基于虚拟样机技术对雕刻机龙门架的结构优化

运用Solid Works对雕刻机的龙门架进行参数化建模,再通过ANSYS Workbench对雕刻机的龙门架结构进行静、动特性分析。结合静、动特性,利用Design Explorer的优化功能对零部件材料属性和尺寸优化求解,并通过优化后与优化前对比分析可知,优化后龙门架的静态形变减少了19.77%,前6阶固有频率大幅地增加14.9%~76.4%,为加工时避免雕刻机共振引起的误差提供理论依据。     

论皮克斯动画电影叙事结构的“动”与“静”

本文试图通过找寻皮克斯动画电影中的"动""静"元素,继而分析其叙事结构的关系特征。通过对民族元素、个人英雄主义、经典剧目叙事结构等具有"动""静"特征元素的考察,发现皮克斯将优秀民族元素糅合本国意识形态,配合现代化的视听语言完成影片叙事。由此,皮克斯动画电影在一"动"与一"静"之间实现对本国以及他国的文化解读与影片建构。     

纤维素酶与棉织物之间的吸附关系

根据纤维素酶的理化指标和应用效果,选择三种有代表性的纤维素酶。通过研究三种酶蛋白与棉织物之间的静吸附和动吸附关系,为这三种纤维素酶建立了吸附模型。结果表明,不同的纤维素酶有不同的吸附模型。     

回家等于回归自然

林语堂先生在《生活的艺术》一书中说道生活的最典型为中庸生活,在动与静之间,找到一种完全的平衡。"如今都市人们的生活与事业,越来越像一杆难以平衡的天平。车水马龙的市中心为人们带来了便利繁华的生活,却赔掉了     

服装款式图识别与样板转换技术研究进展

为揭示款式图与服装样板之间的转换机制,概述了依据款式图进行人工制板的过程和方法,阐述了服装款式图特征参数识别和机器学习识别2种识别方法,重点论述在款式图识别基础上的样板转换技术,并对其优缺点进行了分析。参数化和匹配转换是目前最常用的样板转换方法:参数化转换适用于款式结构较为定型的服装,转换精度高,但不同款式图需要建立各自的转换模型;匹配转换可实现样板的快速转换,鲁棒性高,且规避了样板设计规则,不足是精度较低,且前期需要构建庞大的数据集作为训练集。研究认为,未来可从细化款式图识别粒度、服装款式图面料参数样板多领域跨域匹配、部件化样板智能生成3个领域开展相关研究。     

气囊连续进动抛光的转换模块设计

针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。     

固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人(简称SCARA)运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型,得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

纤维板的弹性模量及静曲强度的动态检测

利用振动无损检测法测得纤维板的动态弹性模量,并用一元和二元回归分析了纤维板的密度、静态弹性模量、动态弹性模量、静曲强度之间的相关性。结果表明:纤维板的静态弹性模量与动态弹性模量之间,或动态弹性模量与静曲强度之间均密切线性相关;以纤维板的动态弹性模量和密度为自变量与静曲强度建立二元回归方程,其相关程度较一元回归更为密切。密度及长度与横截面面积比值较大的纤维板,其动态弹性模量与静态值更为接近。     

丝织图案设计的装饰

(三) 对比手法在装饰中的运用动、静对比自然界的一切事物都在运动,静止是相对的,它们都处于动和静的对比状态中。生活中动静对比的例子比比皆是,动与静的对比手法在图案装饰上的应用是多种多样。例如,流动的缠枝     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

制浆造纸工厂设计基础知识 第十二讲 设备基础与特殊构筑物

工艺设计在施工图阶段,对每一台设备与特殊构筑物都要提出设备基础和特殊构筑物轮廊图的资料,以供土建设计人员进行设备基础与结构设计。这也是工艺设计中不可忽视的一项内容,现扼要阐述如下:一、设备基础的荷载设备基础与一般构筑物基础的区别在于设备基础上受到传来动力的作用,除了承受静荷载之外,还要承受动荷载,而一般构筑物只受到静荷载。特殊构筑物中大多有运动的部件,所以也受到静力及动力的作用,承受动荷载及静荷载。机器产生的动     

