间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法,利用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型，根据数学模型，用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统；通过六杆滑块机构对系统进行了演示，求出该机构上关键点的运动参数，对其运动进行了动态仿真。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。     

间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法 ,利用VisualC ++调用OpenGL图形库中的函数 ,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。应用该系统不仅可以进行间歇运动机构的结构设计 ,而且还可以实时地观察到所设计的间歇机构具有真实感的三维实体和运动仿真 ,为间歇运动机构的设计提供了依据。     

计算机图形学在机构运动分析中的应用

运用具体示例说明了编写绘制机构图及运动线图的程序，并通过运动仿真图形检查并判断了其结果的正确性．     

抛物运动的计算机仿真研究

为抛物运动的计算机模拟仿真提供数学模型、计算方法,并用动态图形模拟演示运动的过程。该实验教学演示软件对于促进和提高学生学习物理、力学、数学及计算机应用技术的兴趣和水平具有积极作用,算法具有广泛的适应性和启发性。     

基于Pro/E的四连杆机构运动仿真设计

介绍了应用PRO/E对机构进行仿真的方法,并以四连杆机构为例介绍了运动仿真实现的具体步骤.     

抛物运动的计算机仿真研究

为抛物运动的计算机模拟仿真提供数学模型、计算方法，并用动态图形模拟演示运动的过程。该实验教学演示软件对于促进和提高学生学习物理、力学、数学及计算机应用技术的兴趣和水平具有积极作用，算法具有广泛的适应性和启发性。     

基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真

以6—SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。     

具有真实感的常用机构实时三维运动仿真微机系统

论述了如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５（ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ）环境下，通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数，开发出能实时处理具有真实感的三维图形的软件系统。将该系统与机械运动学理论相结合，根据常用机构几何参数建立数学模型后，对其进行参数化三维造型，实现常用机构三维实体的自动生成和实时三维动画处理，最后形成具有真实感的实时三维常用机构运动仿真微机系统。     

组合机床通用部件参数化绘图系统设计

针对组合机床设计过程中通用部件的图形绘制,给出了组合机床通用部件参数化绘图系统的设计方案,并开发了一个实用的参数化绘图系统。     

框架结构仿真分析模型的选取与比较

通过理论分析及数值计算,首先对框架结构施工仿真分析的几种常用计算模型进行了比较及分析,指出各自的特点及存在的问题。其次,针对框架结构仿真,本文在总结前人工作的基础上提出一种新的计算模型。该模型将整个结构分为基本结构和递推结构两部分,采用子结构矩阵位移法来分析。基本结构及前阶子结构对后阶子结构的影响通过弹性约束来模拟。最后通过数值计算,显示该模型既符合实际又便于数值处理。     

ZF7200型放顶煤液压支架的计算机模拟仿真

依据国内制定的有关液压支架的最新实验标准,选取了2种ZF7200型放顶煤液压支架整架分析的危险工况进行了计算机模拟仿真.通过对该架模拟仿真,得出了整个ZF7200型放顶煤液压支架的应力和变形分布、重要结构件的应力分布和模拟状况,为ZF7200型放顶煤液压支架的设计提供了理论依据.     

Research on postprocessing of seven-axis linkage parallel kinematics machine with complicated surfaces

The fixing platform and the moving platform of thePKM based on Stewart is linked by six driving bar ofchanged length through movementchain (huke chain orsphere chain). Tool fixed on moving platform can ma-chine all kinds of complicated surfaces by change …     

六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.     

自动冲击试验机计算机测控系统设计

针对某材料试验机生产厂家的系列冲击试验机设备配套,设计开发了“自动冲击试验机计算机测控系统”．介绍了其主要硬件配置及软件设计思想,着重对系统的存储结构、模块结构、主要功能进行了详细的描述。给出了主要功能模块的程序流程图;并对系统的通信程序设计及系统所采用的多线程技术作了阐述．该系统以其结构设计合理、运行稳定可靠、实用性强等特点,在工业现场得到了广泛应用．     

蒙西电网电压的静态分析与P—V曲线仿真

利用导纳矩阵建立电网数学模型,通过潮流计算分析电网的运行方式以及电压主静态特征;从理论上推导有功功率同时电压的关系,即P－V曲线。通过电网潮流计算方法,对P－V曲线进行计算机仿真,并与理论分析相比较,得到较好的效果,从仿真结果得出系统稳定电压范围。     

板柱结构中楼板冲切破坏原因探讨

从设计和施工两方面，结合规范要求和现场操作情况，对板柱结构中楼板的冲切破坏原因进行了详尽分析和探讨。通过案例，分析、总结了楼板冲切破坏事故的原因和教训，提出了防范事故的建议。     

平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。     

一关节型机械臂运动学分析及雅可比矩阵求解

为了研究操作臂各连杆之间的位移关系,求解了三自由度关节型机械臂的正运动学和逆运动学过程,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解其雅可比矩阵,建立了操作空间速度与关节空间速度之间的线性映射关系,为类似情况下的计算提供了参考．