一种基于 TOPSIS 法的应急行动方案评价模型

针对应急行动方案制定过程中方案动态产生,且不存在多个给定备选行动方案等特征,基于TOPSIS方法提出了一种应急行动方案评价模型,利用被评价方案到假设理想最佳行动方案和最差行动方案的距离对其进行评价,用以选择优化方案,并有效集成于HTN规划过程中,支持多属性条件下应急行动方案制定过程。     

基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学建模方法

通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能．但由于其关节处的非线性动态摩擦特性,传统建模方法精度较低．针对此问题,采用高斯处理算法,准确建立了高度非线性的触觉显示机器人摩擦力矩动力学模型．单自由度的触觉显示机器人实验结果表明,其精度得到显著提高．     

基于网络分析法的工程项目投标风险模糊分析

针对施工单位如何在投标阶段有效地分析工程项目的风险问题,提出基于网络分析法的风险评价模型。首先介绍工程量清单模式下项目投标风险来源,然后通过风险辨识找出主要风险因素。充分考虑风险因素间的相关性,引入网络分析法(ANP)进行赋权,进一步建立拟投项目对所有风险因素的模糊隶属矩阵,从而有效评估出拟投标项目的风险大小。最后以某工程项目进行实例分析,结果表明该评价模型不但能有效满足投标决策,还可为将来的风险管理提供基础数据。     

基于层次分析法的云服务可用性评价方法

面向云服务可用性评价的多准则决策问题,提出了一种基于层次分析法（AHP）的云服务可用性评价方法.首先,梳理了近年来国际标准化组织和国内外学者针对云服务可用性研究的相关成果;其次,结合云服务可用性的各种特性和子特性,以及企业的最佳实践,提出了度量方法;最后,将AHP引入云服务可用性评价,保证评价结果的科学性.实验结果表明,通过对影响云服务可用性的特性和子特性进行层次划分,以及对各类影响因素度量方法的合理设置,有效地提高了云服务可用性评价的标准化水平和准确性.     

一种地形跟随飞行控制系统的非线性设计方法

提出了一种非线性控制方法。该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重。该方法具有带优化的修正函数，并且以解析形式表达，因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计，可设计出高精度的非线性控制系统。用该方法对某型飞机地形跟随飞行控制系统进行了设计与仿真，并与常规控制方法进行了比较。仿真结果表明：用提出的非线性控制方法设计的地形跟随飞行控制系统具有优良的地形跟随性能。     

ALE Fractional Step Finite Element Method for Fluid-Structure Nonlinear Interaction Problem

Interaction problems can be dividedinto externalfluid problems such as wave forces on offshore struc-tures,floating bodies,wind acting on building,bridges,etc.,and internal fluid problems such aswhen a fluid is contained inside a duct or vessel.Inthess fluid-structure interaction problems,the phe-nomena are nonlinear:not only because the governingequations of thefluid are nonlinear,but alsothe char-acteristics of the motion of the coupled system willchange in accordance withthe amplitude of the…     

装配工艺规划仿真系统的研究与应用

结合新型钢丝绳联轴器的产品开发研制，通过人机交互构建装配模型树，提取零部件之间的约束关系，定义零部件的装配路径，得到装配序列。建立了装配仿真系统，对装配树中的零部件进行装配过程模拟，最终得到装配工艺路线，缩短了新产品研制开发的周期。     

一种基于Agent的计划、调度和控制系统结构

以前的制造控制系统主要有分级结构和异构结构,二者各有优缺点。提出了一种新的结构模型,适用于制造/仓储业的计划、调度和控制系统,能有效地防止干扰,并且可以全局最优化考虑和控制。     

基于Linux的进程调度研究

针对进程调度中出现的优先级反向问题,对Linux内核源代码进行了分析,深入剖析了进程调度函数、基于信号量的互斥锁结构,在对互斥锁修改的基础上实现了优先级继承协议．经实验证明,互斥锁的优先级继承协议,降低了进程调度的时间延迟,提高了系统的实时性．     

铣削过程非线性动力学的研究进展

随着高速铣削技术的发展,铣削过程动力学的传统线性理论已经不能保证所建模型的精确度,而非线性理论可以更好地解释颤振发生、发展和自稳定的全过程.考虑铣削过程非线性因素,是准确预测高速铣削过程中的颤振临界值、工件表面位置误差的前提.从探讨高速铣削过程非线性动力学发展的角度,分析了动力学模型中非线性因素的来源,介绍了非线性铣削系统再生颤振、分叉与混沌的研究进展,并展望了铣削过程非线性动力学的发展趋势.     

