基于多体动力学的整车台阶路况通过性动态仿真研究

基于多体动力学原理,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型及四种不同高度台阶路面模型。依据实车台阶路况通过性试验工况,对整车多体动力学模型进行了台阶路况通过性仿真并获取了车身底部标记点与路面的干涉情况。本文对实车通过台阶路面时车身底部标记点和台阶的干涉情况与仿真结果进行了对比。对比结果表明,基于多体动力学的整车台阶路况通过性动态仿真结果具有较高的准确度。     

载重越野车地形通过性仿真研究

为了对载重越野车辆的地形通过性指标进行评价,本文首先对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的事实,并建立了轮胎的粘弹性有限元模型.研究了悬架的刚度一阻尼模型,并以多体动力学理论建立了车辆的7自由度运动学模型.对比分析了微分一代数方程组解法的优缺点.采用Gear算法实现了方程组的解算.实车试验与仿真结果对比表明,本文建立的地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性.     

纯电动汽车的平顺性仿真与分析

以某纯电动汽车为研究对象,利用ADAM/car软件,对该车进行整车模型的建立,并根据国家标准对电动汽车在随机路面与脉冲路面激励条件下的平顺性进行评价,为电动汽车的研发提供参考.     

模块化桁架机构动力源的设计和优化方法

模块化桁架机构其动力源系统由于需兼顾多自由度、最简原则、可扩展性和空间环境,需要在应用中进行优化设计。本文针对一种模块化的多自由度空间可展开桁架机构,分析了模块化机构特性,包括单模块机构自由度和多模块机构组合特性,具体介绍了动力源的设计过程和优化方法,基于动力学虚拟样机技术进行了有源动力源与无源动力源的参数匹配性优化设计,提高了模块化机构的展开动力学特性和稳定性,降低了对主动动力源的功率需求。     

基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析

悬架系统性能的好坏直接影响着汽车的平顺性、操纵稳定性及安全性,而悬架定位参数影响着悬架的运动特性。本文应用ADAMS/Car建立了某型汽车双叉臂式独立前悬架模型,并对模型进行了同向双轮跳动仿真分析,通过仿真分析得出了前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角和主销外倾角随车轮跳动的变化规律特性曲线图。根据仿真结果,客观的评价了悬架设计的合理性,为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。     

模块化双足机器人的结构设计及仿真

利用德国AMTEC公司生产的PowerCube模块设计了3种不同结构的双足机器人，以Pro／E软件绘出简化后的三维图形，并借助Matlab软件的机构系统模块集（SimMechanics Blockset）对单腿运动进行了仿真，结果表明所设计的结构合理。     

基于模块化柔性系统的控制、仿真与教学应用

近年来,我国大力发展先进制造业,积极推进先进制造技术的研究,推广应用了柔性制造系统（FMS）、虚拟制造系统（VMS）等先进制造系统。本文的重点是应用德国某公司开发的MSM2102仿真软件,开发实现模块化柔性生产制造过程中的＂物料分配单元＂控制任务,并进行模拟仿真。当前,＂虚拟开发＂是机电一体化教学和研究的基本理念,本文的应用研究提供了一种切实可行的方案。     

汽车平顺性的仿真与试验分析

目前,平顺性对于汽车性能评价愈加重要,对于平顺性的测试需求也愈加迫切。使用ADAMS/Car模块建立了某轿车的整车模型,并进行了整车平顺性仿真。在实车试验中,选取了一段高速路进行了道路试验,并通过道路模拟试验台测试了越野工况下的车辆振动响应量级。实车试验中采用不同车速和多测点组合工况进行测试,并对获取的相关数据进行了处理分析,最终,结合道路模拟试验台结果得到了车速、加速度轴向、座椅位置、路面条件等因素对汽车平顺性的影响,并对实车试验与仿真结果进行了简单对比,结果表明,仿真模型精度满足要求,可以用于平顺性的仿真试验,道路模拟试验台可以在实验室环境内完成某些极限工况下的平顺性评价,对于常规试验是有益的补充。     

基于ADAMS的无杆飞机牵引车平顺性仿真分析

利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型,并进行了行驶平顺性仿真分析.结果表明,该牵引车在低速行驶时平顺性能良好.     

