钻机自动化管具处理系统研究

传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此,针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究,开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由PLC按设定的程序进行顺序控制,自动完成排管、抓管和送管等一系列操作,与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明,自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度,施工由4~5人减少至1~2人,实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业,操作灵活,性能优越可靠,具有广阔的应用前景。     

自动化钻机

<正> 由Bristol公司研制的自动化钻机、于1991年底通过了现场试验。这是一种顶部驱动、机械化送管钻井系统,由井架和底座、升降装置、管子移送设备和控制系统等组成,并采用机械化管钳、卡盘,动力水龙头(顶部驱)和液压钻井绞车。可钻垂直深度3225m,总测量深度6100m,其动力源主要由液压系统供给。槽轨式平台承载能力为650t,有4     

石油钻机自动化技术研究

以我国石油钻机的工作现状为起点,对其进行分析,着重分析其中存在的主要问题并提出解决方案。     

陆地钻机钻杆自动化处理系统方案设计

钻杆自动化处理在提高钻井效率,降低钻井工人劳动强度方面效果明显。介绍了国内外陆地钻机钻杆处理的发展现状。提出一种适用于陆地钻机的钻杆自动化处理系统总体设计方案,能对钻杆进行地面到钻台的传送、上卸扣操作、钻台区立根传送,实现自动化操作。     

海洋钻机管柱自动化处理系统现状及发展趋势分析

以当前海洋钻机管柱自动化处理系统的国内外发展现状作为切入点,探讨当前海洋钻机管柱自动化实际技术水平和发展趋势.综合当前较为常见的管柱类型,落实针对性的结构分析,涵盖了卧式以及立式的管柱处理系统,通过不同类型的使用性能对比,探讨后期的实际发展方向.我国当前有自主知识产权的管柱自动化处理系统应用优势较大,在实际创新过程中需...     

石油钻机自动化技术的研究

文章从国内石油钻机自动化技术的现状分析入手,提出国内石油钻机自动化技术的发展趋势及建议。     

层箱式钻机底座结构分析

本文用有限单元法分析了钻机底座-基础-地基系统,应用文克勒地基原理建立了弹性杆支承平面刚架模型,并导出了弹性杆计算公式,还讨论了底座结构分析的载荷和工况处理问题。结合计算实例,对钻机底座的设计和使用提出了若干建议。     

智能钻机与传统钻机系统组成差异与发展分析

智能钻井相比传统钻机在系统组成上具有显著进步,但整体水平仍有待提升。通过传统钻机系统组成介绍及智能钻机研发进展分析,对比智能钻机与传统钻机在八大系统组成中的具体改进之处,阐明了智能钻机不同系统及整体的发展方向。分析结果表明：起升系统、旋转系统(尤其是井下部分)、控制系统、井控系统、传动系统是钻机智能化、信息化改造的重点,钻机信息化、作业标准化、系统集成创新、运转高效化等方面需继续推进研发;基于功能裁剪方法,提出了侧重基础功能与结构简化的未来连续管智能钻机方案。分析结论可为智能钻机集成化发展与提高钻井效率提供创新思路。     

陆地钻机用二层台管具排放系统设计

根据目前钻井施工对管具排放作业安全性和作业效率的要求,结合当今管具排放技术领域的发展趋势,提出了一种紧凑型管具排放自动化系统的设计方案。该系统由机械臂总成、机械手总成、滑车总成、纵向传动系统总成、走台总成等子系统组成,可直接安装在现有陆地钻机的二层台上。系统采用全液压驱动方式,具有轻便、结构紧凑、作业效率高、现场施工安全性好、安装与拆卸方便、维护成本低以及与现有钻机适应性好等特点,可满足钻机起下钻作业时管具的夹持、提升和排放等作业需要。     

钻机二层台排送管机械手刚柔耦合动力学仿真分析

运用仿真软件Hypermesh及ADAMS建立钻机二层台排送管机械手刚柔耦合模型,模拟机械手夹持管具从收缩状态到井口中心位置的送管过程。对比分析机械手臂架纯刚体、刚柔耦合两种状态和不同臂架驱动速度下机械手末端抓手各方向的位移和位移偏差。为机械手臂架驱动系统的设计选型、臂架的结构设计等提供理论数据支撑,缩短了产品设计开发周期。     

机械钻机电控系统的配置研究与分析

随着我国社会经济的不断发展,石油工业领域的综合实力得到了极大的提升,相关装备也变得越来越先进。在石油天然气勘探与开发领域会应用到相应的钻机,其包含了动力机、传动机以及多工作机等多种组件,属于一种重型机械设备。该机械钻机包含有旋转钻进系统、动力机组、传动和控制系统、钻井液循环系统等,其中电控系统是机械钻机的重要组成部分,其技术水平的高低代表了钻机的先进程度。针对机械钻机进行了相关概述,分析了钻机电传动系统的相关优点,研究了钻机电传动控制系统的配置并提出了相应的优化方案。     

