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在光顺点云数据时,为了避免采用多项式曲线拟合点云数据难以取得较好的拟合效果,以及采用分段曲线拟合方法在分段处不满足函数连续性和可导性的缺陷,在传统最小二乘法曲线拟合的基础上,提出了基于拉格朗日乘数法对点云数据光顺处理的算法,对该算法进行了建模、求解及实际算例验证.通过对点云数据处理后结果表明:光顺后的曲线及曲线一阶导数在全域下均连续,且光顺后值与初始值最大偏离误差值不超过0.1mm,偏移幅度小于0.5%.因此,该算法曲线拟合精度高,满足点云数据光顺处理的要求,为点云数据的曲线光顺处理提供了参考依据. 相似文献
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现代水液压传动技术是流体传动领域的一门新型技术,但水压泵作为现代水液压传动核心元件,由于受各种因素的制约,开发难度很大,其发展成熟度与油压泵有很大差距。提出了一种新型的采用油压比例系统控制的水压变量泵。该水压变量泵采用油压元件和水压元件的混合设计结构,结构中只采用了少量结构简单、工艺要求很低的水压元件,驱动和控制则采用成熟、可靠的油压元件,使水压变量泵的开发难度大大降低。另外,作为一种对集成度有高度要求的油压、水压一体化元件,实现体积小、质量轻、结构紧凑是结构设计要解决的关键问题之一。而油压系统中油箱对该水压泵体积影响最大,为此,结合新型水压变量泵特点,采用了水冷式油箱,并通过Fluent优化设计,有效地降低了油箱的体积。 相似文献
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在超声检测中,对缺陷进行定性分析是无损检测与评价的关键内容。本研究提出一种对缺陷类型进行分类的检测方法,通过对不同类型的缺陷波信号进行特征量提取,实现对缺陷的类型识别。首先使用空气耦合超声检测系统采集无缺陷信号与3种不同类型的缺陷波信号,提取信号的时域无量纲参数和小波包能量系数组成多维特征向量;然后使用主成分分析法(Principal component analysis,PCA)对多维特征向量进行降维处理得到特征融合量;最后输入BP神经网络系统进行缺陷类型的分类,并与未经过PCA处理的测试结果进行对比分析。实验结果证明,经过PCA处理的测试结果准确率更高,测试时间更短。 相似文献
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复杂构件内部缺陷的类型识别对于保证装备制造质量及安全可靠运行具有重要的意义。针对现有深度学习模型用于缺陷类型识别时存在局部特征提取较差、缺乏考虑缺陷经验特性以及特征信息丢失的问题,提出了一种融合先验特征、全局特征以及ReliefF-Pooling策略的缺陷类型识别方法;实现了缺陷几何、纹理等先验特征与卷积神经网络全局特征的融合分析,并通过构建基于ReliefF-Pooling的特征优化方法,实现不同权重特征信息优化利用;最后,以某航天企业实际的复杂构件内部缺陷的射线检测为例进行了验证。试验结果表明,所提方法可以有效提升复杂构件内部缺陷的类型识别精度。 相似文献
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一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于遗传算法的移动机器人路径规划,提出了一种新颖的可变长度十进制路径编码机制,并给出了相应此编码机制的遗传操作算子。仿真结果表明,所提算法简单有效。 相似文献
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特征选择是疲劳断口图像鉴别中的重要问题之一。针对高维的断口图像特征,特征选择一方面可以提高分类精度和效率,另一方面可以确定富含信息的特征子集。针对此问题,提出一种改进的遗传算法,并用于疲劳断口的特征选择:首先,引入线性预测对简单遗传算法SGA(simple genetic algorithm)进行修正,在每一代较优的个体附近,采用线性预测的方法预测出新的个体,提高遗传算法的局部搜索能力;其次,把特征选择转化为目标优化问题,确定目标函数,并利用改进的遗传算法进行断口图像特征选择,得到精简的特征子集;最后,在特征子集上进行断口图像分类鉴别。结果表明:改进的遗传算法可找到有效的特征子集,从而实现降维并提高分类精度。 相似文献
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反向工程中数据点云的拼合 总被引:3,自引:0,他引:3
根据反向工程中数据获取的特点,提出了一种拼合从不同角度获得的物体表面数据点云的方法。该方法的基本思想是在物体表面附着若干个特殊参考点,然后识别和比较不同角度获得的图像中的参考点,找出具有相同拓扑特征的部分,最后通过这些共有参考点的匹配,达到拼合数据点云的目的。实践表明,这种方法简便易行,精度高。 相似文献
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逆向工程中点云数据配准方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了逆向工程基本概念及其关键技术,重点论述了数据采集处理的重要性及点云数据配准算法的研究现状;在现有拼接算法的基础上,提出了一种将Chamfer距离变换和ICP算法相结合的新的数据拼接算法,进一步提高了点云数据拼接的精度或稳定性. 相似文献
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一种应用于反向工程的结构光相位求解技术 总被引:4,自引:0,他引:4
基于结构光测量技术,探讨了一种将相移法同gray编码方法结合进行相应求解的新技术,并解决了两者结合时产生相位突变的问题。采用四步相移法,将四幅移相光栅分别投射于物体表面,产生的调制光栅图像被CCD相机采集后,经计算机处理得到[-π,π]区间内的相主值。然后,投射黑白相间的一组gray编码光栅到相同的物体表面,经CCD相机采集图像并由计算机解码处理后得到周期分布。最后,将两者相结合,得到真实而准确的相位。实验证明,该方法能快速准确地得到结构光的真实相位。 相似文献
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基于逆向工程的虚拟设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于逆向工程的再设计是现代设计的一种有效新方法,虚拟设计有必要采用反求技术来充实它的设计方法和专家库系统。文章首先对机电系统进行基于逆向工程的系统设计分析,找到系统反求虚拟设计的集成化模型结构,并建立了系统反求虚拟设计的各个模型。然后,对系统中零件的实体反求虚拟设计的体系结构、零件三维模型重构的关键技术进行了研究,从而完成基于逆向工程的虚拟设计。 相似文献
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阐述了逆向工程的基本概念。对数据采集、数据处理、模型重建等关键技术的最新发展,以及主要的商用逆向造型软件进行了介绍。 相似文献
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反求工程及其在UG中的实现 总被引:6,自引:0,他引:6
目前,传统的产品设计方法已经满足不了市场的快速发展和客户的个性化要求,反求工程应运而生.反求工程又称逆向工程技术,是20世纪80年代末期发展起来的一项先进制造技术.随着我国的机械设计制造等技术水平的提高,反求工程技术将会越来越成熟、使用也将越来越广泛.本文对反求工程的定义和方法是行了介绍,论述了UG软件在反求工程设计中的应用,主要着重讨论了CAD三维模型的建立和后处理等实现过程,并给出了反求集成开发的工作流程. 相似文献