自动化学科面临的挑战

本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状. 结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求, 提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域, 加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究, 进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化, 为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障.     

自适应PID控制(综述)

自适应 PID 控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要组成部份.本文系统地概述了自适应 PID 控制理论与方法的形成和发展、原理和应用,对自适应 PID 控制各主要分枝进行了具体的分类.重点介绍和评述了一些有代表性的算法.论文最后就自适应 PID 控制的发展趋势与研究方向提出了几点意见.     

量子分子动力学中的操纵技术及其系统控制理论

回顾了量子操纵技术在分子化学动力学控制中的发展历程及其技术的分类与效果,并就不同操纵技术的原理以及实现上的特点进行了分析和对比,其中包括:频域中的π脉冲动力学法和干涉路径控制方案,时域中的激光脉冲成型操纵技术,继而对宏观控制理论在分子化学动力学控制中的发展状况给予逐一的阐述及评价,包括系统建模、分析与综合、几何控制、幺正演化矩阵控制、最优控制、基于李雅普诺夫方法的控制等.对全面了解量子化学中动力学操纵技术及其控制理论的应用提供一个全方位的综述.     

模型预测控制——现状与挑战

30多年来, 模型预测控制(Model predictive control, MPC)的理论和技术得到了长足的发展, 但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求, 现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战. 本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展, 分析了现有理论和技术所存在的局限性, 提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究. 文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向, 并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义.     

地面无人系统的多智能体协同控制研究综述

本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义.     

关于e~(At)的数值计算

一、引言随着近代技术的发展,对控制系统的表示、分析和设计方法也发生了飞跃的变化。五十年代以来逐渐从经典控制理论发展为现代控制理论。经典控制理论使用传递函数(系统的初始状态为零时,输出量与输入量的拉普拉斯     

信息与控制征稿简则

《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等.     

信息与控制征稿简则

《信息与控制》以控制科学理论为基础,以信息技术推动控制理论和系统发展为目标,重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果.主要内容包括:1)控制理论与控制工程;2)智能信息处理;3)人工智能与模式识别;4)先进控制与优化技术;5)企业信息管理与信息系统;6)工业控制网络与系统;7)人机系统等.     

第36届中国控制会议

第36届中国控制会议(CCC2017)由中国自动化学会控制理论专业委员(TCCT)主办,由大连理工大学承办。中国控制会议是由TCCT发起的系列学术会议,现已发展成为控制理论与技术领域的国际性学术会议。会议旨在为全球系统与控制领域的学者与技术人员提供一个学术交流的平台,展示最新的理论与技术成果。会议采     

计算机对自动控制理论的挑战

在当今科学和技术的飞速发展中,控制理论处于工程、数学与计算机交叉和创新的前沿。控制理论与技术已成为包括自动化、计算机和机器人的新的工业革命的核心。对系统和过程进行控制的需求,广泛地存在于工程、生物、医学、环境、经济以及人类社会的各个领域。控制理论与计算机之间有着不解之缘,计算机科学与工程的每一进展都为控制理论及其应用提供新的发展契机,与计算机技术紧密相关已成为控制理论最重要的发展特征。计算机一方面成为控制理论和算法的实现手段,以计算机为控制器的各种计算机控制系统是控制理论和算法的载体;另一方面,数字仿真、控制系统计算机辅助设计等又是各种控制系统的研究工具。近十多年来,计算机科学与工程以前所未有的速度迅猛发展,其发展是如此之迅速和深刻,以致自动控制领域的一些理论工作者和工程技术人员还没有充分地意识或理解。这篇短文简述计算机科学与工程     

智能控制的理论与技术

综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。     

基于时延的网络控制系统稳定性分析

在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。     

微扑翼飞行器控制系统相关技术研究进展

微型扑翼飞行器(FMAV)由于微型化和采用扑翼飞行方式的特征,许多传统理论和设计方法不再完全适用,相关理论和技术仍在不断地发展中,所以对国内外相关理论和技术的发展现状进行及时跟踪和研究,具有非常重要的参考意义;通过调查研究,介绍了与微型扑翼飞行器控制系统有关的低雷诺数非定常空气动力学、控制系统数学模型、控制方案和控制方法等的研究进展,总结出了微型扑翼对飞行器控制系统的设计要求,控制系统的特点和需要解决的关键问题,并展望了未来发展趋势。     

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

现代控制理论在火电厂热工过程控制中的应用

控制理论和计算机技术的发展,大大促进了过程控制技术的提高,现代控制理论正在火电厂热工过程控制中得到实际应用.本文概述了最优控制、预测控制、状态反馈控制、不确定性控制等在火电厂热工过程控制中的研究和应用现状,并对今后的发展方向作了简单的预测.     

计算机通信与控制系统运行可靠性的提升对策探究

随着信息技术的发展,计算机通信技术与控制技术的应用空前广泛.计算机通信技术的可靠性日趋重要.本文分析计算机通信技术与控制技术的可靠性理论,探讨目前计算机控制技术和通信技术存在的问题并提出建议.     

一种提高软件需求分析质量的方法

自从“软件工程”在1969年NATO会议中提出以来已有四十多年. 在此期间,软件工程理论有了很大进步,取得了巨大成就. 但对照四十年前的理论,软件工程理论在基本框架上没有重大改变,仍然延续着需求、设计、编码和测试四个阶段的自然逻辑,强调着工程的循序渐进,各阶段的承前启后,需求方和开发方的密切配合. 然而,在现实软件开发过程中,按照上述理论去做仍然会碰到许多问题,如需求的不确定性和软件开发成本失控等,最终导致相当部分的软件开发不成功. 为了提高软件开发的成功率,本文从分析软件开发方式及开发成本构成出发,对现有软件工程需求和验收阶段的问题进行了分析,提出运用合适的技术手段实现软件需求可视化和标准化,规范需求提取操作. 改进的需求分析方法能够形成更确定的需求分析,也便于确定和控制开发成本,提高软件开发成功率.     

Design of Scale Model Mechanism in Low Speed Wind Tunnel

Motion control can be considered as the synergistic collaboration of mechanical and electrical engineering, computer science and information technology to apply a controlled force to achieve useful motion in fluid or soiled electromechanical systems. With the development of computer, electronics, and automatic control theory, motion control comes to a new stage. Great applications are based on the characteristics, stemming from advantages of electronics and modern control technology achievements, having a v...