超高堆垛机结构分析与新技术应用

我国物流行业迅猛发展,超高型自动化立体仓库和超高堆垛机的需求越来越大。为了实现超高堆垛机的平稳运行,文中应用极限状态设计法和模态分析理论对超高双立柱堆垛机的金属结构进行理论分析,详细介绍了新技术在超高堆垛机上的应用。提出并论证了正对称结构对超高堆垛机能够稳定运行的必要性,为超高堆垛机的设计提供了理论依据。     

巷道堆垛机健康管理系统的构建研究

巷道堆垛机作为典型的物流设备,其运行可靠性对于企业物流系统的高效运作有着重要影响。选取巷道堆垛机作为研究对象,首先分析了巷道堆垛机健康管理概念,并对影响巷道堆垛机运行可靠性的主要因素进行了分析,进而设计了巷道堆垛机健康管理系统。基于该系统可以实现对巷道堆垛机健康状态的实时监测,并针对巷道堆垛机运行中出现的故障进行科学诊断,提出有效的健康管理措施,实现巷道堆垛机的主动、可持续维护。     

双铝合金立柱堆垛机结构的力学性能研究

基于理论力学和材料力学的相关理论,对采用铝合金立柱的堆垛机本体结构进行受力分析,并进行了强度和刚度的计算。运用Solid Works与Workbench进行协同设计与分析,得到堆垛机在加速或减速的工况下强度和刚度的分析结果。结果表明双铝合金立柱堆垛机的机架处于安全状态,其强度和刚度满足工程设计要求;双立柱堆垛机的立柱采用铝合金材质,达到了减重降耗的目的,在堆垛机综合力学性能满足的情况下,运行加速度可以实现较大提升,物流周转效率得到提高。     

单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用

由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。     

四立柱堆垛机结构系统作用效应分析

介绍了四立柱堆垛机的结构系统构造;根据其使用状态的不同,分别分析了静、动力作用效应,动力效应分析包含了堆垛机正常制动和紧急制动两种情况;总结了四立柱堆垛机结构作用效应分析和设计的基本原则.     

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。     

烟丝原料立体仓库堆垛机出入库作业优化研究

为了提高烟丝原料立体仓库堆垛机的作业效率,解决多台堆垛机作业不均衡问题,提出了以各堆垛机作业时间总和最小与作业时间均衡为目标的出入库作业优化模型.在该模型中,用出入库优化作业的规则替代原有作业规则.为了寻求最佳的出入库货位序列,该模型通过构建货位坐标系,采用堆垛机在全速和减速运行状态下联合作业和单作业两种模式的作业时间计算方法,提高了出入库的作业效率.在相同参数下,对一个具体烟丝立体仓库实例进行了作业优化前后的比较.结果表明,通过采用优化作业方法,作业效率每小时可以提高82个烟包,各堆垛机的作业不均衡性大为减小.     

双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。     

S7-300 PLC在巷道堆垛机中的应用

巷道堆垛机是自动化立体仓库的运动核心。以某单位巷道堆垛机为例:介绍西门子S7-300PLC在巷道堆垛机控制系统中应用时的硬件选型、系统配置、网络通讯、定位检测及编程技巧等方面的特点,为同行们提供借鉴。     

堆垛机的数字孪生系统可视化模型搭建与实现

应用数字孪生理论搭建堆垛机数字孪生系统可视化模型。从多个维度对设备结构、运行原理、关键参数等进行分析,在此基础上使用SOLIDWORKS、3Dmax、unity3D等工具搭建了一个依托于堆垛机物理实体的虚拟映射孪生体,并通过实时数据采集和数据分析处理,实现对堆垛机系统的多层次监控与运维。     

基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真

基于三维造型软件UG构建了转轨堆垛机三维实体模型,在ADAMS中建立转轨堆垛机的虚拟样机模型并对其进行运动仿真,重点分析了转弯过程中堆垛机的速度变化规律,得到了堆垛机的动态轮压、运动轨迹等,为堆垛机的速度规划及结构设计提供了行之有效的分析方法。     