基于Elman神经网络的喷墨打印机特性化研究

彩色图像设备特性化的关键主要在于建立设备颜色空间和CIE标准颜色空间之间的相互转换关系。本研究利用色靶的大量数据,应用Elman神经网络建立了喷墨打印机CMYK颜色空间到CIELAB颜色空间的转换模型,并利用色差公式进行了转换精度检验。研究结果表明,当Elman神经网络隐藏层数目为100,迭代次数为1000次时,Elman神经网络能够实现CMYK颜色空间到CIELAB颜色空间的高精度转换。     

化学纤维的摩擦性能及其与纺纱关系的研究

一、问题的提出在整个纺纱工艺过程中,都要涉及到纤维之间、纤维与金属之间以及纤维与皮辊、皮圈之间的摩擦问题。纤维的摩擦系数是纺织纤维的一项主要物理特性。它又可分为静摩擦系数μ_s和动摩擦系数μ_d,共中,μ_s在一定程度上影响到纺纱过程中纤维的分梳和牵伸,对成纱的强力也有一定的影响。影响纤维摩擦系数的因素很多,如:     

主流色空间转换算法的分析与比较

<正>色彩转换是色彩管理中最为关键的一环,它在对设备进行校准化的基础上,利用设备特性文件,以标准的、与设备无关的色空间为媒介,实现各设备色空间之间的正确转换。研究表明,合理的色空间转换算法不仅能够提高颜色转换精度,还能在一定程度上缩短转换所需时间,提高工作效率。目前主流     

磨浆与热分散一体机

<正>传统磨浆机和分散纤维设备各自功能单一。在此,提供一种集磨浆和热分散纤维的盘磨与热分散一体机。如图1所示,在底座上的两支架顶端通过轴承座支撑有支撑轴,动磨盘镶嵌在支撑轴的中间部位,在动磨盘两侧的支撑轴上分别设有静磨盘,磨室罩同静磨盘为一体,将动磨盘和静磨盘包裹,由磨室罩下端燕尾滑道体固定,在磨室罩的上部两侧分别设有强制     

基于人体工效学的轮椅使用者服装的结构研究

分析了轮椅使用者静体特征和动势形态，以工效学为基础，用实验的方法定量分析了轮椅使用者动势形态与服装放松量的关系，得到轮椅服装结构中控制部位与人体的对应关系，建立了女性轮椅者无障碍的连衣裙基样。     

盘子里边的动与静

~~盘子里边的动与静@李凯~~     

丝绸用柔软剂

纺织品经柔软整理,不仅使织物具有柔软的手感,而且使织物具有良好的悬垂性、变形回复性、耐洗柔软性。对柔软剂的基本要求是:无味、无毒,不影响纺织品的外观和颜色。纺织品的“柔软”整理,指的是增加纤维和纤维之间或纤维与金属之间的平滑作用,即降低他们之间的静、动摩擦系数。柔软剂就是能使纤维产生这种平滑作用的一种助剂。柔软剂的平滑作用,一方面与其化学     

用斜面滑动法测试丝织物动态摩擦系数

采用仿指纹摩擦、光电检测和自动计时显示,用斜面法测定静、动摩、擦系数,为国家行业标准丝绸平滑度测试方法提供了理想的测试手段。     

磁场对深层培养茯苓菌丝生长的影响

实验分别在静、动磁场条件下,探索了磁场对茯苓深层培养过程中菌丝生长的影响,并测定了其不同生长时间下的菌丝体生物量.结果表明,0.3毫高斯的弱磁场对茯苓深层培养菌丝体的生长量有促进作用,静磁场的作用效果较动磁场的更为明显.