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一、回顾空间光学姿态敏感器主要指太阳敏感器、红外地平敏感器和星敏感器。该三种空间光学敏感器分别以太阳、地球和恒星为基准,对飞行器进行实时姿态(俯仰、滚动、偏航)捕获与测量,或修正陀螺平台系统,或经过信息处理直接进行姿态控制。其中,太阳敏感器还可用作红外地平敏感器和星敏感器的视场监视和保护,以及太阳帆板控制等。这三种光学敏感器的测量精度受其参考基准所限,以星敏感器为最高(秒级),太阳敏感器次之(一般大视场时为几分,小视场时可以 相似文献
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《控制工程(北京)》2004,(4):1-52
目前国际科技文献中普遍称为Sun sensor或者solar sensor的一种姿态测量部件,汉语直译为“太阳敏感器”。关于这个专有名词,航天业内人士很熟悉,也习惯了,对其含义没有异议。但初次接触这个名词的人,对它的含义可能感到模糊,或者会有误解。 相似文献
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该文提出了一种星敏感器仿真器的设计及实现方案,该仿真器利用建立数学模型的方法来模拟星敏感器量测的星光矢量,利用最小二乘的估计方法得到平台误差角,为组合滤波做准备.本文详细讨论了各个模块的算法实现.仿真器采用模块化设计,便于进行功能扩展和二次开发.该仿真器的主要应用目标是代替天文导航系统为组合导航系统提供准量测数据,实现在没有天文导航数据的情况下与捷联惯导的输出参数进行组合滤波,从而达到修正系统误差的目的. 相似文献
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本文介绍新一代地球敏感器,这种敏感器采用新近开发的非制冷型红外阵列探测器。用这种阵列器件探测地球红外波段的热图像,随后进行图像处理,求出中心坐标。由于取消了扫描机构,这种敏感器与现今使用的地球敏感器相比,技术实现手段大大简化。由于要对敏感器定期进行重新标定,还保留一个活动部件,不过它是一种非常简单的粗部件。因此,敏感器的总体尺寸、质量和成本都大大降低。工程模型的研制须经功能与环境试验,这些工作目前正在伽利略公司(Officine Galileo)进行。 相似文献
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ETS-Ⅶ是卫星的任务之一是在轨演示和验证从相对逼近阶段经最后逼近阶段直至对接段整个过程的自动交会对接系统航其飞行操作在最后逼近联合会及对接阶段,导航敏感器选用RVD光学敏感器,NASDA从1986年开始就着手研究RVD光学敏感器,现阶段PXS和RVR敏感吕均于处于工程样机阶段。 相似文献
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星敏感器数学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
黄欣 《控制工程(北京)》1998,(4):18-25
本文介绍了星敏感器的工作过程和主要算法,以及依据这些算法对星敏感器所作的数学仿真的方法和步骤,文中列举了一次数学仿真的实例。并且对影响星敏感器精度的部分原因作了分析。 相似文献