统,功能强,体积小,稳定性高;在现有TCP/IP协议实现过程中加入服务器自监测、交互过程监测以及传输完毕确认3项辅助监控报警机制,增强数据通信系统自我监控功能;系统采用B/S网络模式,实现在任意有因特网接入地点以W eb方式浏览W eb服务器端现场汽轮发电机组运行状态数据。实验结果表明,该系统的稳定性、可靠性高,功能强劲,效果显著。     

基于ARM&WinCE的无纸记录仪

采用ARM微处理器作为主控芯片,基于嵌入式Windows CE操作系统设计了一种新型的无纸记录仪系统.数据采集底层硬件采用万能输入采集控制电路,可以实现64路标准电压、电流、电阻等万能信号隔离输入.软件设计实现了在Platform Builder 5.0环境中支持开发板的WinCE系统层定制,应用程序部分采用多线程编程技术,提高了程序的运行性能.该系统配置高亮度彩色液晶屏、CCFL背光使画面显示更加清晰,支持触控式人机交互功能.     

基于并行控制的FPGA多串口拓展实现

为加强车载设备的集中监控和管理,设计了一种车载智能监控系统,系统采用ARM处理器和和嵌入式操作系统,具有网络化的通讯管理功能.装载平台设备均采用了串行口通讯方式,设计了一种由FPGA控制的多串口扩展板.FPGA通过和ARM的交互可以控制8个RS232和4个RS485串行口的数据收发,还可以设置各个串行口的波特率等参数.接口板具有进一步的串口拓展功能.本方案系统软件设计方便适应性强,系统工作稳定可靠,实时性好,能满足监控系统的要求.     

基于嵌入式系统的扫频信号源

介绍了嵌入式扫频信号源的工作原理及硬件、软件设计方案.采用基于ARM7TDMI内核的S3C4510B作为嵌入式处理器;以SA4828作为SPWM信号发生器,经过驱动电路控制IGBT模块,产生变频正弦波信号;配以键盘、LCD显示器进行信息输入、显示;采用HY39LV160 Flash作为系统存储器,并在其上移植uClinux操作系统和相应的程序,实现扫频信号源的产生.该信号源设计简单,运行可靠,功能完善,软硬件可剪裁,具有极高的实用价值.     

基于ARM9的共聚焦式激光诱导荧光检测系统

共聚焦式激光诱导荧光检测具有较高的灵敏度,是毛细管电泳芯片的主要检测方法之一。大多数共聚焦式检测系统采用计算机控制和显示,系统体积庞大,无法实现小型化和集成化。文中基于ARM9微处理器及嵌入式Linux操作系统,设计了脱离计算机控制的共聚焦式毛细管电泳芯片检测系统,实现了芯片的图像观察、自动聚焦及荧光信号采集等功能。系统对不同浓度的罗丹明B样品进行了电泳分离实验,检测限为1.0×10-7mol/L.     

基于指纹识别的酒店入住登记和房间出入管理系统

基于指纹识别的酒店入住登记和房问出入管理系统,从目前的酒店安全管理存在的实际出发,提出了利用指纹识别技术代替传统的酒店房卡作为房客身份识别和出入管理的工具。本设计实现基于三星ARM9s3c2410硬件平台,ARM—Linux为操作系统,并加入无线ZigBee技术,减少了布线,加强系统的灵活性。     

基于ARM和CC-Link的恒压供水加压站设计

文中提出了一种基于ARM和CC-Link的恒压供水加压站设计方法,进行了硬件的设计、驱动程序以及应用程序的开发.使用ARM9微处理器和CC-Link远程设备站芯片MFP3作为系统的硬件平台,Linux作为操作系统,应用程序使用Qt/Embedded编写.通过实际运行表明,系统远行稳定,可以灵活地组建不同需求的恒压供水系统,存储和显示远程设备站工作运行情况,实现了系统设计的功能要求.     

基于ARM的万能材料试验机控制器

采用32位的ARM微处理器S3C44B0X设计了一种新型的万能材料试验机嵌入式控制器,提高了万能试验机控制器的信号处理速度和控制精度.介绍了系统的工作原理、控制器硬件模块化设计和软件结构设计.