关于驱动型液压板手的设计

驱动型液压板手是通过超高压液压泵站输出的液压力带动板手的驱动轴旋转,从而达到螺栓的定值紧固或拆卸的目的,该文介绍了驱动型液压板手的设计,主要说明驱动型液压板手的主要指标、结构组成及工作原理.     

基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究

液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题，在液压驱动机械臂运动学模型基础上，对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理，通过对机械臂逆运动学进行求解，采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制，最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性，实验结果表明，采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度，满足机械臂的实时控制需求。     

典型工况下装载机动臂缸输出功率变化特性的测定

装载机液压缸输出功率是分析液压系统能量分配规律、计算液压系统效率、评价液压系统元件匹配是否合理的重要参数之一。本文以动臂缸为例,研究了其输出功率变化特性的测定方法。在分析建立动臂缸输出功率数学模型基础上,选用了动臂缸工作参数测试用传感器与数据采集仪,并实机测试了装载机铲装小石方时动臂缸无杆腔、有杆腔油压及活塞位移,应用Vib'SYS和nSoft软件对实测油压和位移数据进行了分析处理,制取了单次典型作业循环动臂缸无杆腔与有杆腔油压及活塞位移变化历程;应用MATLAB对制取的单次典型作业循环不同作业段的动臂缸油压和位移进行了拟合,通过编程处理获得了动臂缸不同作业段的功率波形,将各作业段功率波形按作业时间顺序进行了合并,获取了铲装小石方时动臂缸输出功率变化特性曲线,分析结果表明,文中提出的动臂缸输出功率测定方法是可行的。     

大吨位海底沉船抱捞液压驱动回路与结构设计

在深水大吨位沉船打捞作业工程中，300 m以深的海底环境压力让现有饱和潜水技术无法企及，复杂的海底工艺场景超出了遥控水下机器人作业范围，这限制了我国深水大吨位沉船的整体应急打捞能力。针对传统打捞方法的不足，提出了一种沉船整体抱捞方法，采用多组大型液压抱爪实现海底沉船的抱捞作业。针对我国附近水域海底沉船抱捞作业需求，设计了一组沉船打捞电液抱抓驱动系统，以深水电机驱动液压泵为动力源，由4支协同作业的液压缸实现抱抓作业，单缸最大输出力200 t。开展了液压回路设计，基于AMESim平台建立了电液回路仿真模型，分析了系统在变负载工况下工作性能，验证了设计合理性。在完成回路设计的基础上，开展了液压系统关键液压元器件选型，完成了阀控箱耐压防水适应性设计，压力补偿式泵站设计，以及系统的整体布置与安装设计工作。     

海水液压技术在深海装备中的应用

海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用海水直接作为工作介质所面临的关键技术问题,同时分析深海环境对元件的性能产生影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响、海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新原理、新材料、新结构、新工艺等方面分析相应的解决措施。介绍几个海水液压技术在深海装备中应用的实例:①潜水器浮力微调采用海水液压浮力调节系统,替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单,性能可靠等优点,是目前大深度潜器普遍采用的形式;②海水液压驱动水下作业机械手,是今后水下作业机械手驱动方式发展的新方向;③海水液压水下作业工具,直接以海水作为工作介质,同油压工具相比,具有系统组成简单、压力损失小、效率高、维护方便等优点。     

江南机器有限公司成功研制液压驱动式移动泵站

近日，由江南机器有限公司自主研发的液压驱动式移动泵站通过了有关部门的鉴定。这种液压驱动式移动泵站符合Q／ZQ31—2009《液压驱动式移动泵站》的标准要求，总体技术水平达到国内先进水平。     

液压扭矩扳手的三维接触有限元分析

运用增量求解的非线性有限元分析方法，采用扩展的拉格朗日算法和库仑摩擦模型计算液压扳手中的摩擦接触问题，得到了液压扳手应力应变精确的数值解，通过分析发现该产品应力应变不均布，存在应力集中区域，而其余不少区域应力和应变较小，材料富余。讨论了扳手在不同工况下的应变情况，为我国液压扳手的自主设计和结构优化提供了依据。     

一种风电安装船液压打桩锤的管线输送绞车

为提高风电单桩管打桩作业的效益,降低施工人员的作业风险,设计、研制出自动化高、操作便利的管线输送绞车.管线输送绞车通过变频电机加行星减速机驱动、PLC电控以及高精度的液压旋转接头,从而实现液压、气动管线的收放、储存功能.     

