缺少控制点的无人机遥感影像几何畸变校正算法

针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B中心点连线的中垂线划分重叠区域为K1和K2两块,取图像A上靠近中心点的重叠区域块K1A为基准,选取K1A内有效角点为基准控制点,以图像B上对应的角点为待校正控制点;然后求出基准控制点和待校正控制点间的多项式对应关系式,校正重叠区域块K1B上的每个像素,以类似的方法校正另一块重叠区域K2。实验结果表明,通过算法校正后的无人机遥感影像,几何畸变残差明显减小。     

卫星图像几何初校正数学模式的探讨

本中对卫星影像图的几种初校正数学模式,进行了一些分析、讨论、比较及验证等。由此推导出几个引起影像扭曲的主要参数,用它进行校正,不但方法简捷,且误差仅在一个象元点之内,完全达到了几何初校正的精度。     

弹载SAR图像几何失真校正方法

探讨了装载在导弹上的侧视合成孔径雷达（SAR）在导弹下降飞行过程中所获取图像的几何失真校正问题．根据导弹在要求合成孔径雷达成像期间内的飞行特点．建立了SAR工作的空间几何模型；由于成像过程中．弹体高度不断减小．SAR图像存在严重的几何失真．根据成像过程中的几何关系，提出了采用子孔径RD算法获得的SAR图像几何失真的校正方法，通过仿真验证了该方法的正确性．     

沿航向运动补偿的几何形变校正

进行沿航向运动补偿后SAR图像存在几何形变．影响于图像拼接和多波段SAR图像融合．对沿航向运动补偿后的几何形变量进行了推导。提出一种校正沿航向运动补偿后几何形变的方法．该方法利用多普勒调频率的扰动项构造相位补偿函数进行运动补偿。根据多普勒调频率计算目标在理想情况下的位置．以及经过沿航向运动补偿后相对理想情况的位置偏移量，对SAR图像插值完成几何形变校正．采用仿真和实测多波段数据验证该方法的有效性．     

非接触式人体测量系统中图像几何畸变的校正

针对非接触式人体测量系统中广泛采用CCD摄影获取人体数学图像光学成像过程中存在几何畸变的问题，指出在利用数字图像信息进行人体尺寸计算时必须加以校正。本文分析了导致几何畸变的原因，并根据光学成像原理和实验提出了校正的数学模型和方法。经实验验证，该研究成果能够有效地减少光学成像误差。     

双站SAR图像几何失真校正方法研究

针对双站合成孔径雷达(SAR)中由于发射机、接收机斜视角和速度的不同导致获取图像存在几何失真的问题,提出了一种基于坐标尺度变换的双站SAR图像几何失真校正方法．首先根据双站SAR的几何关系,详细分析了目标的斜距历程．采用等效相位中心原理,将双站SAR模型等效于单站SAR模型,结合RD成像算法,建立了几何失真校正的数学模型．最后通过该数学模型,对静止二维点阵目标的成像结果进行了几何失真校正,校正结果与地面设定的场景完全一致,从而验证了该校正方法的有效性和正确性．     

大曲率多通道投影显示墙几何校正

为了解决大曲率多通道投影系统中几何畸变严重的问题,提出了一种二次几何校正算法。该算法首先对视景画面的顶点坐标进行几何校正,在此基础上再对画面的纹理坐标进行几何校正。给出了算法的理论推导和基于Visual C++与OpenGL的程序实现。以三通道投影显示系统为例将二次校正算法与其他几何校正算法进行了对比实验。实验结果表明：二次几何校正算法可针对大曲率高畸变视场实现很好的图像拼接,具有较强的扩展性和实际应用价值。     

草图校正的研究与实施

总结了校正的常见内容，并对各内容进行了归纳与分析，把校正问题概括为“由动点引起运动”的问题，从而避免了校正内容的杂乱，设计出具有一定通用性的校正方案。该方案利用图来描述图形实体的相互约束有一定通用性的和动态迭代法来处理动边变动对已有约束的影响。系统记录各各咬合点，全局遍历结构约束图中的咬合点，局部校正各动边。     

MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正

针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法.考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正.通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定系数.采用牛顿迭代法实现全场坐标的校正运算,并在VC6.0上实现了新的几何校正算法,结果表明场地图像畸变得到了有效的校正.     

用数字地图提高无人机目标定位精度的新方法

针对一般无人侦察机的目标定位系统,在传统方法基础上,提出了改善无人机对目标实时定位的新方法,即用数字地图提高目标定位精度,给出了工程实现的构成原理,并对对系统的定位精度作了简要的分析。     

基于原始图像矩的仿射不变性水印算法

现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败．作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法．在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水印图像所经过的几何变换,根据估计的参数对水印图像进行相应校正和水印检测,该方法可在任意作用域中实现．给出一种在DCT域中的实现方法,该几何攻击由通用的水印攻击软件Stirmark产生,水印检测过程不需要原始图像．实验结果表明,该方法对于几何攻击具有很好的鲁棒性．     

