状态反馈预测控制干扰解耦的研究

讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题，给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件。基于状态空间模型，给出了状态反馈预测控制系统设计参数——预测时域按干扰解耦设计的选取方法。它可改善控制系统的性能，提高控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明了状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性。     

再谈微机控制系统中的干扰和抗干扰

目前，工业生产中采用微机控制技术已经十分普遍，与此同时，控制系统中的干扰及抗干扰问题就成了一个亟待解决的问题。本文针对铝电解微机控制中干扰及抗干扰措施进行了介绍。我们知道，系统的干扰必须具备三个环节：即干扰源、耦合通道、以及能接收干扰信号的接收电路，因此，消除干扰源，对耦合电路采取措施，提高接收电路的抗干扰能力是解决干扰的有效办法。至干扰源的产生控制系统的干扰源一般由三大部分组成：信号线引入的干扰（电场、磁场、电磁波）；电源引入的干扰和地线干扰。1．信号线引人的干扰控制系统中，为达到数据采集和实…     

单片机温度控制系统中的工频干扰及抑制措施

工频谐波干扰在微机检测控制系统中是干扰最广的一种干扰成分．为了消除这种干扰，本文从理论上进行了较为详细的推导．提出了在温度检测控制系统中，采用模拟RC滤波和与电网电压信号同步的n倍采样数字均值滤波相结合．从而构成强抑制工频干扰的检测控制系统。并在实际的温度检测控制系统中获得了良好的效果。     

控制系统抗干扰的实现与应用

本文从电磁干扰、信号线路的传输干扰、电源干扰、接地干扰等方面进行了讨论，提出如何解决系统干扰的措施，从而确保控制系统的可靠性及精度要求。     

工业控制计算机系统中的常见干扰及处理措施

本文介绍微型计算机在应用于工业控制装置时的干扰问题，并从干扰类型、产生原因和处理方法介绍。这些干扰问题恰当解决，对计算机控制系统的调试、投运有重大意义。     

自适应内模法消除速率系统的转速波动

本文应用自适应内权法来消除离心机方位轴速串控制系统的转速波动。自适应内模法就是根据干扰形式来确定内模，使干扰对输出不产生影响，对于周期性干扰，内模形式简单。文中给出了原理分析、具体实现步骤，并给出了仿真结果和结果分析。     

受扰挠性卫星角动量反馈控制

卫星上一般安装动量轮做为控制系统的执行机构。动量轮角动量间接反映卫星姿态角速度信息，将动量轮角动量的测量信息引入反馈控制系统，为高稳定度卫星姿态控制开辟了另一有效途径。本文给出了角动量反馈控制器的具体形式，证明了挠性卫星闭环系统稳定性，分析了控制系统对周期性干扰的抑制特性，进行了控制系统稳态精度分析。结果表明，角动量反馈控制方法为提高受周期性干扰的挠性卫星姿态控制稳定度提供了一条有效途径。     

仪表及控制系统接地

接地是抑制系统干扰的重要方法。良好的接地系统则是使控制系统稳定运行、消除干扰的重要措施之一。文章从仪表及控制系统干扰来源及干扰抑制方法的原理入手,阐述了仪表及控制系统接地作用和注意事项,以便于仪表控制工程技术人员在实施仪表控制系统接地问题时有一个明确、清晰的思路。     

六旋翼飞行器姿态控制系统优化设计

六旋翼飞行器的控制系统具有欠驱动、强耦合、非线性等特点,针对控制系统中的姿态控制易受系统内部参数变化和外部未知条件干扰的问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器的控制方法。为了提高系统的响应速度和鲁棒性,在干扰观测器的基础上和自适应滑模控制器相结合,并采用边界层法,降低控制系统的抖振。通过Lyapunov稳定性定理证明了飞行器控制系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明:和传统的干扰观测器相比,所设计控制器对六旋翼无人飞行器的姿态控制具有更快的响应速度,提高了干扰抑制能力和系统稳定性。     

现场总线系统抗干扰的实现与应用

1 引言 由于计算机技术、微电子技术、通讯技术等在自控领域广泛应用，抗干扰技术就更显得尤为重要。实际生产现场环境极其复杂，对自控系统产生的干扰已经成为不可能回避的问题。作为控制系统重要组成部分的现场总线，处在复杂的现场环境中，不可避免地存在各种各样的干扰，因此，提高现场总线的抗干扰能力，是控制系统高效运行的重要保障。     