柴油机连杆螺钉液压扳手多扭矩输出控制

柴油机连杆螺钉液压扳手属于内燃机车柴油机检修专用工装设备,用于连杆螺钉拆装作业,要求适用三种紧固扭矩不同的连杆螺钉拆装作业,实现一机多用。在液压系统设计中,3个控制不同紧固扭矩值的溢流阀如何切换成为难点。通过作业前电气开关档位转换控制相应电磁阀得电动作,完成多个溢流阀对系统压力的控制切换,实现了连杆螺钉液压扳手多扭矩值输出设计目标,满足了柴油机检修中不同型号连杆螺钉拆装作业需求,已在多个铁路内燃检修段推广应用。     

特型大扭矩手提式液压扳手的设计

大扭矩手提式液压扳手是大型机器设备螺栓装拆的一种新型工具。它克服了电动扳手冲击性大，液压双头扭力(或拉伸)机械手专用性强这些缺点，同时使用方便、安全、自动化程度高，是实现螺栓装拆机械化的高效工具。     

可控式增压复合油缸设计及其性能分析

针对大压力、小压力行程的重型液压设备的结构尺寸大、油泵功率大、利用系数低、液压系统复杂等问题,提出一种压力随机可调、工作效率高、结构紧凑、性能稳定可靠的复合式高增压油缸结构。对比分析了复合缸液压机和普通单缸液压机的工作过程;论述了复合缸液压机的运行原理和设计要求;介绍了可控式增压复合油缸性能及应用。结果表明:通过增压缸将液压系统提供的压力油转换为增压油提供给主油缸,使其产生大的压力输出,可有效地减小设备主机尺寸;通过控制缸随时进行高低压转换,各阶段速度压力按需配置,实现成形工艺的最优搭配,成形周期缩短;可以提高油泵的利用系数,减小泵站装机容量;液压系统工作负荷低,性能稳定可靠,寿命长。     

尼那水电站油泵出口阀组设计

以青海尼那水电站调速系统用油压装置改造项目为背景,在分析了电站原有的油压装置液压系统工作原理、设备的布置方式和运行中存在的问题的基础上,根据尼那水电站的实际情况,重新设计了油压装置液压系统,重点设计并分析了油泵出口控制和保护用的组合阀及运行方式。改造后的油压装置消除了原设备运行中的缺陷,降低了设备损坏频率,提高了电站运行的安全性。该新型组合阀的设计和对油泵的控制、保护方式可作为今后设计油泵出口控制阀组的参考。     

液压齿轮泵工作原理新说

通过分析液压齿轮泵传统工作原理的解释,指出齿轮泵由于啮合点变化产生吸、压油区密封容积变化的观点是错误的。提出了其工作原理是密封间隙搬运油液的新说。     

高低压蓄能器在回转泵控液压系统中应用及仿真

为了提高挖掘机回转系统的运行稳定性,通过引入高低压蓄能器的方式提出了一种回转泵控液压系统,通过相互协同的方式来实现泵控过程,并在Simulink 平台开展了仿真分析。结果表明:单蓄能器和双蓄能器在各运动阶段和泵输出功率基本一致,形成了相同的能量释放与保持特性。相对于单蓄能器,双蓄能器回转系统缩短了约0.5 s的制动时间。高压蓄能器形成较小的油液充放范围,但能够达到较高压力,同时低压蓄能器起到弥补高压蓄能器体积偏小问题。减速制动时,高压蓄能器升高到最大压力后高低压蓄能器开始回收能量,可以更加高效回收能量,显著缩短制动时间。该系统的液压系统设计具有能量回收以及系统自动补油的功能,表现出很好的节能高效性能,对提高挖掘机液压系统运行效率具有一定的理论意义。     

混凝土输送泵车液压系统设计

在介绍混凝土泵送工作原理的基础上,设计了混凝土输送泵车的液压原理图,并详细分析了主泵送系统、换向系统、搅拌系统、水洗系统各部分的工作原理,其中液压元件选用德国力士乐公司油泵和阀组,使液压系统具有：主泵的恒功率特性在泵送阻力变化大时具有高效率的特点,其压力切断和液压行程限制功能使系统更加安全可靠;恒压泵与蓄能器配合的换向系统使换向迅速且液压冲击小;搅拌系统具有卡料自动反转功能以及手动反转功能;同时具有正泵时发生堵管自动反泵、高低压两种泵送方式等特点。     

