谈谈挖掘机的液压传动系统

一、概述单斗挖掘机的液压系统是一种多路复合系统。它的执行元件较多,要求频繁地进行复合动作,来缩短每一个工作循环的作业时间,以提高生产率和充分利用发动机的功率。单斗挖掘机由工作装置、回转平台和行走装置三大部分组成(图1)。工作装置包括正铲、反铲、装载、抓斗等,可根据施工需要更换。单斗液压挖掘机每一工作循环的主要动作、以反铲为例,包括:挖掘、满斗提升及回转、卸载和返回。有时为了调整或转移挖掘地点,还要作整机行走。见图2。     

试论国产wy-160液压挖掘机和西德R·961液压挖掘机的正铲挖掘力及其限制因素

液压挖掘机其实际挖掘力的大小和它的分布状况是考察工作装置设计得合理与否的一个重要依据。本文将液压挖掘机正铲工作装置的挖掘力及其限制因素用平面内三运动自由度θ_1,θ_2,θ3作为变量用函数方程作了表达,并编制成正铲工作装置电子计算机通用程序。根据几千个工况的计算结果对WY-160液压挖掘机和西德R961液压挖掘机的正铲工作装置的设计合理性作了初步的论述、比较和分析。     

铲运型推土机

铲运型推土机是在普通履带式推土机基础上改进的新型推土机,具有铲土和斗装运土两种功能。1 推土机作业方式分析 推土机是一种适用于在短距离（100m左右）内开挖、推运、回填土壤的工程机械,其作业方式是切削土层并推移运土。推土机切削土层是其它工程机械无法相比的,但推移运土的损漏量大,降低了推土机的作业生产率;推移运土阻力大,增加了推土机的功率消耗。 推土机作业生产率Q_1的计算式: Q_1=(VK_tK_nK_y)/T式中V——每铲最大推土量 K_t——作业时间利用系数 K_n——推土板土量损漏系数 K_y——坡度作业影响系数 T——一个作业周期循环时间损漏系数K_n取决于运土距离l,K_n=1-0.005l,如运土距为100m,损漏系数则为0.5。因此,与无损漏情况相比,作业生产率降低了50％。 推土板推移土的阻力P_2的计算式: P_2=G_tμ_2cosαsinψ 式中G_t——推移土堆重     

挖掘装载机评述

挖掘装载机实质上是在单斗挖掘机的基础上换装了一套工作设备而成。正铲单斗挖掘机的作业原理从首创至今经历的年代应以世纪记。展望未来,它能不能在自身重量基本不变的情况下,大幅度地提高机器的生产率呢? 要达到这一目的,就正铲作业原理而言,有两个可能的途径:一是缩短工作循环时间,一是加大斗容量。由于司机在转台上操作,循     

挖掘机正铲斗的强度计算

正铲单斗挖掘机作业时的最不利工况是动臂倾角60°,斗杆全部伸出,铲斗处于最大挖掘高度,排除障碍物,收回铲斗(图1)。铲斗的强度计算即应按此工况进行。此时,发动机全部功率用于提升,即应按发动机全部功率求最大提升力S_(nmaxo) 斗齿挖掘阻力P_0根据对推压轴力矩方程求得:     

正铲液压挖掘机工作装置优化设计

以提商大型正铲液压挖掘机挖掘性能为出发点,运用液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法,提出以主要挖掘区域的挖掘图谱叠加性能为评价指标的优化策略.在此基础上,建立大型正铲液压挖掘机工作装置整体优化设计的数学模型,提出大型液压挖掘机正铲工作装置的通用优化设计方法.基于VB编程环境,编制针对正铲液压挖掘机的优化设计软件,采用复合形法求解约束优化问题,实现了正铲液压挖掘机工作装置的整体优化.通过实例对优化前后的挖掘性能和挖掘力统计数据进行对比分析,验证了优化方法的合理性和优化软件的实用性.     

