CST可控驱动装置在煤矿胶带机上的应用

CST可控驱动装置可对胶带输送机进行优化控制 ,且有较强的组网能力。还可与胶带机控制系统配套使用 ,改善胶带机的技术性能 ,延长了胶带机的使用寿命。     

大型胶带输送机多驱动控制策略的研究

以晋煤集团成庄矿的主斜井胶带输送机为例,提出了一种胶带输送机双滚筒、三电动机驱动控制策略。该控制策略采用以Ⅰ驱动滚筒驱动的1号电动机为主驱动,按速度给定,Ⅰ驱动滚筒驱动的2号电动机按力矩跟踪,Ⅱ驱动滚筒驱动的3号电动机按给定速度的1.1倍跟踪,并采用力矩限制的方式对胶带输送机进行控制。仿真实验结果验证了该控制策略的可行性。     

煤矿井下胶带输送机的无人值守控制系统

文章指出目前煤矿井下胶带输送机控制过程复杂、环节繁冗 ,提出了和现代化企业管理相适应的无人值守控制系统。     

采用PLC技术实现煤矿井下胶带输送机自动控制及软启动

对煤矿井下胶带输送机所配备保护的类型、输入输出信号以及井下特殊环境条件所要求达到的控制目的进行了分析。利用PLC的控制功能及煤矿井下现有的胶带输送机保护设备,实现了煤矿井下胶带输送机的软启动、软制动。     

井下胶带输送机集中监控系统的应用

以淮南矿业学院和兖州矿务局兴隆庄煤矿合作研制的井下胶带输送机集控系统为例，介绍了井下胶带输送机集中监控系统的应用。     

井下胶带输送机自适应控制系统的设计

针对王庄煤矿胶带输送机系统存在胶带输送机无煤空转的问题,提出了一种井下胶带输送机自适应控制系统的设计方案。该系统由PLC采集本级和前级胶带输送机4台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理,动态预测出胶带输送机的负荷大小,然后根据负荷大小输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动胶带输送机,使胶带输送机以最佳速度运行。试验结果表明,该系统明显减少了胶带输送机的空载损耗,节省了电能。     

胶带输送机胶带跑偏问题的研究

详细分析了胶带跑偏现象 ,找出了各种原因并提出了相关对策。同时介绍了几种有效的“纠偏”特殊机构 ,指出了在调整跑偏时应注意的事项     

多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。     

多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。     

煤矿胶带输送机监控系统远程通信的实现

介绍了利用RS - 4 2 2总线实现煤矿胶带输送机监控系统远程通信的方法 ,给出了用C语言编写的通信程序核心模块的框图     

真空度监测技术在煤矿井下应用的探讨

分析和比较了常用的真空断路器真空度检测技术,提出了符合煤矿井下使用环境的真空隔爆开关真空度监测方法及装置的设计思想。     

认知无线电技术在煤矿井下的应用研究

针对现有煤矿井下无线通信系统载频和调制方式等参数固定、无法适应巷道信道模型变化而导致通信可靠性低的问题,提出了在煤矿井下无线通信系统中应用认知无线电技术的方案,即利用认知无线电技术感知通信系统所处巷道的频谱和信道模型,实时、自适应地调整载频、调制方式等传输参数的特点,从而优化煤矿井下无线通信网络的传输性能;综合分析了认知无线电在煤矿井下应用的可行性;最后给出了认知无线电在煤矿井下应用的实现模式。     

基于无线传感器网络的地下矿工定位算法

煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣;煤矿工人的安全备受社会关注,为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位;利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并在二维的RCM(切圆圆心法)算法的基础上,针对实际环境,把无线传感器网络应用到三维空间内提出了接收信号强度指示测距与切球球心法混合定位算法,给出了该算法的理论模型及其仿真结果,并证明了算法的有效性。     

超宽带无线通信技术在煤矿井下的应用探讨

针对目前煤矿井下无线通信的状况,提出了将超宽带(UWB)无线通信技术应用于煤矿井下的设想。介绍了超宽带无线通信技术的概念、特点及系统组成,探讨了超宽带无线技术用于煤矿井下通信时,窄脉冲波形的确定、系统方案的选择及其应用的场合等问题。最后指出超宽带信号在矿井巷道中的传播特性研究对于设计煤矿井下UWB无线通信系统是至关重要的一步。     

煤矿井下直流杂散电流的研究

杂散电流所造成的电机车钢轨及其附近的埋地管线的腐蚀、人身触电和对通信系统的干扰等问题日益凸显出来。文章通过建立电机车简单的单边供电模型,在合理的假设前提下推导出了杂散电流的计算公式,并应用Matlab仿真软件对推导出的公式进行仿真分析。仿真分析结果表明:在单边供电的区间内,随着距电机车距离的增大,杂散电流先增大后减小,在供电区间的中点达到最大;过渡电阻和轨道纵向电阻率对杂散电流泄漏影响很大;供电距离和供电电流对杂散电流的影响次之。     

煤矿井下MIMO信道模型的研究

针对矿井隧道内特殊的空间,文章假设了完全不同于地面上散射体的几何分布,提出了一个全新的MIMO信道三维GBSB模型,推导出了该模型的空时相关函数。通过几何解析法,对相关函数和信道容量进行仿真分析,得出了最佳的天线布置方案。仿真结果表明,在矿井环境下合理地布置天线,可以大幅度地提高无线系统的信道容量。     

煤矿井下隔爆兼本质安全型计算机的设计

以地面成熟的工控机技术为基础,提出了一款煤矿井下隔爆兼本质安全型计算机的设计方案,详细介绍了该计算机的系统设计及设计中的关键技术问题。实际应用表明,该计算机稳定可靠,防护强度和功能指标较高,具有广泛的应用前景。     

无线传感技术在煤矿井下监控系统应用的分析

文章分析了目前煤矿井下监测监控系统的现状,以及无线传感网络的特点,并介绍了ZigBee的特点和在各个领域的应用。     

基于RS485接口的煤矿井下通信总线的研究

详细分析了影响RS485总线通信质量的各种因素,并根据煤矿井下的特殊环境设计了满足本质安全特性要求的RS485接口电路。通过AT89C52的单片机系统与PLC之间的通信,进一步验证了该设计的正确性、合理性和实用性。