结构空间主动消防机器人系统研究与设计

在室内结构空间系统通过视觉、三波段探测、激光烟感等手段实现了火灾的早发现早报警。通过与之配套的自主移动消防机器人完成路径规划,携带场景适用的灭火剂到达着火点实施主动灭火。此系统的设计可以将火灾扼杀在萌芽状态,最大限度地减小损失。机器人能否以最短时间到达火点主要取决于路径规划的算法好坏,因此研究了蚁群算法和A*算法,最后通过改进A*算法设计,实现了机器人的最优路径规划。基于LabVIEW 软件完成系统开发,在实验室场地进行了功能测试,达到了在无人值守情况下机器人主动消防的目的。     

教学建筑室内火灾应急疏散路径寻优算法研究

为解决建筑内人员疏散模拟时间长、效率低、无法根据火灾情况改变疏散方向的问题,提出一种新型的混合路径规划算法。首先,在A*算法中加入奖惩机制并对启发函数进行改进。其次,通过改进斥力函数解决人工势场算法易陷入局部极小值的问题。最后,将两种算法组合,构成一种混合路径规划算法。通过对某教学建筑应用BIM和PyroSim软件进行建模与分析,验证混合路径规划算法的可行性。结果表明,所提算法不仅能够快速找到最优疏散路径,还可以避免疏散路径经过危险区域。与单一算法相比,混合路径规划算法遍历节点个数更少,路径平滑性与路径规划效果更好,路径规划效率更高。     

智能消防水炮在黄石公安局消防设计中的应用

随着现代建筑的日益发展,室内空间格局更加多样化,这对室内消防系统提出了更高的要求,智能消防水炮在室内消防中的应用也越来越多.论文详细阐述了智能消防水炮在黄石公安局消防设计中的应用,并对此进行了相关总结.     

基于改进蚁群算法的室内疏散路径优化

针对传统蚁群算法在解决室内疏散问题时存在收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺陷问题,将火场的动态参数引入到蚁群算法中,对其路径选择策略、启发函数和信息素更新策略进行改进,为整个疏散群体求解更优的疏散路径.运用改进的蚁群算法对室内人员的疏散路径进行动态规划,考虑了路径的实时拥挤度,避免了疏散人员局部实现路径优化的瓶颈效应.将...     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

室内商业步行街消防设计

商业步行街一般位于大型商业综合体中,可设置在建筑物的底部或地上某几个楼层,其形式可分为室外和室内、地上和地下不同形态。室外商业步行街是指无顶棚的步行街,其防火问题相对容易解决,可按多个相邻建筑对待,每个单体建筑符合相关规范要求,各单体建筑之间满足防火间距要求。我们将在文中进行详细的谈论。     

建筑室内给排水和消防设计探析

随着城市化建设的发展,我国的居民建筑也随之增多,居民素质不断增强,对居住条件的要求也有所提高,建筑的室内给排水及消防设计的优化,便是改善居民居住条件的一个重要部分.本文就此做了一定的探析.     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

高层建筑室内给排水消防设计的技术

文章首先概述了高层建筑室内给排水消防设计,然后从消防栓系统设计、自动喷水灭火系统设计、消防用水量及给水设计三个方面论述了高层建筑室内给排水消防设计的关键技术.     

基于改进A* 和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划

在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A*算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A*算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人在火场奔赴过程中的转弯次数。到达火场后需要对该火场区域进行遍历,研究中基于火点热辐射原理,采用内螺旋算法对火场进行梯度式靠近,以减少高温对于巡检机器人运行性能的影响。仿真实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进的A*算法可以有效减少奔赴火场过程中的遍历节点数和转弯次数,提高了巡检机器人的运行效率,在遍历火场的过程中,内螺旋算法可以以较高的覆盖率遍历火场区域。     

低层住宅室内消防给水设置探讨

根据在建筑设计施工图审查中发现的一些问题，结合《建筑设计防火规范》，阐述了应如何正确设计低层住宅的室内消防给水系统的方法，提出要完整、准确地理解和执行有关的强制性规范条文。     

基于改进麻雀搜索算法的疏散路径规划

建筑物内部发生火灾时环境复杂多变,传统疏散指示路径难以根据实际火场情况进行有效的路径规划,为此引入一种改进麻雀搜索算法。首先,根据实际火源位置设置麻雀算法预警值参数,实现算法路径规划过程中对于火源等危险区域的躲避。其次,对麻雀搜索算法位置更新公式进行优化,引入精英反向学习策略以及带有动态权重系数的正弦余弦优化算法,进一步针对麻雀搜索算法易于陷入局部最优解的问题进行改进。最后,采用栅格法搭建3种地图类型,将改进麻雀搜索算法与基本麻雀搜索算法、灰狼算法进行路径规划对比,得出该改进麻雀搜索算法在火灾复杂环境下有较好的危险区域躲避能力以及路径规划能力,在路径长度、拐点个数方面优于另外两种对比算法,在搜寻时间方面稍有不足。     

建筑电气消防工程设计及施工策略研究

阐述了建筑电气消防工程设计及施工策略的重要性,在分析火灾报警系统、消防联动系统、消防设备配电系统等常见问题的基础上,提出了建筑电气消防设计与施工的相关建议,以增加建筑的安全性,减少消防事故发生的可能性。     

贫困山区生态移民安置点的消防规划与建设

通过分析目前固原市生态移民安置点的现状,结合以往移民安置点的建设经验,对贫困山区生态移民安置点的消防规划与建设进行了探讨,从安置点的选址、总体规划、院落布局、防火设计等方面作了说明,从而保证生态移民安置点的消防安全。     

基于改进的A*和人工势场算法的火灾路径规划

传统火灾疏散过程中疏散指示灯指示方向固定,无法根据火灾情况改变疏散方向,为了解决这种情况,提出改进的A*算法和人工势场算法,对火灾发生时的人群疏散路径进行规划.通过优化g值、改进OPEN列表存储结构的方法改进A*算法,通过改进引力函数、加入虚拟侧向力的方法改进人工势场算法,以达到火灾应急疏散的要求,即快速找到疏散路径的...     

高层商住楼消防设计分析

阐述了高层商住楼的特点,分析了高层建筑消防工作中易出现的问题,根据这些特点,提出了相应的设计方法和建议,以确保人民群众的生命安全,同时为今后的消防工作提供了参考。