快锻压机主泵供液系统仿真分析

快速锻造液压机是锻造生产的重要设备之一.结合实际应用,针对快锻压机工作时主泵变量出现瞬时压力突降造成主泵停止工作的现象,运用AMESim液压系统仿真技术,着重分析出现该现象的原因.结果 表明:提高持压阀响应速度、增加供液泵流量或增大主泵投泵间隔时间可以减小压力突降幅度,避免主泵因为进口压力过低而停止工作.为快锻压机液压...     

液气储能双缸驱动大型液压挖掘机动臂节能特性研究

液压挖掘机工作过程中存在大量的重力势能浪费,严重影响整机能效并造成大的排放污染。针对双液压缸驱动动臂的大型液压挖掘机,提出采用双液气储能液压缸驱动液压挖掘机动臂、集成驱动与势能回收一体化原理,降低机器作业能耗和排放。将原双腔液压缸改为集成有储能腔的三腔液压缸,储能腔与液压蓄能器直接连通,通过液压蓄能器初始充液压力平衡工作装置自重,直接回收利用工作装置重力势能。根据36 t大型液压挖掘机作业特点和重力势能变化情况,设计出液压缸和液压蓄能器的参数。进一步建立数字化样机,通过对液气储能驱动系统进行仿真研究,对液压泵输出流量和控制阀的阀口参数重新匹配,修改了与回转复合动作的合流控制策略,并初步验证了液气储能驱动系统的节能效果。在此基础上构建了试验样机,90°标准装车作业循环测试表明,与同型号液压挖掘机相比,在满足同样挖掘力的情况下,整机工作效率提升20.7%,燃油消耗降低17.1%,如按每天作业8 h计算,单台车每天可节约燃油达47 L,减少二氧化碳排放123.6 kg。     

串联泵控液压系统设计及其仿真脉动和能耗优化分析

选择双液压泵串联的组装方式,可达到泵高速运转并获得高压力效果,充分减小回路的节流损失。该结构完成压力分级叠加,获得更大的液压系统动力源输出压力,采用此动力源能够满足高压力与大流量的液压系统使用要求,进一步通过仿真方式对其脉动和能耗优化展开分析。结果表明:当负载增大后,串联泵控液压系统的流量脉动区间减小。串联泵控液压系统流量脉动随着负载增加变动不明显,表明本系统设计具有很好的稳定性。对电机转速进行调整后,串联泵控液压系统相对单泵系统的齿轮泵发生流量脉动显著降低;可使系统承受更高负载,使液压泵达到更低的输出流量;可以利用功率叠加的过程达到通过低功率电机获得大功率输出的目的。     

基于超声波技术和油液分析的某装甲车辆操纵液压系统状态监测方法

采用超声波技术和油液分析技术对某装甲车辆操纵液压系统进行了状态监测。结果表明,利用超声波技术跟踪液压系统中泵空载流量值和满载流量值,可得到泵的容积效率,与标准极限值进行比较便可得到泵的工作状况;油液光谱分析可得到该系统的磨合期以及主要金属元素含量的变化趋势;结合超声波技术和油液分析技术检测系统主要工作参数,可以得到主要元件磨损状况,为视情维修提供依据。     

银盘水电站推力轴承支撑性能及镜板泵外循环技术研究

为了评估银盘水电站推力轴承支撑性能对机组运行的稳定性以及验证镜板泵外循环技术在设计工况下的冷却效果,通过对不同结构特点推力轴承支撑性能进行分析,阐述了银盘水电站推力轴承弹性油箱支撑结构在轴流转桨式水轮发电机组中自动调整各轴瓦受力平衡的优点;同时,利用流体力学计算公式,对银盘水电站镜板泵外循环系统工作压头和流量进行了计算分析,结合现场机组运行工况进行了试验验证。研究结果表明:采用弹性油箱支撑结构的推力轴承,能使推力轴承轴瓦间受力不均匀的问题得到根本改善,大大提高了机组运行的稳定性;通过计算分析,结合机组运行监测数据,得出了银盘水电站镜板泵实际压头系数和流量系数,证明镜板泵外循环系统能够在设计工况点附近工作,从检测数据来看系统冷却效果较好。