基于CAN总线的煤矿带式输送机监测系统的设计方案

为提高智能矿山水平,针对传统煤矿带式输送机监控系统存在传输速率低、实时性差、抗干扰能力及可靠性不高等问题,设计了煤矿带式输送机监控系统。采用CAN现场总线技术完成CAN总线远距离信号传输可靠性分析和远距离信号传输实时性分析,并实现带式输送机运行过程中的输送带速度、跑偏、一氧化碳浓度、烟雾浓度、堆煤、机头满仓以及托辊温度等多参数实时监控,以提高通信速度,延长通信距离,弥补传统监测系统的不足。     

井下带式输送机智能监控系统研究

针对煤矿带式输送机监控系统中存在的铺设线路复杂、成本高和可靠性低等问题,提出了嵌入式技术和CAN总线技术相结合的方法,最终实现了煤矿井下带式输送机在线监控、总线通讯及综合保护的集成,提高了系统运行的稳定性,同时也在系统中实现了语音数据实时通讯的功能,对于提高煤矿带式输送机的自动化水平具有重要意义。     

基于CAN总线的带式输送机自移机尾电液控制系统设计研究

本文通过对胶带输送机自移机尾现状的分析,研制一种基于CAN总线通讯控制的数字油缸动作,实现带式输送机机尾自动推移及姿态调整的控制系统,并介绍了该系统井下应用中所涉及的安全性、适用性设计。     

新型CAN总线通信控制节点的开发和应用

针对煤矿长运距带式输送机的头、尾部的信号采集或控制设备的需要,开发了新型CAN总线通讯控制节点的总体设计方案。重点介绍了基于PIC18F458单片机和CTM1050收发器的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,不必进行协议转换,实现了信号采集与控制,在煤矿应用中取得了良好的效果。     

基于CAN总线的低压智能控制开关的设计

介绍了一种基于CAN总线用于控制煤矿井下低压电器的智能控制开关,着重讨论了CAN总线在煤矿带式输送机控制开关中的应用,把这些智能开关通过CAN总线组成一个网络,实现分布式集中控制。     

多级带式输送机集中控制系统的设计

针对现有煤矿多条带式输送机没有实现集中控制的问题,提出了基于CAN总线的8条带式输送机集中控制系统设计。控制系统由操作台、矿用带式输送机综合保护装置、各种传感器组成。通过综合保护装置实现了故障保护,利用CAN总线技术实现主站和从站之间数据共享和联合控制。编写了上位机软件实现实时监控。实际应用表明,该系统保障了煤矿的生产安全,提高了煤矿运输设备的自动化水平。     

矿井带式输送机分布式智能控制系统

根据煤矿井下带式输送机电控系统的要求及存在的问题,利用CA N总线技术组成带式输送机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术控制带式输送机的软启功率平衡,改善运行性能,提高自动化水平。     

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

矿用带式输送机智能保护系统

为实现矿用带式输送机保护装置向智能化、网络化转变趋势,设计了以综合保护仪为核心的带式输送机智能保护系统,具有运算速度快、集成度高、系统稳定、抗干扰能力强等特点。系统基于CAN总线组建了主从式的通信网络,实现多种数据的实时监控,整套系统具有可靠性强、响应迅速,故障查询快捷等优点。     

CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究

CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。     

基于.NET技术的煤矿带式输送机监控系统

设计了一种基于CAN总线与.NET技术的煤矿带式输送机监控系统,给出了带式输送机综合监控装置的软硬件实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

机器视觉技术在煤矿胶带运输系统中的应用

本文根据胶带运输系统现有的安全防控技术,结合国内胶带运输过程中发生的事故分析,提出了基于机器视觉技术的胶带运输安全防控技术.文中介绍了机器视觉技术的基本原理及其特点,将该技术应用到煤矿安全生产中,通过系统的设计、实施和应用,实现了煤矿运输胶带生产管控区域的人员违章检测、胶带堆煤检测、胶带过速检测、胶带防撕裂异物检测等报...     

基于物联网的煤矿带式输送机综合自动化监控系统研究

构建了基于物联网的智能感知平台与集中控制网络;研发了基于CAN总线的矿用带式输送机通信、保护系统与基于PLC的分布式矿用带式输送机远程监视、控制系统;实现带式输送机运行中的堆煤、跑偏、撕裂、超温、超速、烟雾、急停和断带等多种保护。系统可作为矿山带式输送机物联网逻辑子系统,无缝接入矿山物联网总网。     

基于DSP的带式输送机电控系统设计

设计一种基于DSP的新型带式输送机电控系统,该系统采用多DSP和CAN总线通信方式实现,每个DSP构成的功能模块实现一项功能,如显示、控制驱动设备和监测输送机故障等,并通过CAN总线通信实现集中控制。介绍了它的软硬件设计,该设计具有硬件设计简单,易于拓展,控制功能强大等特点。     

基于PLC的带式输送机控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)对带式输送机进行现场监控,保障带式输送机在井下的安全运行,对带式输送机的开启、制动分进行实时的设备监控,实现带式输送机的自动控制,PLC的带式输送机系统可以实时监控输送机的跑偏、打滑、履带撕裂、部件锈蚀、履带脱胶和断裂的设备故障,带式输送机的稳定工作和设备的安全监控,有利于煤矿的科学调度与安全生产。本系统设计实现了煤矿带式输送机的自动控制和带式输送机系统的设备监控。     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。     

煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明：该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。