基于改进Mask R-CNN的矿石类型检测算法

针对不同的矿石类型进行选矿工艺参数设置和操作有利于保障精矿质量,提高回收率和降低物资消耗。由于缺乏矿石类型实时检测有效手段,选矿过程的精准操作目前较难实现。为此,本文提出一种全面改进的Mask R-CNN矿石类型检测算法。算法步骤：(1)使用ResNetV1d-50提取矿石图像各阶段的特征图,并在主干网络中加入可变形卷积以便增强异形矿石的特征;(2)改进FPN,通过在主干网络的C5特征层加入特征残差模块,并融合到P5特征层,得到具有更强语义信息的多尺度特征图;(3)改进RPN,设计自适应的正样本IOU选取方案来匹配宽高比异常的矿石,进一步提高异形矿石的识别精度;(4)在RoIAlign网络基础上加入Global-Context,以提高小矿石的检测能力;(5)在数据增强和训练技巧方面对模型进行改进。结果表明,本文算法的平均精度为67.92%,平均交并比为63.54%,分别比基准模型提高了13.67%和9.71%。本文研究方法在矿石类型识别领域具有较好的应用价值。     

基于深度学习的矿石图像处理研究综述

聚焦于矿石勘探和将矿石破碎筛分后的皮带运输两个环节,系统总结了深度学习技术在矿石图像处理中的主要应用,包括矿石分类、粒度分析和异物识别等任务,并分门别类地梳理了完成以上三大任务的常用算法及其优缺点.其中,矿石分类在地质勘探中起着重要作用;粒度分析能为破碎机和传送皮带的控制提供参考依据,还能识别出给矿皮带上过大尺寸的矿石,防止处于给矿皮带和受矿皮带之间的转运缓冲仓内发生堵料事故;异物识别能将皮带上混在矿石中的有害物品检测出来.     

基于改流体放矿技术的放矿口尺寸试验研究

针对无底柱分段崩落法开采中厚倾斜矿体普遍存在矿石损失贫化较高的问题,提出了改流体放矿技术.其基本原理是在回采进路矿岩接触处设立改流隔离板,以改变矿岩的流动路径并改善放矿条件.通过采用改流体放矿技术,开展了12组改流体放矿物理模拟试验,分析了改流体放矿技术中不同放矿口尺寸对矿石损失贫化的影响.试验结果表明:采用改流体放矿...     

基于视频序列的矿卡司机不安全行为识别

目前许多矿山对于矿卡司机的不安全行为监督仍依赖于人为监管,无法及时准确地发现问题,利用计算机技术识别不安全行为是替代人工检测的一条高效途径.本文利用深度学习来解决视频序列的矿卡司机不安全行为识别,深度学习方法不依赖人工设计特征,而是自适应地学习更好的高维特征,具有稳健性更好、速度更快及准确率更高的优点.首先,对帧图像采...     

基于射频识别定位的卸料小车自动寻仓布料系统

针对工业配料人工操作劳动强度大、生产效率低、安全性可靠性差等问题,提出了一种基于射频识别(radio frequency identification, RFID)定位的卸料小车自动寻仓布料系统,包括读码器、定位标尺、料位计、料位采集器、PLC控制器、通信单元等。使用无源标签设计定位标尺,RFID输出功率自适应调整,用信号强度值检测方法提高定位精度,定位数据和料位数据采集通过无线通信传输,通过PLC编程控制实现自动寻仓布料功能。系统已在冶金项目实际应用,在完全满足生产要求的基础上减少了人员配置,提高配料生产效率约30%。     

基于深度卷积神经网络的卡车装载矿石量估计研究

卡车装载矿石量一般采用人工方式进行统计,人工统计不具有客观性,可能影响卡车司机的绩效考核;此外还有使用激光扫描技术或地磅对装载矿石量进行精确统计,但设备成本过高。为节约成本并提高测量精度,研究采用基于深度卷积神经网络的技术实现卡车装载矿石量的估计。由于实际场景下矿车装载矿石的图片不便获取,故使用三维物理引擎Chrono模拟矿石堆落入卡车的过程,从而生成装载矿石量和矿石分布区域均不同的卡车图片。通过构建深度卷积神经网络对生成的样本进行拟合,用最后一层神经元的预测值与真实值的欧式距离作为代价函数。然后,对卷积核与特征图进行可视化,分析卷积神经网络实现矿石量估计的过程。试验结果表明,构建的深度卷积神经网络在实验测试集上的准确度较好,测试样本预测误差大部分在4%以内。说明用深度学习技术实现自然场景下卡车装载矿石量的估计切实可行,且具有较好的应用前景。     

