用速度瞬心法求解行星传动

介绍了一种利用速度瞬心分析法,求解行星传动中各构件运动关系的方法,并以2K-H传动为例,导出了行星传动各部件的运动关系方程,便于对各种行星齿轮传动进行直观的分析。     

基于瞬心-速度矢量法的辛普森式行星齿轮变速器传动比分析

运用瞬心-速度矢量法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解行星排中各元件的转动情况,并绘制了辛普森式行星齿轮变速器6种传动方案的速度矢量图。根据相似三角形原理计算了其传动比,验证了该方法的合理性和正确性。     

复杂机构速度瞬心确定方法的研究

速度瞬心法是分析机构速度的一种既直观又简便的方法.如何确定瞬心的位置,尤其是确定复杂机构的速度瞬心位置比较繁琐.通过对机构速度瞬心的研究,在速度瞬心定义和三心定理的基础上,提出了瞬心链的概念及构筑瞬心链的新方法.建立了机构速度瞬心多边形,找出非直接接触构件的所有瞬心链路,根据瞬心多边形中两构件间路程长短寻找最短瞬心链路,利用三心定理确定两构件的瞬心位置,给出了确定复杂机构中相隔两个及以上构件间的非直接接触构件的速度瞬心位置的步骤.利用瞬心链可以将复杂机构的速度瞬心位置确定的复杂问题转化为简单的查找瞬心链的程式化过程,为复杂机构速度瞬心位置的确定提供了方便可行的方法.     

二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用

采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心，并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。     

速度瞬心在平面机构受力分析中的应用

本文介绍利用速度瞬心对平面机构进行受力分析的瞬心受力法。该方法在对机构进行受力分析时,不需求运动副的反力,就可由已知外力确定平衡力或平衡力矩,简化了力分析的过程。     

速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

着重阐述了速度瞬心的概念及瞬心的求法,并讲解了速度瞬心在实际机构分析中的运用.     

速度瞬心在机构运动分析中的应用

本文论述了速度瞬心除可对机构求解速度、两构件的速比之外，还可利用绝对瞬心对同一刚体求解加速度。     

求速度瞬心的连杆减缩方法及其推广

研究了求解平面连杆机构速度瞬心的连杆减缩方法,证明了该方法求解机构速度瞬心的正确性,并将这种方法推广到机构速度瞬心的转移速度的求解。     

瞬心法在平面复杂机构速度分析中的应用

用瞬心法将复杂机构分解并转化为“四杆机构”,能针对性地找到必求瞬心和待求瞬心,这样复杂机构的速度分析就会显得既直观又方便。     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。     

汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理

应用媒介共轭,对变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理做了进一步研究,提出了导出瞬心和导出瞬心线的概念,并初步探讨了上述概念在变速比齿条展成加工中的应用。     

三心定理的一种新证明及其中间结果的应用

给出了三心定理的一种严谨的新证明，同时得出平面运动三构件角速度与瞬心距的关系，最后给出了该关系的两个应用实例。     

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

当机构处于死点位置时,其机械效率等于0.文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点住置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的.     

求解复杂机构运动瞬心的解析法

应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程，导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式，证明了三心定理是该计算式的特例。     

机器人用RV减速器的瞬心特性和受力分析

为深入认识 RV减速器的工作原理 ,研究了该机构的瞬心特性 ,并在机构组成的基础上进行了受力分析 ,结果表明 :瞬心位置与行星轮中心的距离为一常数 ,瞬心的力学意义相当于一固定铰链 ;运动中驱动力大小分布不均匀 ,这是设计过程中要考虑的一个因素     

直动从动件凸轮廓线和刀具中心轨迹的CAD动画计算

利用速度瞬心定义,提出了CAD动画计算的方法,将直动从动件凸轮机构凸轮廓线的计算和刀具中心轨迹的生成融为一体,论述了凸轮廓线和刀具中心轨迹计算的图解法原理和实现的过程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种简捷实用的新方法。     

转动中心概念在分析联接螺栓剪应力中的应用

在分析螺栓组联接件在任意主动力系作用下的剪应力(即剪力)且螺栓数目较多时,计算较为繁琐,为了简化计算,以联接结构转动中心为参考点,来分析联接螺栓剪力的方法,不存在剪力分量合成问题,从而降低计算难度,并能快速判别强度最弱的螺栓。此方法可以应用到桥梁、塔架、吊塔等工程螺栓的计算上。     

直动从动件凸轮廓线曲率半径的CAD动画计算

用瞬心法对直动从动件凸轮机构进行高副低代得到了等效曲柄滑块机构，推导出了各速度瞬心之间的几何运动关系，论述了凸轮廓线曲率半径图解法的原理，介绍了高速、高精度地计算凸轮廓线曲率半径的CAD动画方法。     

假肢膝关节四杆机构的优化与仿真

从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节机构协调性的设计要求,通过Matlab优化工具箱进行优化计算并获得机构模型,又应用AD-AMS对机构模型进行运动学仿真,验证优化结果的可用性。