基于故障树分析法的巷道堆垛机可靠性分析

以某烟厂自动化立体仓库系统中巷道堆垛机为研究对象,运用故障树分析法(FTA),建立了其关键部件的故障树分析法模型。通过对FTA模型最小割集的求解,得出巷道堆垛机不能正常工作的故障模式和关键故障因素;并根据某烟厂对于巷道堆垛机基本部件平均故障率的历史统计结果,对FTA模型进行了定量分析,计算出巷道堆垛机发生故障的概率,进而提出了改进措施和注意事项。结果表明,故障树分析法是研究烟厂物流设备可靠性问题的一种有效方法。     

基于Matlab/Simulink的开关磁阻电动机仿真分析

由于开关磁阻电动机结构与运行原理的特殊性,使其分析和设计较其他电动机文章更为困难。基于开关磁阻电动机的准线性动态模型,利用Matalab／simulink,对开关磁阻电动机建模。此模型通用性强,修改方便,在该模型基础上进行了开关磁阻电动机调速系统的仿真。仿真结果如实地反映了SRD的工作状况。     

开关磁阻电动机实验平台的开发与研究

为研究开关磁阻电动机的运行特性与调速性能,在分析开关磁阻电动机的基本原理与控制方式的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的四相8/6极开关磁阻电动机实验平台,详细介绍了该平台硬件电路的原理、特性和软件程序的功能、流程;最后,基于所开发的实验平台对开关磁阻电动机进行了多项实验研究。研究结果表明,所开发的实验平台的软、硬件设计具有正确性和有效性,同时也证明了在速度PID控制下,开关磁阻电动机具备优异的调速性能。     

基于DSP的矿车用30kW开关磁阻电机驱动系统

介绍了一种基于DSP的矿车用开关磁阻电机驱动系统,分析了开关磁阻电机驱动系统的特点和软、硬件实现方法。该系统机车效率高,带负载能力显著增强。牵引系统简单,安全可靠,节能效果明显。     

基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析

随着堆垛机向高速化方向发展,立柱的摆动问题日益重要。本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例,采用MSC／Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响,分析仿真的结果表明：通过采用基于三次曲线的加速度控制方法,可以使加速度变化平滑,从而降低立柱摆动。最后,提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略。     

Sensorless control for switched reluctance motor based on special position detection

This paper proposes a new sensorless control approach for switched reluctance motor (SRM) in the single pulse control mode in high speed operation. The sensorless method uses the cross point position of transformer electromotive force (EMF) and motional back electromotive force (BEMF) to estimate the rotor position. The cross point position can be derived from the inductance model of SRM, and it is regarded as reference position. The rotor position can be calculated by detecting the special position for each electrical cycle. The proposed position estimation method is not affected by the magnetic saturation of SRM. Importantly, no additional hardware and no complicated computation or memory storage are required with the proposed method. Finally, the simulation and experimental results on a three-phase 12/8-pole SRM demonstrate the validity of the proposed sensorless scheme.     

An fully-automated measurement system for identifying magnetization characteristics of switched reluctance motors

Precise understanding of knowledge and behavior of the SRM is needed for the development and verification of advanced control algorithm. An fully-automated measurement system is proposed in this paper to identify the magnetization characteristics of the SRM as functions of the winding current and rotor position. The proposed system can characterize the SRM automatically and take magnetic nonlinearity and static iron losses into account. The post-mortem data processing with a graphical user interface constitutes the measuring procedures and provides easy manipulation and clear presentation of the results. The theoretical sensitivity is derived; error sources and uncertainties of the measurement are also analyzed and discussed. Experimental results with good accuracy conducted on a four-phase SRM show the correctness and practicability of the presented system. Special emphasis is oriented on the suitability for the production line application to on-line determine the saturation behaviors of the SRMs.     

SRM蓝图设计与系统实现

加强企业供应链的协同管理,对降低采购费用、提高采购效率,意义非常重大,而SRM系统无疑是实现企业供应链协同管理非常有力的工具。以某离散型制造业为背景,简要阐述其在SRM实施阶段蓝图设计的要点,并说明了其蓝图设计的系统实现技术及方法。     

SRM蓝图设计与系统实现

加强企业供应链的协同管理,对降低采购费用、提高采购效率,意义非常重大,而SRM系统无疑是实现企业供应链协同管理非常有力的工具.以某离散型制造业为背景,简要阐述其在SRM实施阶段蓝图设计的要点,并说明了其蓝图设计的系统实现技术及方法.