基于多Agent技术的矿山应急救援指挥决策系统模型

在矿山应急指挥系统数据驱动模型、基本架构研究的基础上,提出了基于多Agent的决策支持系统控制结构、决策过程,建立了基于多Agent构件的矿山应急救援方案决策支持系统平台模型,为矿山应急救援决策的建立提供了理论模型。     

矿山救援超前侦测系统北大核心

为了满足救援人员在矿山救援过程中对微光或无光巷道环境超前侦测的实际需求,保障救援人员的生命安全,研制了一套矿山救援超前侦测系统;重点针对充气发射装置、环境参数检测探头、接收仪等系统关键部件进行了研究分析;基于气压及空气动力学原理分析了环境参数检测探头发射过程,确定了在矿山巷道受限空间的最佳发射策略;针对该系统样机在煤矿巷道试验基地内进行了实际试验测试,结果表明:环境参数检测探头发射距离大于50 m且无损坏,传感器组检测响应时间达标,接收仪通讯及数据接收正常,可为救援人员提供环境信息,为救援指导提供决策依据。     

矿山救援多媒体应急通信系统的功能及应用

研究了一种矿山救援多媒体应急通信系统，该系统采用MPEG4压缩编码技术、基于IEEE802．11b的mesh网络与对称数字用户线（SDSL）结合组网技术、VoIP的会议电话技术、TCP／IP技术和环境参数检测技术等，能实时采集、传输井下现场的视频、音频、环境参数（氧气、一氧化碳、甲烷浓度和环境温度）等多媒体信息，并具有通话、存储、显示、报警等功能，比较适合于矿山抢险救援工作。     

区域矿山救护队装备配置方法的探讨

可靠、有效的矿山应急救援装备能够大大提高矿山救护队的作战能力。分析矿山应急救援的特点及当前矿山救护队装备存在的问题,以救护队责任区内历年事故统计为依据,基于处理矿山事故的装备需求分析构建矿山救护队装备配置的方法;将装备配置结果与国家强制性规定结合,最终得到矿山救护队的装备配置方案,提高了矿山救护队装备配置的科学性和有效性。     

解密我国矿山应急救援体系

近年来,随着矿山事故的不断发生,我国矿山应急救援体系的建设也成为矿业界的一个热门话题,百姓关心,政府重视。当记者走访正在筹建中的国家安全生产监督管理局矿山救援指挥中心筹备组时,首次了解到我国矿山应急救援体系的总体设想。同时获知,为全面提升矿山救援能力,国家将投入1.2亿元的装备资金。     

开滦集团三维矿山应急救援指挥决策系统

基于物联网的数字矿山建设将原本孤立的矿山安全和自动化系统整合到一个集成的平台上,彻底解决矿井各信息化子系统的"信息孤岛"问题,实现真正意义上的井下环境及人员监控、语音、视频、自动化控制等的多网合一。在煤矿事故发生时,借助此系统可以对各类信息的统一管理、共享和分析,提供决策信息和解决方案,并自动反馈给相应的系统和设备,为矿山安全保驾护航。     

谈大同煤矿集团公司矿山救援基地建设

介绍了中国矿山救援同煤基地建设的现状,对存在的问题进行了分析,给出了进一步做好基地建设的建议及目标.     

浅谈矿山救援技术装备的科学管理

加强矿山救护队技术装备管理,形成规范化、制度化、信息化,确保维护保养良好、查阅方便快捷、调用及时迅速、操作熟练准确、使用安全可靠,实现应急救援工作准确、快捷、高效,保证应急救援工作安全圆满完成。     

黑龙江省矿山应急救援体系

从救援管理、救援队伍、技术支持、装备保障和通讯信息五大系统着手,研究了省级矿山应急救援的体系建设,提出了省级矿山应急救援体系建设方案,使救援体系做到反应快速、应变及时,提高省级矿山事故应急救援的能力。     

