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介绍了运用神经网络模糊控制技术来实现智能交通灯的经典模糊控制。针对单交叉口信号控制的不足,做出相应的改进,提出了一个简单的相邻路口的协调控制方案,给出了改进的交通模糊控制系统框图。结果表明,采用多交叉口信号控制方法,可以增大多路口整体的车流辆,使整体交通控制效果变得更优一些。 相似文献
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《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》2008,9(4):625-632
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兰敏 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2007,(10):131-133,64
介绍了一种新型的交通信号自适应控制系统,以可编程控制器为现场控制器,构建两级协调控制模式,第一级采用精确算法计算控制参数,第二级用模糊控制法对多个路口参数进行优化协调控制,两层控制的算法分别由PLC语句和C++实现。 相似文献
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本文介绍了大输液消毒柜的自动控制方案,利用动态结构的BP神经网络进行模糊推理,并用动态结构BP网络校正现有的模糊控制规则的方法,从而实现规划自组织,达到在控制过程中不断优化控制性能之目的。具有很好的自适应性和较强的鲁棒性。 相似文献
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Pitu B. Mirchandani Ning Zou 《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》2007,8(1):50-59
Microsimulation models are normally used to evaluate traffic-adaptive signal control systems. This paper develops an analytical approach for this evaluation based on queuing models. In particular, a queuing model is developed for a simplified adaptive control strategy that is based on rolling horizon scheme, in which a signal serves two movements alternatively. In this strategy, the first movement is served until the queue dissipates, then the second movement is served until the queue dissipates, then the signal goes back to serving the first movement, and this cyclic process repeats. A numerical algorithm is developed in a stochastic context to compute steady-state performance measures such as average delays and expected queue lengths. These results are compared with simulation-based results, and indeed, the analytically derived numerical method predicts well the simulation results 相似文献
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Cheng S.-F. Epelman M. A. Smith R. L. 《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》2006,7(4):551-564
The problem of finding optimal coordinated signal timing plans for a large number of traffic signals is a challenging problem because of the exponential growth in the number of joint timing plans that need to be explored as the network size grows. In this paper, the game-theoretic paradigm of fictitious play to iteratively search for a coordinated signal timing plan is employed, which improves a system-wide performance criterion for a traffic network. The algorithm is robustly scalable to realistic-size networks modeled with high-fidelity simulations. Results of a case study for the city of Troy, MI, where there are 75 signalized intersections, are reported. Under normal traffic conditions, savings in average travel time of more than 20% are experienced against a static timing plan, and even against an aggressively tuned automatic-signal-retiming algorithm, savings of more than 10% are achieved. The efficiency of the algorithm stems from its parallel nature. With a thousand parallel CPUs available, the algorithm finds the plan above under 10 min, while a version of a hill-climbing algorithm makes virtually no progress in the same amount of wall-clock computational time 相似文献
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刘祥鹏 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2013,(10):29-32
利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于车辆等待长度的单路口交通实时模糊控制方法.仿真结果说明了该方法的有效性 相似文献
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硬件电路硬件电路主要采用了2片51系列单片机芯片AT89C51(IC1、IC2),电路左、右两半部分分别负责主、支干道交通信号的控制与时间显示。用发光二极管LED1~LED6表示交通信号灯,其中,LED1~LED3表示主干道信号灯,LED4~LED6表示支干道信号灯,虽然P0囗的输出级是开漏电路,因为所带负载是灌电流负载,故未接上拉电阻,AT89C51的P0.7~P0.5直接驱动红、绿、黄信号灯。AT89C51的P1囗作输出囗, P1囗输出的BCD码经CD4511译码后,驱动共阴LED数码管,显示倒计时时间,并通过IC7解决了消隐无效数字0的问题。4个共阴数码管LED7和LED8… 相似文献
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项湜伍 《上海电机学院学报》2008,11(4):249-251
设计了一个使用神经网络的交通灯智能系统。该系统能根据车辆质量、长度和速度来改变信号灯等待时间。仿真表明,该系统比固定时间信号灯更有效,车辆的平均等待时间减少,通过十字路口的速度加快,燃料消耗都有所改善,提高了总体交通效率。 相似文献
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:基于传统PID控制和人工神经网络技术 ,提出一种神经网络PI自适应控制策略 ,并把它用于一电液非线性伺服系统的位置控制 .仿真研究结果表明 ,所提出的神经网络PI自适应控制策略可行 ,对改善非线性伺服控制系统的鲁棒性和动静态特性具有积极作用 相似文献
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复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 ,控制系统有良好的性能 相似文献
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