模块化夹具系统研究及仿真分析

分析国际相关基准系统并结合生产实际,设计了一种有利于清除灰尘和具有快速组合切削等特点的模块化夹具系统。建立振动学方程,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对试验工件进行模态分析和谐响应分析,获取工件的固有频率、发生共振的频率以及共振的幅值。研究结果表明:进行铣削加工时,工件不会发生共振现象,设计的模块化夹具系统可行。     

移动电站励磁系统仿真研究

针对移动电站励磁系统具有的特性,进行了比例控制,得到了电站励磁系统的控制规律。通过在MATLAB/SIMULINK环境下进行模拟仿真,验证了得到的控制规律能够保证励磁电压稳定,并且在发电机负载突然发生变化的情况下,能够较快地恢复到稳定状态;同时,具有一定的抗干扰能力,能够满足武器装备对移动电站供电质量的较高需求。     

一种连续型肠道机器人的通过性研究与仿真

在仿真环境下研究一种线驱动连续型肠道机器人的通过性.这种机器人没有传统刚性机器人的刚性关节和连杆,无法利用传统D-H(Denavit-Hartenberg)法对其进行运动学分析.因此利用几何分析法提出了一种简练的运动学算法.采用医学上的肠道统计数据,基于Microsoft Visual C++6.0和OpenGL建立了肠道模型和机器人原理模型.在此基础上采用一种几何相交算法,对不同关节长度的机器人进行了肠道通过性研究与仿真,展示了这种连续型肠道机器人的运动能力,并对其通过肠道时的误差进行了分析.仿真结果验证了该算法的正确性并得出了机器人通过肠道的必要条件.     

一种模块化全方位移动机器人的运动学分析

全方位移动机器人由三个轮式模块化单元和一个连接平台组成。轮式模块化单元是一个模块化万向单元称为MUU,具有俯仰、偏航和回转三个自由度。MUU的圆柱形铝合金外壳上安装了一系列的被动轮,这些被动轮机构使MUU成为一个大的全方位驱动轮。MUU在垂直于身体轴线方向能够提供较大驱动力,而在身体轴线方向的作用力由小被动轮卸载,从而实现万向轮的功能。高度的集成性使MUU的通讯和更换易于实现。移动机器人的运动学分析证明了该机器人的运动灵活性。最后,给出了该机器人的运动实验和仿真结果。     

模块化混合动力分时驱动战术车辆参数匹配与仿真

针对军用战术车辆后备功率较大,动力盈余的问题,提出模块化混合动力分时驱动系统。对混合动力主要总成部件发动机、电机和蓄电池参数进行了匹配分析,并通过算例进行了匹配计算。以ADVI-SOR2002为基础通过二次开发建立了模块化混合动力分时驱动战术车辆模型,对不同驱动系统进行了仿真研究。仿真结果表明模块化混合动力分时驱动战术车辆的整车性能优于原型车。     

节流独立控制负载敏感液压系统特性及其仿真分析

为克服阀控系统运行能效低的缺陷,综合使用负载敏感技术与进出口技术,调整进出油口的联动节流状态。利用AMESim建立仿真模型并分析节流独立控制负载敏感系统的运行过程,对控制策略的有效性与运行特性进行验证。研究结果表明:阻抗工况下,进出口独立控制系统完成进出节流口解耦过程,可独立控制出油腔获得低压力状态,从而减小出油口压力损耗程度;复合工况下,随着时间的增加,负载开始增大,压力在切换阶段出现了较大波动,之后迅速达到稳定状态;在负载敏感系统上添加节流独立控制能够有效提高电机的输出功率,提高液压系统工作效率。     

FANUC系统电源模块的故障分析与诊断

通过分析FANUC系统电源输入单元的原理入手,列举了电源模块的常见故障,并提出解决故障的方法.     

基于Multisim的逆变弧焊电源主电路仿真

在各种弧焊电源主电路中,逆变弧焊电源主电路的应用最为广泛,因此研究逆变弧焊电源电路的工作特性,对于保证电路的顺利设计有着重要意义.以Multisim软件为仿真平台,设计了逆变弧焊电源主电路,包括三相桥式整流电路、逆变电路、单相输出整流电路,并对所设计电路进行仿真,得出输出电路波形.     

水下可移动多弹气动发射系统设计与仿真分析

针对水下可移动多弹气动发射的研究需求,对水下可移动多弹气动发射系统进行了整体设计,重点研究了弹丸的气动发射技术,建立了水下可移动多弹气动发射结构模型。通过对发射单元的有限元分析,发现发射筒与分割气室上下接触面的应变和变形量最大,但最大应变和变形量数值较小,3个发射筒往中心微偏,对发射过程没有影响。最后进行了试验研究,通过分析图片中弹丸的移动距离,绘制了水下弹丸发射的位移-时间曲线和速度-时间曲线,验证了多弹发射系统设计的可行性及可靠性,对水下发射过程中的空化现象、多弹干扰技术、水下弹道控制以及流场显示等方面的研究有重要的意义。     

大型移动保供电电源储能元件选型分析*

针对越来越多保供电需求的服务,电力服务商应根据不同的用户在不同的场合提出具体的适用的保供电电源。具体保供电电源应用设计应考虑方便快捷,安装简易等因素,采用车载的方式保证移动性需求。根据后备时间为15 min的要求设计车载式UPS （Uninterrupted Power Supply）的蓄电池部分。在车厢长度和车辆承重的限制下,并考虑震动影响,着重就几种典型蓄电池,包括铅酸蓄电池和锂离子蓄电池的典型代表展开讨论,详细介绍这两类蓄电池的选型及计算。