基于DL-T及迁移学习的语音识别研究

为解决RNN–T语音识别时预测错误率高、收敛速度慢的问题,本文提出了一种基于DL–T的声学建模方法。首先介绍了RNN–T声学模型;其次结合DenseNet与LSTM网络提出了一种新的声学建模方法— —DL–T,该方法可提取原始语音的高维信息从而加强特征信息重用、减轻梯度问题便于深层信息传递,使其兼具预测错误率低及收敛速度快的优点;然后,为进一步提高声学模型的准确率,提出了一种适合DL–T的迁移学习方法;最后为验证上述方法,采用DL–T声学模型,基于Aishell–1数据集开展了语音识别研究。研究结果表明:DL–T相较于RNN–T预测错误率相对降低了12.52%,模型最终错误率可达10.34%。因此,DL–T可显著改善RNN–T的预测错误率和收敛速度。      

基于自训练的多标签岩矿石薄片分类方法

岩矿石薄片识别是一项专业性要求极高的任务,人工识别常出现不可避免的主观错误,且效率极低。深度学习图像识别技术是可以高效进行岩矿石薄片识别的方法,但训练深度学习模型需要大量标注数据,因此如何高效利用有限标注数据具有重要意义。通过采用多标签分类方法,在有标签数据集上先训练一个分类器,然后使用该分类器为大量无标注的岩矿石薄片生成伪标签,最后使用有标签的训练数据和所有无标签数据重新训练模型。结果表明,采用多标签分类方法识别岩矿石薄片结构及矿物是可行的,同时使用半监督学习方法训练模型,在不进行大量人工标注的情况下,可提高该模型的泛化能力。     

一种基于卷积神经网络的CSI指纹室内定位方法

针对提高Wi-Fi指纹室内定位技术性能,提出了一种基于卷积神经网络（Convolutional neural networks,CNN）的信道状态信息（Channel state information,CSI）指纹室内定位方法。在离线阶段联合定位环境参考点的幅度差和相位差信息,利用CNN进行训练,保存训练后的CNN网络模型作为指纹;在线阶段,针对不同实验场景,对测试数据的幅度差信息和相位差信息进行加权处理,引入改进的基于概率的指纹匹配算法,利用待定位点的CSI信息并通过CNN网络模型预测待定位点的坐标。此外,为增强算法普适性,针对复杂室内场景,提出了双节点定位方案来提高定位精度。在廊厅和实验室室内两种不同定位场景进行了实验,信息联合定位算法分别获得了24.7 cm和48.1 cm的平均定位误差,验证了基于CNN的CSI幅度差和相位差联合定位算法的有效性。      

基于切面识别的房间隔缺损智能辅助诊断

针对超声心动图像质量差、噪声多,传统卷积神经网络架构对超声心动图像的学习能力有限、表达不充分的缺点,提出了一种基于标准切面识别的房间隔缺损（Atrial septal defect,ASD）智能辅助诊断模型。该模型通过对超声心动图像进行切面识别,充分融合其不同切面的语义特征,使得诊断的准确率得到明显提升。此外,还对其进行双边滤波保边去噪,并基于此模型搭建房间隔缺损智能辅助诊断系统（简称ASD辅助诊断系统）。结果表明,该ASD辅助诊断系统的准确率高达97.8%,且与传统卷积神经网络相比大大降低了假阴性率。      

铝土矿选矿场场址选择的比较

本文介绍了河南铝土矿资源及其供矿形势,根据河南省未来铝工业发展的需要,对铝土矿的选矿场场址进行了选择比较,提出了建设铝土矿选矿场的最佳地点。     

多级倒段反斜井矿仓连接技术在板溪锑矿的应用

板溪锑矿在深部开拓系统中,采用多级倒段反斜井提升,斜井之间采用多级倒段反斜井＋溜井＋矿仓连接技术。这种连接技术具有系统简单、无需转运工具和设备等特点。详细介绍了板溪锑矿开拓系统及多级倒段反斜井矿仓连接技术。该技术经多年的生产实践表明,投资与平行斜井相比节约200万元,每年可节约提升运输费用78万元,而且斜井箕斗运行安全可靠。     

基于铁矿粉基础工艺性能的烧结优化配矿方法研究进展

铁矿粉供应的复杂多变加剧了烧结配矿的难度,易导致烧结生产及烧结矿性能的不稳定。传统的烧结杯试验配矿方法费时费力,研究开发新的优化配矿方法替代传统烧结杯试验配矿方法是钢铁企业提高配矿效率、实现降本增效的重要途径。详细介绍了铁矿粉常温性能、铁矿粉高温性能、热力学计算等指导烧结配矿的方法,分析了主要烧结配矿方法的技术特点,对烧结配矿研究方向进行了展望。指出铁矿粉的高温性能是基于铁矿粉基础工艺性能的烧结优化配矿方法的核心。查明铁矿粉关键基础工艺性能与烧结产质量的关系,是解决烧结优化配矿可靠性的关键。     

