实时多任务环境下串行通信的实现

由于实时多任务系统的开发环境提供了多任务调度、定时处理、信息交换、事件同步等机制，为复杂的实时多任务问题提供了简单的解决办法从而得到了越来越多的应用。本文描述了在５００ＫＶＡ变电站实时监控系统中，采用ＡＭＸ实时多任务开发环境实现ＳＥＲ与有前置机的通信，并给出了硬件连接，通信格式及软件实现。     

实时有限多任务处理系统

一种以内存驻留技术（ＴＳＲ）为基础，在ＭＳ－ＤＯＳ系统上开发的由‘事件’驱动的实时有限多任务应用系统，以实现多任务之间的数据通讯和文件共享     

DCS系统异常事件管理实时软件设计

ＤＣＳ系统一般要求实时响应过程各子系统异步发生的事件，准确记录其发生时间、类型，并给予必要的声光提示或报警，本文论述了在实时多任务环境下过程报警等典型事件的检测和触发设计方法，并给出了在个人计算机上事件记录声光报警实时管理的实现。     

实时有限多任务系统设计与实现

在开发具有实时处理的应用系统中，一般要求系统具有对外部“事件”的实时响应和处理能力。由于MS－DOS（简称DCB）是单任务系统，在其上开发这类系统具有一定的难度，主要表现在系统资源的充分、合理及安全使用上。本文介绍了以内存驻留技术为基础的一种实现方法。该方法已在多个实时测控系统中应用。1设计与实现在DOS系统上进行实时有限多任务的开发，是以“事件”驱动的实时ThR程序为基础。ThR程序驻留内存后相当于DOS系统的一个后台任务。在内存中驻留多个ThR程序将迫使其由单任务系统变成实时有限多任务系统（任务数受常规内存…     

实时多任务系统的TPCQ建模方法

本文提出了一个基于定时的Ｐｅｔｒｉ网和立方体队列网络的实时多任务系统的建模方法－ＴＰＣＱ，它特别适合于描述含有同步、通信和立方体队列调度的复杂的实时多任务系统，也可以描述一般的实时多任务系统。文中讨论了ＴＰＣＱ模型，并且给出了一个建立实时多任务系统的ＴＰＣＱ模型的例子。     

实时多任务嵌入系统的实现

主要研究了嵌入式系统中实时多任务的机制。通过与传统系统的比较，对实时多任务嵌入系统机制和性能作了综合描述，对其应用进行划分，并给出了抢占式和时间片循环调度式两种实现机制和实现情况。最后针对特殊的应用系统，提出一种实现这种实时多任务机制的具体方法。在嵌入式系统应用规模不断扩大的情况下，具有很好的实用价值。     

嵌入式实时多任务操作系统VRTX/OS

<正>随着计算机技术的不断发展,工控领域不断扩大,工业现场对实时性的要求越来越高,高技术产业、传统工业的改造都迫切需要具有实时特点的软硬件系统.国际上通常通过使用实时多任务操作系统来进行实时系统的开发,既提高了系统的可靠性,又大大降低了开发费用,缩短了开发周期.国内大量的实时软件仍处于开发者自己编写的状况,因而有必要了解和使用一些成熟的实时多任务操作系统.通常说,实时操作系统具有快速处理在时间上异步出现的事件的能力,多任务操作系统是多个活动或进程在不相互影响下同时运行的系统.几个任务活动能够同时运行、并且在时间上每个精确定时的系统称为实时多任务操作系统.     

遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统

本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。     

实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的研究与实现

介绍了在实时多任务多用户操作系统ＱＮＸ支持下，实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的设计目的、要求、组成和功能，重点讨论了实时多任务数字仿真软件的实现和解决的技术关键。     

实时多任务操作系统VRTX的剖析与开发

ＶＲＴＸ实时多任务操作系统从实时性、可靠性、可用性各方面比较而言。都比以前的ｉＲＭＸ，ｉＲＭＫ操作系统有很大提高。它代表嵌入式系统的潮流。本文从实时操作系统的特怀出发。分析了嵌入式实时多任务操作系统ＶＲＴＸ在多任务管理、任务调度，内存管理等方面对实时、多任务的支持，介绍了使用ＶＲＴＸ开发的用户操作系统的结构。     

适应实时多任务的微控制器高效指令支持

开发高效的实时多任务微控制器系统，除了采用高速器件之外，适当的指令支持能简化控制结构，减少程序代码，增强实时响应能力。本提出了一些适应实时多任务的微控制器高效指令功能设计。     

基于μCOS-Ⅱ的多功能塔机黑匣子软件平台设计

多功能塔式起重机黑匣子实现了实时数据记录、动作事件顺序记录、安全保护、智能操作、数据通信等功能。本文以实时多任务操作系统为开发平台,设计了其软件系统。按照嵌入式操作系统的任务划分原则,详细给出了系统的任务划分、任务创建及实现,讨论了多任务的调度及任务间通信,应用实践验证了系统设计的正确性。     

快速低切换开销的堆栈处理器架构研究与实现

为解决当前Forth堆栈处理器架构不支持多任务并发和事件实时响应等问题,提出一种快速低切换开销的Forth堆栈处理器架构。在现有Forth堆栈处理器架构的基础上,引入新的指令、定时器、中断机制以及采用多任务堆栈技术,使得该架构支持实时多任务的运行。实验结果表明,基于堆栈处理器架构的Forth实时多任务调度支持多任务运行,与当前基于寄存器处理器的Forth实时多任务调度相比,实时任务响应、任务上下文切换和最大关中断等时间均明显缩短。     

实时多任务动力定位计算机系统

介绍了在实时多任务多用户操作系统iRMX支持下，实时多任务动力定位计算机系统的设计目的，要求及硬件环境组成，重点讨论动力定位系统软件的功能实现，任务划分以其系统评价。     

多任务技术在嵌入式系统中的应用

文章介绍了用单任务的DOS系统实现模拟多任务的技术和方法，并将该技术应用到通信监控行业的嵌入式系统中。该设计方法通过对控制系统中各实时任务的动态调度来提高CPU的利用率。实践证明，采用模拟多任务机制可提高系统的实时响应速度，有利于软件的模块化设计，同时也提高了系统的整体性能和抗干扰能力。     

实时多任务系统中实现定时器的一种途径

多任务系统中往往要求对某些任务进行定时，这在实时多任务系统中更是如此。故定时器的设计与实现在此类系统中占有较重要的地位。本文描述了一种定时器的原理，详细讨论了这种定时器的设计和实现方法。实现结果表明，它能较好地满足多任务定时的要求。     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征．为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的“同时”运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征,为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的"同时"运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台／后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统.实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务.本文介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法.