改进DeepLabv2的实时图像语义分割算法

图像语义分割是计算机视觉感知系统的重要组成之一,针对现有的语义分割算法存在分割速度慢的问题提出基于DeepLabv2改进的实时图像语义分割算法。与DeepLabv2相比,改进后的算法使用轻量卷积神经网络Xception作为编码器,增加特征金字塔网络（Feature Pyramid Net,FPN）解码特征的过程,减少空洞金字塔池化网络（Atrous convolution Spatial Pyramid Pooling,ASPP）参数的数量,进而大幅度压缩了算法模型,提升了算法分割速度。此外,还对Focal Loss损失函数在多分类任务中难以选择超参数的问题做出改进,并用于提升算法分割精度。在Cityscapes和Pascal VOC2012数据集上的实验结果表明改进后的算法可达到实时分割速度且具有分割精度高的优点,同时还表明提出的超参数选择方法可进一步提升算法分割精度。     

一种融合多级特征信息的图像语义分割方法

卷积神经网络因为其强大的学习能力,已经在语义分割任务中取得了显著的效果,但是如何有效地利用网络在浅层次的视觉特征和深层次的语义特征一直是研究的热点,以此为出发点,提出了一种融合多级特征信息的图像语义分割方法。通过空洞卷积提取各层级的特征,并不断迭代深层特征来丰富低级视觉信息,最后与高级语义特征合并融合,得到精细的语义分割结果。实验在PASCAL VOC 2012数据集上与主流的五种方法进行了比较,在GTX1080Ti的环境下该方法与其中性能第二的模型mIoU（mean intersection-over-union）值相比提高了2.1%,与其中性能第一的模型mIoU值仅相差0.4%,表明该方法能有效利用多层级的特征信息,实现了图像语义分割的目的。     

基于多层信息融合的实时语义分割 及其在电力场景中的应用

语义分割是计算机视觉的一项基础工作。本文提出一种新型的结合点卷积与空洞卷积的上采样结构,并基于该结构设计一个能融合多层信息的实时语义分割模型。该模型在Cityscapes数据集上的mIoU能达到72.1%,对于640×360的输入图像,运行速度能达到125 fps,同时该模型在电力场景数据集下也有很好的效果。此外,本文还将该模型移植到移动端,实现一款基于语义分割的电力场景增强现实应用。     

融合低阶特征与全局特征的图像语义分割方法

目前,深度全卷积网络在图像语义分割领域已经取得了瞩目的成就,但特征图的细节信息在多次下采样过程中会大量损失,对分割精度造成影响.针对该问题设计了一个用于图像语义分割的深度全卷积网络.该网络采用编码器—解码器结构,在编码器后端引入空洞卷积以降低细节信息的损失,在解码过程中融合对应尺寸的低阶语义特征,并在解码器末端融入...     

基于U-Net特征融合优化策略的遥感影像语义分割方法

高分辨率遥感影像的空间分辨率高、地物信息丰富、复杂程度高、各类地物的大小尺寸不一,这为分割精度的提高带来了一定的难度.为提高遥感影像语义分割精度,解决U-Net模型在结合深层语义信息与浅层位置信息时受限的问题,文中提出了一种基于U-Net特征融合优化策略的遥感影像语义分割方法.该方法采用基于U-Net模型的编码器-译码...     

空洞卷积的多尺度语义分割网络

计算机硬件的发展极大程度地促进了计算机视觉的发展,卷积神经网络在语义分割中取得了令人瞩目的成就,但多卷积层叠加难免造成图像中目标边界信息的丢失。为了尽可能保留边界信息,提高图像分割精度,提出一种多尺度空洞卷积神经网络模型。该模型利用多尺度池化适应图像中不同尺度目标,并利用空洞卷积学习目标特征,在更加准确识别目标的同时,提高目标边界的识别精度,在ISPRS Vaihingen数据集上的实验结果表明,提出的多尺度空洞卷积神经网络对于目标边界的拟合结果较为理想。     

基于串联空洞卷积神经网络的网球场景语义分割

室外网球场实景环境下的语义分割是开发网球运动服务机器人需要解决的一项关键技术.针对室外网球场环境由于光照、视角等因素的变化导致难以进行精细分割的问题,提出一种基于Deeplabv3架构的串联空洞卷积神经网络SACNet.该模型扩展了空洞卷积的多尺度模块,通过奇偶混合扩张率增大训练中特征图感受野,利用分组卷积减小SACNet模型时空复杂度.为克服小样本训练容易过拟合的问题,在经过预训练残差神经网络ResNet-50的基础上,通过冻结批量归一化(BN)层进行迁移学习.在自制小样本网球场数据集上进行实验结果表明,SACNet比现有Deeplabv3模型在测试精度提高了10.22%,且对于网球场边界和小目标语义分割结果更加准确.     