基于项目三角的目标集成规划与实施绩效评估方法

建设项目目标三角中,各目标是相互联系的,目标的规划和目标实施绩效的评估是目标控制的重要内容,只有对各目标进行集成的规划,并在实施过程中对其实施绩效进行评估,才能保证项目目标的实现。     

一种基于支持向量机的非线性系统辨识方法

提出一种新的非线性系统辨识方法,基于支持向量机回归算法,选取高斯核函数构造了从输入空间到高维特征空间的非线性映射,以避免繁琐的运算,实现对非线性系统的辨识。仿真结果表明了SVM具有很好的拟合和泛化能力,同基于神经网络的非线性系统辨识相比,其辨识和泛化性能要优于神经网络。支持向量机的使用为工业过程的系统辨识提供了一条新的途径。     

一种改进的间歇过程故障诊断方法

针对单一故障诊断方法对间歇过程故障诊断效率和准确率低的缺点,提出将快速独立主元分析(FastICA)与递推最小二乘支持向量机(RLSSVM)相结合的集合型故障诊断方法 FastICA-RLSSVM。利用FastICA对非高斯间歇过程数据快速提取特征分量,通过RLSSVM对该时变过程进行快速分类。为验证该方法的有效性,将该方法应用于青霉素发酵过程故障诊断,并与提升小波—递推最小二乘支持向量机(LW-RLSSVM)方法进行对比分析,实验结果证明FastICA-RLSSVM诊断间歇过程故障准确率高,适应性好,分类效果稳定。     

一个求解非线性方程的迭代方法

本文给出了解非线性方程 f(x)=0在区间[a,b]上求单根的一个迭代法,只要求函数y=f(x)在[a,b]上连续,因而有广泛的适用性,是方程求解行之有效的方法。     

堆浸工艺中浸润面的非线性问题牛顿迭代方法

为了研究堆浸工艺的机理,用牛顿迭代公式寻求浸润面的非线性方程的数值解,经过14次迭代的误差达到了,说明此算法收敛有效.     

平面区域等值线绘制的非线性插值方法

在二维问题中，等值线是一种常用的分析方法，计算机的介入使等值线绘制的精度和效率获得惊人的提高。传统上绘制等值线一般采用线性插值函数，提出了等值线绘制的非线性插值方法，使精度更高，适应性更强。     

界约束非线性方程组的仿射尺度内点信赖域法

提出用一种非单调仿射尺度内点信赖域方法求解简单界约束非线性方程组,该算法使用非单调结构,放宽了接受尝试步的条件,在通常假设条件下,证明了算法的全局收敛性。     

基于Mobile Agent和Honeypot的入侵检测系统

为了解决入侵检测系统花费巨大及在单机上占用主机大量系统资源的问题，提出了一种新型的基于Honeypot和Mobile Agcnt的入侵检测系统AH—IDS，并根据Mobile Agent能够在网络中自由移动等特点重点分析了系统的工作流程、主要部分的架构组成和AH—IDS中监视器组件的设计以及AH—IDS的性能．     

基于动力子空间的信号迭代降噪方法

重构相空间是通过修正动力轨道来降噪的前提和基础。针对传统相空间重构方法在实际应用中嵌入维数和嵌入延迟难于准确、客观估计的问题，采用模型最小描述长度准则确定最佳的嵌入窗口，据此重构相空间并采用动力子空间法进行迭代降噪计算。数值仿真试验证明该方法在有限长非线性信号降噪处理中是有效的，特别在信噪比较低时，信噪比增益可达到10dB左右。     

基于过程神经网络的非线性动态系统辨识

研究了过程神经网络在非线性动态系统辨识方面的应用.针对传统神经网络在解决系统过程式输入和时间顺序依赖性问题时出现的使模型和算法复杂化的弊端,提出了一种时变输入输出的过程神经元网络模型作为系统的辨识模型,采用基于函数基展开的梯度下降算法,以油田井组注采系统为例验证了模型和算法的有效性,进而说明了过程神经元网络对于解决系统过程式输入的非线性动态系统辨识问题的适用性.