数字地图辅助的三星时差定位方法及误差分析

针对应用三星组成卫星簇对地面辐射源定位的问题,提出了利用数字地图辅助以及使用WGS-84坐标系作为精确定位的模型,在此基础上提出了对地面辐射源目标进行定位的迭代格式的定位算法,并且利用模拟三维地形图进行了定位结果仿真;推导了定位方法的理论误差表达式,研究表明定位仿真结果与误差理论分析一致,并可降低由目标高程假设带来的定位误差。     

一种高清晰度三维地形景观图的制作方法

给出了一种静态三维地形景观图的制作方法，采用DEM内插建立地形的几何模型使得DEM的采样密度和DOM的分辨率一致，并将DEM和DOM在像素级对准，直接进行逐像素透视投影和DOM纹理映射．该方法所使用的工具为常用的图像处理软件，主要针对小规模的三维地形景观图，对于非实时交互的应用，简单易行，且容易控制纹理映射，充分利户纹理信息，比较好地再现了地表的纹理细节。     

一种提升3维重建精度和效率的图像选择方法

大型场景3维重建常需融合各局部深度图,故局部3维数据精确度直接关系整个场景重建精确度,且计算量巨大。针对此问题,提出一种旨在提高3维计算效率和精度的图像选择方法。为提高计算效率,提出一种基于位运算的参考图像选择方法,选取可覆盖场景全部3维点的最小标定图像集子集作为参考图像集;根据影响重建精度的尺度评价因子、参考与邻近图像对应相机主光轴夹角及3维点与相机主光轴夹角建立邻近图像选择的评价函数;在邻近图像的具体选择上,先根据参考图像与邻近图像的覆盖率缩小搜索范围,再根据评价函数对剩余图像进行降序排序,并选择前3张图像作为该参考图像的邻近图像。有效的参考图像选择能够极大地减少大场景多视立体3维重建过程中深度图计算量,有效的邻近图像选择兼顾了重建结果的精度和完整度。将本文方法在两组具有真实3维点云数据的公开数据集和两组室外真实场景拍摄的数据集上与另外两种选图方法以及COLMAP方法进行了对比。实验结果表明：本文方法相比于另外两种选图算法时间节省53%～59%,完整性提高4%～6%,精度提高4%～7%;相比于先进的COLMAP算法时间节省16%以上,完整性提高3%,精度提高2.7%左右。实验结果证明了本文方法的有效性。     

一种人脸的检测与定位方法

提出一种基于肤色的人脸检测定位算法,设计了基于肤色的人脸检测和定位系统.采用了增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法以及二值化方法,改进了预处理的效果.使用了基于边界方法和基于区域方法相结合的算法,提取了眼睛、嘴和鼻子等关键特征,最终较好地实现了人脸定位.在MicrosoftWindows ME平台上,利用Visual C 6.0开发了软件.实验结果表明,该软件对于一定尺寸范围内清晰的正面人脸图像能够正确检测定位并提取特征.     

面向电力OPGW光缆的故障精准快速定位方法

电力光纤复合架空地线(OPGW)兼具电力通信网的地线和通信功能,对其故障精准快速的定位是确保电力通信网及电网安全稳定运行的重要前提。为解决电力OPGW光缆实际运维工作中故障定位难的痛点问题,提出了一种基于分布式传感技术的OPGW光缆故障精准快速定位方法,利用光纤的分布式布里渊频移特性,准确地识别线路光缆接续盒,标定线路接续杆塔位置,并以接续杆塔为新坐标,实现故障的精准快速定位,有效地提高了光缆运维水平。现场实验结果表明,与传统的光时域反射仪测试结合人工巡线的定位方法相比,所提方法将故障定位时长由天级缩减至小时级,故障定位精度由千米级缩减至米级。     

双回线故障精确测距法

将M.S.Sachdcv等人提出的单回线测距法应用到具有零序互阻抗的双回线路上。它利用故障线路两端的数字式阻抗继电器所测量的电压和电流的基频分量进行测距,具有公式不迭代、精度与故障点电阻和电源阻抗无关、两端测量不必同步、以及利用阻抗继电器的计算结果简化测距计算等优点。     

一种利用小波多分辨分析实现的图像水印方案

一般的小波变换不具有几何不变性,因此,基于小波变换域上的水印抗几何攻击是一个富有挑战性的研究课题.提出了通过小波多分辨分析分解图像,对低频分量上的数据进行位分解,然后将水印嵌入到低频分量中,经小波逆变换恢复得到有水印的图像.实验结果表明该水印不仅具有较好的隐蔽性,且对诸如噪声干扰、图像滤波、几何变换、图像文件格式转换处理具有较好的鲁棒性.     

抗局部几何失真的可读水印算法研究

提出了一种可有效抵抗局部几何失真的可读取图像水印新算法。该算法首先利用Harris算子提取特征点作为水印信息的同步标识,并以每个特征点为中心确定一系列不相交的局部区域;然后,根据人眼视觉系统掩蔽特性,通过量化调制小波系数的方式将一个大小为1024-bits的可读水印独立地、自适应地嵌入到所有局部区域中。仿真实验结果表明所提出算法不仅具有良好的透明性和较理想的水印容量,而且对常规信号处理和各种几何攻击均具有较强的鲁棒性。