钻机二层台推扶式排管机变幅机构优化研究

二层台排管机作为实现二层台机械化、无人化、自动化的关键设备,其不同的工作形式、机构布置方案对井架、二层台和起下钻作业流程设计具有重要影响。其变幅机构的设计方案与整个机构的驱动力和结构响应密切相关。以某型海洋修井机推扶式排管机为参考,通过动力学仿真分析研究准静态过程中油缸前置和油缸后置两种变幅机构布置形式下各部件的受力特点和变化规律,同时研究了铰点优化设计对载荷响应的影响。结果显示,油缸前置方案拥有更优的结构载荷响应曲线,适用于大工作载荷的二层推扶式台排管机设计,但变幅机构需占用更大的空间。铰点优化设计能有效降低变幅机构的驱动力,但结构载荷响应主要决定于机构布置形式,需按照载荷大小选取合适机构布置形式。     

电气工程及其自动化就业现状与前景分析

电气自动化在现代电气工程中的应用是发展我国市场经济、促进社会主义建设进步的必由之路.因此,中国需要加强对自动化的发展和研究,运用更加合理和先进的电子技术应用,才能更好地促进中国的经济社会发展.本文对电气工程自动化的现状进行了研究,分析了电气工程自动化专业的前景以及就业方向分析.     

自动化钻机向智能化发展的关键技术分析

总结了我国石油钻机在自动化方面的技术现状,包括自动化钻机总体技术、自动排管技术、司钻集中控制技术以及钻机远程信息化监测技术等。分析了自动化钻机技术发展过程中面临的技术瓶颈,包括系统作业效率问题、自动化工具稳定性及作业成功率问题、检测环节瓶颈问题、数据零散并缺少系统分析整理问题等。对自动化钻机向智能化方向发展所涉及的关键技术进行了阐述,并提出开展全新流程方式的钻机总体技术开发及电动化钻井机器人装备开发等发展建议。     

钻机游动系统运动分析

目前石油高校《钻井机械》＾〔１〕教材中都有钻机游动系统运动分析内容，但不详细，只有绳速和天车滑轮转速的结论，没有运动分析过程，中专《钻井机械》＾〔２〕教材中增加了游车滑轮转速计算公式，同样没有运动分析过程，且公式是错误的。本文从运动学入手，利用速度瞬心法对钻机游动系统的绳速和滑轮转速进行了详细分析，得出正确结论。     

在役钻机自动化改造技术方案与经济性分析评价

目前国内传统的钻井作业存在自动化水平低、工人劳动强度大、作业环境恶劣、作业安全性差等缺点。胜利石油工程公司经过多年的攻关研究和推广应用,已形成成熟的在役钻机自动化改造技术方案,研制出相应的自动化设备,并开展了现场应用与配套,应用结论证明经自动化技术改造后的钻机能充分满足现代钻井工艺需要。在该技术与装备的基础上,对经济性进行了探索性分析与评价。     

3000m自动化钻机控制系统开发与应用

为了在3 000 m及以下小型陆地钻机上使用自动化控制系统,在简要论述在3 000 m钻机上实现集成控制技术存在难点的基础上,概述了集成控制方案,开发设计了3 000 m自动化钻机控制系统,分析了3 000 m自动化钻机控制系统的关键技术及创新点,即全直驱设备控制系统、防碰防震和安全互锁技术、无线通信技术、远程诊断系统和带诊断功能的人机交互技术。现场应用结果表明:3 000 m自动化钻机的自动化程度高,模块化结构强,人机界面操作方便。全直驱设备在现场的首次应用对今后直驱控制系统的进步具有指导意义。     

国内石油钻机自动化技术现状与建议

目前国内在石油钻机自动化技术方面取得了一定进展,但与国外先进技术相比,仍存在着较大差距。阐述了国产石油钻机在变频传动(VFD)和晶闸管整流传动(SCR)、基于PLC的数字控制以及管柱处理设备等自动化技术方面的现状,分析了国内在钻机自动化系统统一规划设计、钻机电机定制化开发以及现场电气设备安装等方面存在的问题及原因,并通过与国外同行技术对比,对国内钻机在多样性管柱自动输送及排放、钻机节能、基于交互式虚拟现实技术的司钻培训系统等方面需要开展的具体工作,提出了几点建议。     

国内石油钻机自动化技术现状与建议

对目前国内石油钻机的自动化发展的具体情况进行全面性地分析与探讨,同时也对国内的石油钻机自动化技术给出一些参考意见。     

海洋液压模块钻机关键技术及应用前景分析

海洋液压模块钻机在国外已经有应用,其液压技术和自动化技术的显著优势,使其成为未来海洋钻机发展的新趋势,而国内还未见有研发和应用的先例。为使海洋液压模块钻机更好地在国内推广,从国产化生产制造角度,总结了当前国内海洋液压模块钻机研发的关键技术和关键设备。从现场应用角度,分析了海洋液压模块钻机的应用优势和劣势,推广应用的意义及需克服的障碍,并分析了应用前景,给出了发展应用的建议。分析得出,海洋液压模块钻机的国产化,在国内已具备技术攻关和市场环境等推广条件,应予以积极研发。