如何编织矿山救援网

建立健全矿山救护及其应急救援体系是国际通行做法,以美国煤矿为例,尽管已消灭了重大灾变事故,近几年煤矿死亡人数都在40人以下,但仍十分重视矿山应急救援体系的建设。美国煤矿建有矿山救护队78支和救护站76个,有健全的救灾指挥体系和以矿山安全与健康监察局匹兹堡技术中心为核心的技术支持体系,并建立有矿山救护基金,政府也有足够的资金投入,从而保障了煤矿应急救援工作的有效进行。     

雷达式煤矿救援生命探测系统

分析了煤矿事故救援特殊环境与要求,提出了一种基于低频二次雷达的全新生命探测设备,介绍了系统的基本原理及组成。     

矿山救护队救援车辆定位管理系统

针对矿山救护队应急救援存在的救援范围广、地理环境复杂以及快速到达事故现场的要求,提出了一种有效提高救护队应急救援效率的矿山救护队救援车辆定位管理系统。该系统采用3S(GPS/GPRS/GIS)技术,由智能车载移动单元、GSM/GPRS数字通讯网络、监控指挥中心3部分组成;其中,智能车载移动单元硬件开发平台采用基于ARM9的S3C2440微处理器,以嵌入式Windows CE 6.0作为软件平台,并且给出了硬件电路结构和软件流程图;监控系统软件平台功能强大,采用了大型数据库技术、GIS地理信息系统。该系统性能稳定、易于操作、可扩展升级、地图标注等特点。     

煤矿供水施救系统

介绍了供水施救系统的组成和基本要求及有关规程、规范对储水池、用水量、供水管道和水质等方面的要求,并阐述了与供水施救系统相关的规程、标准及应用案例情况。     

煤矿救灾机器人监测系统设计

以矿井已然普遍形成的完善的工业以太网为技术着眼点,探讨并设计了基于Wi Fi的煤矿救援机器人无线监测系统。监测系统硬件方面,主要运用PC、无线AP和探测终端设备;软件方面,则利用VS2010开发环境编程生成地面综合监控界面。监测系统的测试运行结果表明:此系统网络性能良好,设备间响应快、延时短,数据传输实时性强、可信度高。     

矿井火灾救护模拟演练系统的研制

将矿山救护队的各项训练、培训内容与先进的计算机模拟技术、数据库技术和多媒体技术有机结合,建立了矿井外因火灾救护模拟演练系统。该系统不仅为救护队的日常训练提供了一种崭新的方式,而且能够切实提高训练水平和质量,增强队伍的战斗力,使队员顺利地完成抢险救灾任务,对矿井救灾避灾具有重要意义。     

煤矿井下紧急避险系统应急救援车的研究与试用

在煤矿井下发生重大事故时,为满足井下避难硐室中人员生存所需,必须监测硐室中的生存环境。本文以城峰煤业为对象,对煤矿紧急避险系统应急救援车进行了研究和试用,介绍了应急车的用途、结构组成及设备布局、功能说明、与避难硐室对接操作方法、注意事项、使用和维护。     

矿井救援通信系统的研究

提出一种新型矿井营救通信系统,可用来收集矿井下的实时事故信息,如:声音、视频、环境参数等并将它们以无线方式传送给救援指挥部。该系统不仅采用了嵌入式技术,而且结合无线和有线传输,为地下救援工作提供了巨大便利。     

我国矿山应急救援体系研究探讨

综合分析了矿山应急救援体系的构成、应急管理、救援队伍、安全避险系统、应急救援法规政策、技术支持系统等方面的建设研究现状,并针对我国矿山应急救援体系存在的问题,提出了矿山应急救援体系需要进一步深入研究和探讨的内容。     

煤矿救灾机器人自动充电系统的设计

为实现矿井救灾机器人长时间可靠稳定的工作,需要解决移动机器人自动充电的技术问题,对矿井救灾机器人自动充电技术进行研究,介绍了机器人自动充电定位技术的相关进展。提出了一种简单、可行的基于定位矫正功能的自动充电系统的设计方案。结果表明该方案对于机器人自动充电技术的研究具有一定的实际意义。