一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.     

一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

描述了两个控制系统间的反馈相似的概念,由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到的鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。     

一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定1)

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.     

一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定

本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题。在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值。基于Lyapumov-Krasovskii函数设计了鲁棒控制器,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解。一个数值例子的仿真验证了结论的正确性。     

一类非线性激励器系统的鲁棒自适应跟踪

考虑一类具有非线性激励器不确定系统的鲁棒跟踪问题，其不确定性是部分已知的。所构造的鲁棒自适应控制方案能确保系统的跟踪误差终极一致有界．与已有文献结果相比．未知参数估计的自适应律和控制器是连续的，从而使得所提出的设计方案在实际控制问题中易实现。且与具有线性激励器的系统一样具有较强的鲁棒性．最后通过数值算例进一步说明了该设计方案是有效的。     

一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次Lyapunov泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。     

一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.     

线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定研究

研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象。推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件。最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ＾∞输出反馈控制问题,构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵。     

Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Nonaffine Nonlinear Systems

In this paper, output feedback control is presented for a general class of uncertain nonaffine nonlinear systems, that does not rely on state estimation. Under the condition that only the system output is available for feedback, a dynamic linear filter is built to estimate unknown nonlinearities, and an output feedback controller is developed to stabilize the systems by utilizing the estimation to compensate for the unknown nonlinearities. One important feature of the proposed control is that the controller is developed under mild conditions with simple control algorithms, which is of great significance in engineering practice. Simulation results show the effectiveness of the control approach.     

一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制

研究了一类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题. 与现有文献不同, 所研究的系统具有更多的未知参数, 尤其是不确定控制系数. 为了解决该 问题, 引入了动态高增益K-滤波器, 进而构造了基于K-滤波器的状态观测器. 在输出反馈控制器的设计过程中, 引入了待定设计参数, 增加了设计的自由度. 结果表明, K-滤 波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性, 从而实现系统 L2-增益意义的扰动抑制.     

一类不确定非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类由非线性微分方程描述的不确定单输入单输出(SISO)系统,提出了一种自适应鲁棒控制算法.设计了一动态滤波器并将其与原系统组成扩展系统,由滤波器求得控制律稳定扩展系统.算法绕开辨识模型参数而是直接估计函数值,加快了控制律的求解.设计了状态误差观测器,用观测器的值构造控制律逼近状态反馈时的控制效果.基于Lyapunov 稳定理论分析了扩展系统的渐近稳定性并给出了闭环稳定的充分条件.最后仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性.     

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．     

非线性系统基于增益观测器的全局输出反馈镇定

讨论几类非线性控制系统可输出反馈指数镇定的充分条件;特别地,在可输出反馈指数镇定的条件下讨论控制器参数的有效范围;数值模拟证实所设计的控制器厦其调节参数的有效性。     

一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定

本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定,基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件,本文主要结果的直接推论是零动太逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定,本文的方法也能处理非最小相位系统。     

一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.