基于虚拟样机技术的高速电梯整机系统动力学仿真

以一台400m／s高速电梯为对象,研究了基于虚拟样机技术的高速电梯整机系统动力学仿真问题。用Pro／E和ADAMS建立了高速电梯系统的几何模型,然后在ADAMS平台上完成高速电梯整机系统虚拟样机建模,最后在ADAMS中对其进行动力学特性仿真分析。动态特性仿真分析结果反映了高速电梯系统的实际运行情况,为高速电梯系统的设计改进提供了可靠的参考依据。     

基于ADAMS的液压系统虚拟样机

文章从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS系统的液压模块为基础,对如何建立液压系统虚拟样机并进行分析仿真的方法进行了探讨,给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例。     

虚拟样机技术在轮式装载机设计中的应用研究

虚拟样机技术因在缩短产品研发周期、降低成本以及提高企业效率等方面起到显著推动作用而得到快速发展。介绍了虚拟样机技术的概念及其优点和应用意义,结合工程实例,在ADAMS软件平台上,研究了虚拟样机技术及其动态仿真系统在轮式装载机工作装置优化设计中的应用,指出机械设计中应用ADAMS进行仿真的有效性与优越性。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试.计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样...     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。     

基于虚拟样机技术的定轴式变速箱仿真设计

运用ADAMSl2．0的Engine模块建立了某定轴式变速箱的模型，讨论了在ADAMS／Engine中对变速箱进行建模仿真的方法，并对仿真结果进行了分析。     

基于虚拟样机技术的锚杆钻机变角机构动力学仿真

以某锚杆钻机的变角机构为研究对象,在ADAMS软件平台上,利用虚拟样机技术对其变角过程和施工过程进行了分析研究,较好地求解了主梁倾角的工作范围、主梁的最大工作范围和锚杆施工过程中油缸的承载力等,分析比较了在不同工况下调整油缸和变角油缸的承载力变化,并据此提出了优化设计方案。     

基于虚拟样机的推土机工作装置仿真及优化

传统推土机工作装置的设计方法存在有很多缺陷,基于现实意义和针对传统设计方法的缺陷提出虚拟样机的工作装置优化设计方法。在推土机工作装置完整设计的前提下,基于虚拟样机技术将构建好的推土机工作装置模型进行动力学及其运动学的仿真分析,同时对仿真结论中发现的弊端,做出一定的研究和总结。     

用虚拟样机技术研究门座起重机的自重平衡

本文用虚拟样机技术在ADAMS平台上解决了门座起重机的自重平衡问题，并通过算例阐述了解决这一问题的步骤。在工程机械设计领域，类似的问题还很多，基本上都可以采用虚拟样机技术来解决。     

基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真

基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查。利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析。通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数。并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据。     

挖掘机主要部件的虚拟样机仿真分析

应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型,并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术,把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中,并合理地添加约束和驱动,生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数,求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线,通过对结果的分析可以验证设计的合理性,并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。     

轮式装载机虚拟设计与联合仿真研究

利用Pro/E和ADAMS建立装载机零部件的三维实体模型,通过MECH/Pro接口完成模型的导入与整车的虚拟装配,在ADAMS环境下设定不同的STEP函数,完成装载机典型工况的运动仿真。为简化不同工况下复杂函数方程的调试与设计,利用MATLAB软件编写不同的控制程序,以两侧车轮速度作为输入量,借助ADAMS/Controls模块将MATLAB与ADAMS连接起来,实现装载机在控制系统软件环境下的联合仿真,为装载机的物理样机制造提供了可靠的依据。     

叉车门架动态仿真及优化设计

针对国内叉车门架的设计仍偏重于传统设计的缺陷,采用PRO/E建立平衡重式叉车门架的三维模型,并在ADAMS下完成叉车门架1个作业循环的动态仿真,以门架倾斜液压缸的最大受力最小化为优化目标,建立叉车门架结构的优化设计数学模型,再利用MATLAB优化工具箱进行优化求解.结果表明,在ADAMS中可准确快速地分析叉车门架工作的整个动态过程以及倾斜液压缸受力随时间变化的规律;优化后的门架倾斜液压缸受力最大值减小了8.85%,且整个工作过程的受力也相应减小.该方法可用来有效地进行叉车门架机构工作的动态仿真分析和结构优化设计.     

基于ADAMS的新型液压脱钩器系统仿真

采用基于ADAMS的虚拟样机技术,建立了新型液压脱钩器的仿真模型,对液压脱钩器在脱钩过程中动态特性进行仿真,通过试验验证模型正确可行,并对模型进行了不同通径二通插装阀下脱钩器系统的动态响应曲线的分析.     

斜井施工装运系统模拟技术研究

文章分析了斜井施工存在的问题和影响斜井施工的主要因素,重点对斜井装运系统进行了系统分析和系统划分,在此基础上,通过大量的调研,建立了斜井施工装运系统的计算机模拟模型,用vb语言编制了模拟程序,就模拟参数的数学模型做了详尽的介绍,就一套单钩、一套双钩、两套单钩三种不同的提升方式进行了演示试验,通过模拟结果的分析,可以清楚地发现系统存在的问题,从而达到预测、优化的目的。实践证明装运系统的计算机模拟技术对斜井施工的科学设计、科学选型、科学管理具有积极的推动作用和重要的现实意义。     

基于虚拟仪器技术的装载机力学性能检测系统

虚拟仪器技术是测试与控制领域中最流行的技术之一。提出了一套基于虚拟仪器的装载机力学性能检测系统的开发方案。整套系统在LabWindows/CVI环境下开发,集成了DAQ采集、数据库及多媒体技术,实现了在线数据高速实时采集、信号分析、数据库管理等多项功能。目前整套系统已在几大工程机械厂投入使用,具有工程实际使用价值,可满足工程机械厂测试力学性能的任务多样化的要求。     

基于ADAMS/CAR的全地面起重机悬架导向机构建模与仿真分析

运用ADAMS/CAR软件建立了全地面起重机悬架的两种单桥模型,在理论验证的基础上揭示了两模型的运动特性。仿真结果表明：倒梯形悬架导向机构的设计是可行的,更适用于全地面起重机。     

基于虚拟现实的钢结构桥梁装配化施工仿真系统

为提高钢结构桥梁装配质量,降低装配风险,使用SoidWorks和3ds Max软件建立钢结构桥梁施工场景模型,采用C#语言编写装配系统的核心脚本,提出并实现系统UI设计方案,结合Steam VR 2.0插件,以实际工程建设项目作为仿真分析对象,研究虚拟现实技术在钢结构桥梁装配过程中的应用。基于Unity3D虚拟引擎平台,设计并开发第一人称视角的沉浸式钢桥虚拟装配系统,采用HTC Vive外接式头戴设备对接系统调试运行,最终实现人机交互操作。结果表明:钢桥吊装施工过程中,汽车起重机吊臂最大工作长度为33.554 m,最大起升高度为12.365 m,主臂最大仰角为62.34°,各钢桥节段关键参数均未超过额定值,保证了施工质量和结构安全; 施工起重机在起吊阶段最大起升高度应高于6.7 m,防止构件与各钢桥节段碰撞干涉; 在此基础上,提高节段2的起升高度可排除桥梁节段间碰撞危险; 用户进行虚拟装配操作,验证了射线检测与UI交互功能的可行性; 现场应用表明所设计的系统稳定可靠,系统可预测施工过程风险并优化施工方案,提升了钢桥施工过程中智能化和自动化水平。