Research on optimizing ore matching technology for 550 m~2 sintering machine

The sinter quality is important for its performance in a blast furnace,and optimizing ore matching is a main way to ensure the quality and yield of sinter ore and to reduce the cost of ore matching.The research on optimizing ore matching for a 550 m~2 sintering machine in Shougang Jingtang was carried out in this paper. Firstly,based on the condition of iron ore resourse in Shougang,sintering properties of various ores,especially the high temperature properties were researched,and basic structure of ore matching was determined according to the mutual complementary properties of assimilation and liquid phase fluidity among Australia ore,Brazilian ore and domestic concentrates,that was Australian ore(50%-60%) + Brazilian ore(40%-30%) + domestic concentrates(about 10%).Secondly,9 groups of ore matching schemes were designed and sintering pot tests were carried out,and then the starting scheme of the 550 m~2 sintering machine was obtained:ore from southern Brazil (20%) +ore from northern Brazil(10%) + semi-limonite(20%) + limonite ore(35%) + domestic concentrates (15%).Thirdly,experiment of optimizing parameters of optimizing basicity,lime ratio,water addition and bed depth were carried out,and 9 groups of ore matching schemes were designed.The results showed that parameters fit for Jingtang currently are as follows:binary basicity is 1.9 - 1.95,lime ratio and water addition is 5%and 7.0% respectively;sintering bed should increase to 800 mm gradually.At last,Jingtang sintering plant was put into production successfully and yields stably,with the bed depth of 800 mm and advanced sintering indexes.     

包钢第三代烧结矿强度研究

本课题研究了烧结矿化学成分和烧结工艺指标对包钢第三代烧结矿强度的影响.提出了提高第三代烧结矿强度的方法措施.试验研究表明:品位和含氟量是第三代烧结矿强度的决定性因素.品位越高,则烧结矿转鼓强度越高.含氟量应控制在0.4%为宜.按照上述原则,在试验室已烧制出令人满意的烧结矿.它的转鼓指数为70.3%,还原度为70.9%,低温还原粉化指数(+3.15mm)为90.2%.更为重要的是,它的冶金性能也令人满意.     

地下矿山高深溜井防堵塞技术研究及实践

高深溜井在使用过程中频繁发生堵塞现象,已成为影响地下矿山安全高效生产的重要因素。针对高深溜井井筒堵塞问题,以某金铜矿高深溜井为研究对象,分析了溜井矿石的移动规律,发现高深溜井矿石移动过程中在自由落体下落区和等速垂直全断面移动区之间存在垂直全断面间隔移动区;总结了高深溜井堵塞的主要原因有贮矿高度不合理、贮矿时间过长和溜井破损严重等;通过调查该金铜矿溜井运行过程存在的问题,提出了溜井料位监测技术、井筒加固技术和溜井放矿自动控制技术等预防高深溜井堵塞的技术措施,应用效果较好,可为类似矿山提供参考借鉴。     

老柞山金矿田东部段矿床成因探讨

东矿带东部段为老柞山金矿田内最大的金矿床。通过对矿床地质特征的分析，从控矿因素入手，进而阐述矿床演化过程，并指出，老柞山式金矿床的成因类型为再生岩浆热液迭加的混合岩化热液型。     

白云矿杂质元素赋存状态及铁精矿降杂质讨论

本文着重介绍了包钢白云颚博矿主要杂质元素的赋存状态，包钢现行选矿工艺的降杂效果，并作了简要讨论。     

配用加拿大矿粉的烧结试验研究

通过对铁矿粉基础性能进行研究,比较了加拿大矿粉与其他5种矿粉的理化性能和高温烧结特性。依据基础研究结果进行了烧结杯试验,研究配用17％～25％加拿大矿粉的烧结指标变化和搭配矿粉的配比调节范围,得到烧结指标好的加拿大矿粉配用比例和使用方案。结果表明：加拿大矿粉配比在21％左右,火箭A粉配比在30％以下时,烧结矿性能指标较优。     

以矿石价格为基础选择采矿方法初探

关于以矿石价格为基础选择采矿方法问题国内很少有人讨论。当矿石价格达到一定高度时,不论矿体开采条件如何,采用充填采矿法通常在经济上是合理的,同时该方法在矿产资源的利用率和环境保护方面有突出的优势。结合矿山实例对应用空场采矿法和胶结充填采矿法取得的经济效益进行了比较,并对结果进行了分析。