结合特征图切分的图像语义分割

目的 基于全卷积神经网络的图像语义分割研究已成为该领域的主流研究方向。然而,在该网络框架中由于特征图的多次下采样使得图像分辨率逐渐下降,致使小目标丢失,边缘粗糙,语义分割结果较差。为解决或缓解该问题,提出一种基于特征图切分的图像语义分割方法。方法 本文方法主要包含中间层特征图切分与相对应的特征提取两部分操作。特征图切分模块主要针对中间层特征图,将其切分成若干等份,同时将每一份上采样至原特征图大小,使每个切分区域的分辨率增大;然后,各个切分特征图通过参数共享的特征提取模块,该模块中的多尺度卷积与注意力机制,有效利用各切块的上下文信息与判别信息,使其更关注局部区域的小目标物体,提高小目标物体的判别力。进一步,再将提取的特征与网络原输出相融合,从而能够更高效地进行中间层特征复用,对小目标识别定位、分割边缘精细化以及网络语义判别力有明显改善。结果 在两个城市道路数据集CamVid以及GATECH上进行验证实验,论证本文方法的有效性。在CamVid数据集上平均交并比达到66.3%,在GATECH上平均交并比达到52.6%。结论 基于特征图切分的图像分割方法,更好地利用了图像的空间区域分布信息,增强了网络对于不同空间位置的语义类别判定能力以及小目标物体的关注度,提供更有效的上下文信息和全局信息,提高了网络对于小目标物体的判别能力,改善了网络整体分割性能。     

深度学习实时语义分割研究进展和挑战

语义分割作为计算机视觉领域的重要研究方向之一,应用十分广泛。其目的是根据预先定义好的类别对输入图像进行像素级别的分类。实时语义分割则在一般语义分割的基础上又增加了对速度的要求,广泛应用于如无人驾驶、医学图像分析、视频监控与航拍图像等领域。其要求分割方法不仅要取得较高的分割精度,且分割速度也要快。随着深度学习和神经网络的快速发展,实时语义分割也取得了一定的研究成果。本文在前人已有工作的基础上对基于深度学习的实时语义分割算法进行系统的归纳总结,包括基于Transformer和剪枝的方法等,全面介绍实时语义分割方法在各领域中的应用。首先介绍实时语义分割的概念,再根据标签的数量和质量,将现有的基于深度学习的实时语义分割方法分为强监督学习、弱监督学习和无监督学习3个类别。在分类的基础上,结合各个类别中最具有代表性的方法,对其优缺点展开分析,并从多个角度进行比较。随后介绍目前实时语义分割常用的数据集和评价指标,并对比分析各算法在各数据集上的实验效果,阐述现阶段实时语义分割的应用场景。最后,讨论了基于深度学习的实时语义分割存在的挑战,并对实时语义分割未来值得研究的方向进行展望,为研究者们解决存在的问题提供便利。     

基于改进深度神经网络的遥感影像语义分割

研究了基于深度学习的遥感图像语义分割问题,将建筑物作为遥感图像中的待分割目标,采用语义分割算法将建筑物提取出来.提出了一种改进的U-net网络,根据分割实际需求,保持网络对目标提取特征能力的前提下,将原U-net网络的卷积核数量适当减少,降低了网络参数数量和计算复杂度;增加了Batch Normalization层抑制过拟合问题;在上采样部分增加特征图的局部信息以优化网络对于细节的分割效果.使用公开的数据集INRIA Aerial Image Dataset来评估改进的U-net网络的实际效果,和原U-net相比,单张图片训练速度提升了8％,分割精度也明显提升,训练中的过拟合情况得到改善.证明了本文改进的U-net网络具有对遥感图像的语义分割任务的有效性和可行性.     

