首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
介绍了运用神经网络模糊控制技术来实现智能交通灯的经典模糊控制。针对单交叉口信号控制的不足,做出相应的改进,提出了一个简单的相邻路口的协调控制方案,给出了改进的交通模糊控制系统框图。结果表明,采用多交叉口信号控制方法,可以增大多路口整体的车流辆,使整体交通控制效果变得更优一些。  相似文献   

2.
An application programming interface (API) is a feature that is available in some traffic simulation programs to enhance their capabilities by allowing users to customize changes in simulation such as driver behaviors, vehicle characteristics, user-defined control strategies, and advanced Intelligent Transportation Systems (ITS) applications. This paper presents an API in AIMSUN, which is a stochastic and microscopic simulation model, to evaluate a novel real-time signal control technique based on the dynamic programming (DP) algorithm. A transportation network of diamond interchanges is first created and calibrated in the AIMSUN environment. The API, which creates a dynamic link between the DP algorithm and AIMSUN, is then developed and deployed in C $++$. During simulation runtime, real-time traffic measurements, including vehicle counts and speeds, are provided by detectors in the network and fed into the DP algorithm that subsequently makes a decision on a signal control plan. The signal plan is then transferred back to and implemented in the simulated network, which emulates its actual operation. Extensive simulations have shown that the new signal control technique is superior to other common offline signal optimization tools in terms of handling the demand fluctuations. This paper has demonstrated that the API function is a useful tool to assess new ITS applications that are unavailable in simulation programs.   相似文献   

3.
介绍了一种新型的交通信号自适应控制系统,以可编程控制器为现场控制器,构建两级协调控制模式,第一级采用精确算法计算控制参数,第二级用模糊控制法对多个路口参数进行优化协调控制,两层控制的算法分别由PLC语句和C++实现。  相似文献   

4.
介绍了以组态软件MCGS5.0为开发平台,并利用PLC设计的一个交通控制系统.该系统通过上位机和下位机之间的数据传输,以良好的人机交互界面实现对十字路口交通信号的实时监控.  相似文献   

5.
熊茂华 《电气自动化》2002,24(3):31-32,35
本文介绍了大输液消毒柜的自动控制方案,利用动态结构的BP神经网络进行模糊推理,并用动态结构BP网络校正现有的模糊控制规则的方法,从而实现规划自组织,达到在控制过程中不断优化控制性能之目的。具有很好的自适应性和较强的鲁棒性。  相似文献   

6.
Microsimulation models are normally used to evaluate traffic-adaptive signal control systems. This paper develops an analytical approach for this evaluation based on queuing models. In particular, a queuing model is developed for a simplified adaptive control strategy that is based on rolling horizon scheme, in which a signal serves two movements alternatively. In this strategy, the first movement is served until the queue dissipates, then the second movement is served until the queue dissipates, then the signal goes back to serving the first movement, and this cyclic process repeats. A numerical algorithm is developed in a stochastic context to compute steady-state performance measures such as average delays and expected queue lengths. These results are compared with simulation-based results, and indeed, the analytically derived numerical method predicts well the simulation results  相似文献   

7.
随着网络技术的快速发展,新的应用类型迅速产生,同时网络流量也呈指数增长,这带来了网络流量异常检测的新挑战。提出了一种快速检测网络流量异常的新方法,将网络流量视为一个时间信号的序列,将其构造成一个流量矩阵。对流量矩阵进行主成分分解,再分别对这两部分进行经验模态分解,得出快速异常检测算法。仿真结果表明,这种方法是可行的。  相似文献   

8.
The problem of finding optimal coordinated signal timing plans for a large number of traffic signals is a challenging problem because of the exponential growth in the number of joint timing plans that need to be explored as the network size grows. In this paper, the game-theoretic paradigm of fictitious play to iteratively search for a coordinated signal timing plan is employed, which improves a system-wide performance criterion for a traffic network. The algorithm is robustly scalable to realistic-size networks modeled with high-fidelity simulations. Results of a case study for the city of Troy, MI, where there are 75 signalized intersections, are reported. Under normal traffic conditions, savings in average travel time of more than 20% are experienced against a static timing plan, and even against an aggressively tuned automatic-signal-retiming algorithm, savings of more than 10% are achieved. The efficiency of the algorithm stems from its parallel nature. With a thousand parallel CPUs available, the algorithm finds the plan above under 10 min, while a version of a hill-climbing algorithm makes virtually no progress in the same amount of wall-clock computational time  相似文献   

