共查询到20条相似文献,搜索用时 250 毫秒
1.
2.
3.
在单目视觉障碍物测距模型中,分析了可视距离与安装高度和俯视角度的关系,研究了影响测距精度的因素:摄像机的安装高度、俯视角度和障碍物检测的图像位置,建立了误差的数学模型并进行了仿真,定量计算了在一定的条件下引入的误差。根据摄像机的内参数和摄像机视距的影响因素确定了合适的安装参数,在此安装参数下,对摄像机视距随障碍物像素位置的变化及测距精度随影响因素的变化情况进行了仿真,仿真结果有助于选择误差小的区域,从而提高测距的精度。 相似文献
4.
介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到。根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距误差的主要原因。分析结果表明,在距离变化区域,测距误差主要与点扩散函数、反射率和实际距离等因素有关;而在平坦区域,测距误差主要由散粒噪声引起的。根据误差的来源和散粒噪声的特点,提出了对拍摄得到的灰度图像进行分块复原的方法。仿真结果显示:该方法复原得到距离图的均方根误差比全局复原方法小。最后将该方法用于实际拍摄的雷达图像,验证了该方法的有效性。 相似文献
5.
6.
为了提高动态运动条件下双向时间交换测距( TWSTT)的精度,满足航天器间高精度自主测量的需要,在传统相对静止模式的基础上,分析了空间探测中目标间动态运动对双向时间交换测距的影响,针对两种典型的运动场景,分析了相对运动影响测距的机理,推导了动态运动条件下的距离解算公式。分析和仿真结果表明:相比传统静止模式,动态条件下的距离解算增加了目标间的相对速度、运动方向及相对距离等影响因素,如果在距离解算时忽略了上述因素,则将引入相应的测距误差,而且相对运动速度越大、相对距离越远,引入的测距误差越大。 相似文献
7.
基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并探究了水体浊度对相位式激光测距动态范围和测距精度的影响。实验结果表明,经过定标校正后的水下相位式激光测距仪在水下3.5 m范围内测距误差平均值不超过3 mm,测距范围与水体浊度间存在指数衰减关系。该水下相位式激光测距仪为水下距离的探测提供了一种新方法,可实现水下目标近距离的精确测距。 相似文献
8.
9.
近年来红外成像导引头发展迅猛,红外成像制导引信一体化技术在空空导弹上的应用也成为研究的热点.但是,按被动方式工作的红外成像探测器不能直接提供目标的距离,限制了引战配合效率的提高,因此,必须对弹目距离做出较准确的估算.通过分析红外辐射传输过程,定量计算了云团对红外辐射衰减的影响,指出了基于红外图像灰度进行被动测距的使用条件;针对红外图像中目标面积相对于特征线度容易提取的特点,提出了一种基于面积的被动测距算法,根据面积变化关系估算距离并预测接近速度,当面积突变使估算距离不可信时.由上次接近速度预测值进行距离估算.仿真结果表明:可信度概念的引入,能有效避免目标转向机动时带来的测距误差,提高测距精度. 相似文献
10.
为减小传统激光测距方法中复杂电路系统对脉冲计时或相位比较引起的测距误差,针对偏振调制激光测距技术,利用电光调制器中晶体折射率随施加电场线性变化的特性,将待测物体反射的光脉冲调制成时间的函数,通过所得偏振光两个垂直方向上的光强比值求解待测距离。在研究其测距原理、距离方程及误差分析的基础上,推得文中测距方法所能达到理论测距精度的表达式,并分析调制过程中正弦、锯齿、指数三种调制函数对测距精度的影响,在相同距离范围内,锯齿函数具有更好的适用性,正弦函数与指数函数的组合函数具有更高的测距精度。进一步分析正弦函数不同波段对测距精度的影响可知,采用-/6~/6波段调制时其适用性及测距精度都有很大提高。研究结果对提高偏振调制激光测距精度具有重要意义。 相似文献
11.
12.
为了得到更加可靠的激光雷达距离像,充分考虑弹载激光雷达的特殊工况,提出一种基于扫描路径线的距离反常噪声抑制算法。首先,采用线形滤波窗口对原始距离像每一个像素进行距离反常多次判定,分别对当前像素是否为中值、与中值的差值是否大于阈值以及当前像素的绝对变化幅值进行分析;然后,在判定为距离反常值之后,在滤波窗口内进行二次中值滤波,前后相比较之后做出决断。实验结果表明:在RMES(均方根误差)的判定条件下,此算法在不同高度、不同坡形、不同角度的多组数据情况下,对距离像的距离反常噪声抑制效果,都要明显优于传统滤波窗口为3×3和5×5的中值滤波;并且算法处理速度较快,能够满足初步的应用需求。 相似文献
13.
14.
15.
鉴于目前国内脉冲式激光定距系统的精度较低,小于1米,因而不能满足许多场合的需要,如云爆弹定距等。本文在参考大量文献的基础上,经过反复试验仿真,总结出了影响脉冲式激光定距体制的几个因素,并且提出了解决问题的措施。 相似文献
16.
Ahmed Nabih Zaki Rashed Mohammed Salah F. Tabbour Karuppusamy Natarajan 《International Journal of Satellite Communications and Networking》2020,38(1):31-40
This paper has deeply investigated the performance signature of modulation techniques based low earth orbit (LEO)/medium earth orbit (MEO) intersatellite optical wireless communication systems for possible communication coverage distance of 20 000 km with possible transmission bit rate of 0.5 Tb/s. These modulation techniques that are namely multilevel quadrature amplitude modulation (M‐QAM), multilevel phase shift keying (N‐PSK), multilevel pulse amplitude modulation (H‐PAM), and finally multilevel differential phase shift keying (L‐DPSK) based on different electrical pulse generators for upgrading LEO/MEO intersatellite link operation efficiency. These pulse generators that are namely Gaussian pulse generator (GPG), hyperbolic secant pulse generator (HSPG), and raised cosine pulse generator (RCPG). The variations of maximum Q‐factor, minimum bit error rate (BER), and optical signal‐to‐noise ratio in relation to number of bits/symbol for different modulation techniques can be deeply studied in the presence of vertical cavity surface emitting laser (VCSEL). This study is done with using Optiwave system simulation version 7 for different modulation techniques, and all figures are sketched with using wizard Excel sheet set up. It is observed that maximum Q‐factor and minimum BER are optimized with using GPG and 8‐PAM, as well as 4‐DPSK with both HSPG and RCPG. 相似文献
17.
18.
19.
The channel code bit log likelihood ratio (LLR) for soft decision decoding is derived for quadrature amplitude modulated signals (QAM). The effect of imperfect channel knowledge on soft decision decoding performance is studied. Our results indicate this effect increases with channel estimation error and/or QAM modulation level. A metric based on generalized log likelihood ratio (GLLR) is derived for soft decision channel decoding with imperfect channel knowledge. Numerical results show that the GLLR-based metric outperforms the conventional minimum distance decoding metric that does not take into account channel estimation error. 相似文献