融合深度神经网络和空洞卷积的语义图像分割研究

语义分割是计算机视觉中的基本任务,是对图像中的不同目标进行像素级的分割与分类.针对多尺度的目标分割难题,本文提出了一种基于Res Net网络的方法,通过定义并联支路,将浅层特征图像信息融合到深层特征图像中,提出新的空洞空间金字塔模块,该模块采用并行的不同采样率的空洞卷积进行特征提取与融合,从而更有效的提取不同层的特征以及上下文信息,并且在新模块中加入批规范化计算,增强参数调优的稳定性.本文还采用了Adam自适应优化函数,在训练的过程中,使得每个参数的更新都具有独立性,提升了模型训练的稳定性.本文结果在PASCAL VOC 2012语义分割测试集中取得了77.31%mIOU的成果,优于Deeplab V3的效果.     

多尺度特征金字塔融合的街景图像语义分割

针对街景图像语义分割任务中的目标尺寸差异大、多尺度特征难以高效提取的问题, 本文提出了一种语义分割网络(LDPANet). 首先, 将空洞卷积与引入残差学习单元的深度可分离卷积结合, 来优化编码器结构, 在降低了计算复杂度的同时缓解梯度消失的问题. 然后利用层传递的迭代空洞空间金字塔, 将自顶向下的特征信息依次融合, 提高了上下文信息的有效交互能力; 在多尺度特征融合之后引入属性注意力模块, 使网络抑制冗余信息, 强化重要特征. 再者, 以通道扩展上采样代替双线插值上采样作为解码器, 进一步提升了特征图的分辨率. 最后, LDPANet方法在Cityscapes和CamVid数据集上的精度分别达到了91.8%和87.52%, 与近几年网络模型相比, 本文网络模型可以精确地提取像素的位置信息以及空间维度信息, 提高了语义分割的准确率.     

基于反卷积特征学习的图像语义分割算法

随着深度学习的发展,语义分割任务中许多复杂的问题得以解决,为图像理解奠定了坚实的基础.本文算法突出表现在两个方面,其一是利用反卷积网络,对卷积网络中不同深度的卷积层提取到的多尺度特征进行融合,之后再次通过反卷积操作对融合后的特征图进行上采样,将其放大到原图像的大小,最后对每个像素进行语义类别的预测.其二为了提升本文网络结构的性能,提出一种新的数据处理方式,批次中心化算法.经过实验验证,本文算法在SIFT-Flow数据集上语义分割的平均准确率达到45.2%,几何分割的准确率达到96.8%,在PASCAL VOC2012数据集上语义分割的平均准确率达到73.5%.     

基于多级特征整合的图像语义分割研究

传统的全卷积神经网络由于不断的池化和下采样操作使得最后的特征热点图分辨率损失严重,导致了分割结果的细节刻画能力的缺失,为了弥补这一缺陷,往往通过跳跃连接融合中层的特征图以恢复空间信息.由于无法充分利用网络的低层特征信息,传统全卷积网络的特征融合阶段存在相当的缺陷,本文对这一现象进行了深入的分析.本文在上采样路径之前采用基于特征金字塔的特征信息增强方法,克服了浅层特征图语义信息匮乏这一缺点,使得整个网络能更充分的利用前向计算产生的特征图,输出的分割结果也更为精确.本文提出的算法在Pascal VOC数据集上取得了75.8%的均像素精度和83.9%的权频交并比,有效的提高了分类精度.     

基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割

近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展, 并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用. 本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion, BAFF) 的实时语义分割算法, 该算法在轻量卷积网络架构上, 对前后文特征进行分区块自适应加权融合, 有效提高了实时语义分割精度. 首先, 分析卷积网络层间分割特征的感受野对分割结果的影响, 并在跳跃连接结构(SkipNet) 上提出一种特征分区块加权融合机制; 然后, 采用三维卷积进行层间特征整合, 建立基于深度可分离的特征权重计算网络. 最终, 在自适应加权作用下实现区块特征融合. 实验结果表明, 本文算法能够在图像分割的快速性和准确性之间做到很好的平衡, 在复杂场景分割上具有较好的鲁棒性.     

Cloud Detection Using Super Pixel Classification and Semantic Segmentation

Journal of Computer Science and Technology - Cloud detection plays a very significant role in remote sensing image processing. This paper introduces a cloud detection method based on super pixel...     

无人机航拍图像语义分割研究综述

随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注.图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径.图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶、智能机器人等场景中应用广泛.无人机航拍图像语义分割是在无人机航拍图像的基础上,运用语义分割技术使无人机获得场景目标智能感知能力.介绍了语义分割技术和无人...