9.
利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于车辆等待长度的单路口交通实时模糊控制方法.仿真结果说明了该方法的有效性  相似文献   

10.
硬件电路硬件电路主要采用了2片51系列单片机芯片AT89C51(IC1、IC2),电路左、右两半部分分别负责主、支干道交通信号的控制与时间显示。用发光二极管LED1~LED6表示交通信号灯,其中,LED1~LED3表示主干道信号灯,LED4~LED6表示支干道信号灯,虽然P0囗的输出级是开漏电路,因为所带负载是灌电流负载,故未接上拉电阻,AT89C51的P0.7~P0.5直接驱动红、绿、黄信号灯。AT89C51的P1囗作输出囗, P1囗输出的BCD码经CD4511译码后,驱动共阴LED数码管,显示倒计时时间,并通过IC7解决了消隐无效数字0的问题。4个共阴数码管LED7和LED8…  相似文献   

11.
基于神经网络补偿的PID控制方法的研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
经典PID方法的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的数学模型,故自适应性较差,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,控制精度难以保证。文中研究了在近似参数PID控制基础上,采用RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法,仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法。  相似文献   

12.
设计了一个使用神经网络的交通灯智能系统。该系统能根据车辆质量、长度和速度来改变信号灯等待时间。仿真表明,该系统比固定时间信号灯更有效,车辆的平均等待时间减少,通过十字路口的速度加快,燃料消耗都有所改善,提高了总体交通效率。  相似文献   

13.
基于模糊逻辑对交叉口交通信号进行变相序控制,提出了典型的交又口交通流模型,设计出变相序模糊控制系统,并进行相序优化模糊控制器设计。采用MATLAB6.5软件编写仿真程序。仿真结果表明,该变相序控制方法在车辆延误时间上比定相序控制有所改善。  相似文献   

14.
:基于传统PID控制和人工神经网络技术 ,提出一种神经网络PI自适应控制策略 ,并把它用于一电液非线性伺服系统的位置控制 .仿真研究结果表明 ,所提出的神经网络PI自适应控制策略可行 ,对改善非线性伺服控制系统的鲁棒性和动静态特性具有积极作用  相似文献   

15.
在直接转矩控制和神经网络理论基础上,讨论了电机速度与各电气参数之间的关系,提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案,该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验,该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行,并且有较高的观测精度。  相似文献   

16.
复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 ,控制系统有良好的性能  相似文献   

17.
基于模糊神经网络的超声电机的位置控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
超声电机的优良特性使其得到越来越广泛的应用,但由于其时变和非线性特性,使电机的速度和位置控制成为研究热点。文中将模糊神经网络用于电机的位置控制中,模糊逻辑部分获得专家知识,神经网络部分调整参数,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制,并通过实验和仿真来验证这种方法的有效性。  相似文献   

18.
三相变流器的模糊PI神经网络控制研究   总被引:4,自引:2,他引:4  
提出了一种神经网络电流内环控制加混合模糊PI电压外环控制的双环控制结构.对三机电压型可逆就流器系统而言,神经网络电流内环控制使系统具有更强的鲁棒性,混合模糊PI电压外环控制加快了系统的响应速度.为了增强系统的抗扰性能还引入了电流前馈控制.最后通过仿真及试验验证了控制方案的正确性与可行性.  相似文献   

19.
介绍了LN2000分散控制系统的软件设计方案。在系统功能模块的设计过程中,充分利用先进控制策略在热工过程控制中的应用研究成果,设计并开发了先进控制算法模块。详细介绍了该模块的输入输出变量和参数设置,论述了模块内部进行的手自动无扰切换的处理方法。针对火电厂主汽温被控对象,采用基于单个神经元的自适应控制器组成串级控制系统,利用LN2000分散控制系统平台,进行实时仿真研究。结果表明,采用基于单个神经元的自适应控制器的主汽温串级控制系统具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。  相似文献   

20.
基于模糊小波基函数神经网络的电子节气门控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
电子节气门的精确控制对于混合电动汽车的驱动性能、燃油经济性能和排放性能是尤其重要的.介绍了电子节气门的结构和特点.提出了基于模糊小波基函数神经网络的电子节气门控制方法.仿真结果表明,该方法对于电子节气门控制具有较好的效果.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号