惯性导航系统显示控制装置的电磁兼容性分析与设计

以惯性导航系统显示控制装置为研究对象，分析了它的电磁兼容性。归纳出它的主要干扰源、电磁耦合途径、敏感器件，结合电磁兼容的基本原理并有针对性的采取了改进措施。测试结果表明电磁干扰有效地被抑制了，使显示控制装置通过了国家标准电磁兼容测试中的电源线传导发射和电场辐射发射二项测试，所采取的技术措施具有通用性，对惯导系统中其它部件的电磁兼容改进具有重要的参考价值。     

基于状态机的远程串行通讯技术研究

为实现在复杂电磁干扰环境下的稳定传输,采用通过状态机消息机制结合字符串的格式进行消息信息同步;介绍了远程通讯系统的工作环境以及设备调试的流程,帧格式定义的方法、状态机消息机制定义的流程和使用过程中体现的优势;实现多个控制站与多个接收设备的点对点控制,并实时查询系统工作状态,在远距离复杂电磁环境干扰下保证了系统工作稳定、传输速率快、误码率极低且可自动去除误码;通过连续200次在城市外两个方向远距离间断发送测试,证明可避免其他通信系统干扰,能够应用于多系统同时工作的远程控制环境。     

缓变信号采集综合抗干扰滤波算法及实现

基于计算机的数字化测控系统信号采集易受脉冲、工频和随机这三类电磁干扰。以往对干扰的滤波算法往往侧重于某一类 ,现介绍的算法试图综合地考虑滤除三种干扰 ,并基于自行设计的改进型LOR滤波算法另加平均处理。仿真结果与实用效果都证实综合算法的有效性和较高精度。     

基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计

飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点, 并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响. 本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法. 首先, 考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题, 通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理, 简化了基于严格反馈的模型. 其次, 基于对主轮打滑原因的深入分析, 设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计, 并在控制律设计中引入补偿部分. 通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件, 实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑. 通过在不同跑道状态下进行模拟仿真, 验证了本文提出的飞机防滑刹车控制策略可以有效地提高刹车效率.     

神经网络自适应控制的电磁骚扰测试转台系统

针对电磁骚扰测试转台的特殊要求,设计出一种利用神经网络自适应控制的测试系统,并提出一种基于PID型的二阶BP快速学习算法。试验结果表明,应用此控制方法可以实现电磁骚扰测试转台系统响应速度快、超调量小、控制效果好及抗干扰能力强的优点。该方法具有一定的实用意义和经济价值。     

计算机-PLC在机械手远程控制系统中的应用

本文针对机械手的远程控制问题，选用三菱FX2N系列PLC作为控制器，以计算机为主站，实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成，阐述了控制系统的设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输正确、可靠，远程控制安全、稳定。     

微机控制系统的干扰及抑制措施

针对微机控制系统的工作特点,对各种干扰源进行了分析,阐述了控制系统产生干扰的主要原因,讨论了干扰产生的危害,并从控制系统的硬件和软件两个方面,介绍了微机系统应采取的具体抑制措施,实践证明通过采取这些措施,可有效地消除干扰产生的影响,保证微机控制系统安全可靠地运行。     

面向多商户的第三方电子券系统设计与实现

电子券正成为商家促销的一种新技术手段.在一个已有的定制化电子券系统的基础上,针对服务于多商户的应用背景,对系统的需求进行了重新梳理和流程优化,给出了改造后的系统架构.同时,还对新系统的权限管理与访问控制问题进行了重点分析和设计,引入基于角色的访问控制模型,使之能支持面向多商户的管理.     

磁悬挂天平俯仰电磁场的二维有限元分析

磁悬挂天平作为一种能够提供无支架干扰试验数据的新型风洞天平,在航空航天领域逐渐引起关注。为丁适应风洞试验对高精度数据的要求,有必要引入新的控制算法以进一步提高磁悬挂天平的控制精度,这就要求获得更为准确的天平电磁场模型及电磁场随模型姿态变化的分布规律。该文采用有限单元法对磁悬挂天平俯仰电磁场进行了二维分析,得到了电磁力随模型俯仰角度变化的规律以及俯仰角度一定条件下电磁力随电流强度变化的规律,并且在实验中对分析结果进行了验证,从而为磁悬挂天平的控制和校准提供参考。     

电磁骚扰自动测试系统中的寻优算法设计

针对电磁骚扰测试转台的特殊要求,根据PID调节器和最小拍控制超调量小,响应速度快,跟随性能强的特点,设计了一种转台的最优控制算法。仿真结果表明,应用此控制方法可以实现电磁骚扰测试转台系统响应速度快、超调量小、控制效果好及抗干扰能力强的优点。该方法具有一定的实用意义和经济价值。