液压挖掘机回转机构的计算

液压挖掘机回转平台的运动占工作循环时间50～70％,能量消耗的25～40％,回转液压系统的发热量占总发热量30～40％。正确的计算选择回转机构的各项参数,对于提高功能利用,减少能量损失及系统发热,提高挖掘机的生产率,都具有十分重要的意义。为了决定回转机构液压传动的参数,首先应该决定在一定功率情况下回转平台的最大转速,最短的循环时间,最少的能量损失及回转速度与传动功率之间最优关系。本文根据液压传动的特点,对液压挖掘机回转机构主要参数的计算公式作一分析推导。液压挖掘机回转时平台的运动由起动加     

WLY25型轮胎式液压挖掘机

机械工业部天津工程机械研究所根据城乡建设对小型液压挖掘机需求量的日益增长,设计了一种机动灵活的轮胎式液压挖掘机,由长江挖掘机厂试制后,经过1000多小时挖掘试验和1500公里行走试验,1985年12月通过部级鉴定。WLY25型单斗全回转轮胎式液压挖掘机(图1)可根据作业需要换装正铲、反铲和起重等多种工作装置,适用于挖掘Ⅱ～Ⅲ级土壤。该机可用来开挖沟槽、基坑,回填土方,平整场地等。具有生产率高、使用可靠、操纵轻便灵活、转移工地方便等优点。     

液压挖掘机的自动水平控制机构

液压挖掘机以反铲挖掘作业为主,更换其工作装置也可以进行停机面以上的正铲挖掘作业和停机面上的正铲装载作业。随着机械化施工程度的不断提高,对液压挖掘机的反铲自动水平挖掘作业和正铲自动水平铲装作业的要求越来越迫切。目前,国内液压挖掘机上没有自动水平控制机构,在国外液压挖掘机上采用的也不多,只靠操纵人员的经验和熟练程度,协调控制斗杆油缸和动臂油缸,用斗杆和动臂的合成运动来实现铲斗的     

斗轮挖掘机的斗轮驱动功率

斗轮驱动功率是斗轮挖掘机的重要参数。功率过小会影响挖掘能力和生产率;功率过大会使机器头部和整机自重加大,降低机器技术经济指标。     

斗轮挖掘机的生产率

生产率是用来说明斗轮挖掘机生产能力的一项重要技术指标。在进行设备选型、受力分析、确定主参数、作功率计算、制订施工工艺和经济分析时,都需要了解生产率。随着斗轮挖掘机结构的发展,生产率的计算方法也在发展。无格式斗轮挖掘机生产率究竟应该怎样计算,目前尚无定论。本文拟就与生产率计算有关的几个问题谈一点粗浅的认识。     

对提高挖掘机推压链条寿命的改进意见

我厂生产的WL 601轮胎式及 W 602履带式挖掘机,当带正铲工作装近进行挖掘时,常发现推压链条的销轴断裂,并在断裂后的销轴表面上有较明显的压溃与磨损。如在正铲挖掘机进行工业试验的短短三个月内,推压链条销轴的断裂就达四次之多,不仅影响了整台机器的工作可靠性,且在一定程度上降低了挖掘机的生产率。推压链条(沈阳建平链条厂707型)的结构如图1所示。其销轴为阶梯形,在断面尺寸变化处(A—A 断面)的圆角半径极小(r=0.15毫米),因而按[3]求出 A-A 断面在剪切时的有效应力集中系数竟高达 K_τ=1.748。     

机械式挖掘机切削速度的分析

为准确分析正铲挖掘机的切削速度,本文用解析法和几何法推导了正铲挖掘机提升速度、推压速度、它们的速度比及合成的斗齿切削速度计算公式,并以WK-4型挖掘机为例,做了计算,从而揭示了等后角挖掘时速度比的变化规律。     

用微型计算机进行牵引计算的BASIC程序

一、牵引特性与牵引计算铲土运输机械的牵引特性是铲土运输机械最重要的使用特性,一般以牵引特性曲线表示。牵引特性曲线由4～7条曲线组成,分别为:有效牵引功率曲线N_(KP)=N_(KP)(P_(KP));牵引效率曲线η_(KP)=η_(KP)(P_(KP));有效耗油率曲线g_(KP)=g_(KP)(P_(KP));滑转率曲线δ=δ(P_(KP));实际行驶速度曲线U=U(P_(KP));发动机净功率曲线N_(ez)=N_(ez)(P_(KP));净耗油量曲线G_(ez)=G_(ez)(P_(KP))。P_(KP)为有效牵引力。牵引特性曲线根据绘制方法的不同,可分     

液压挖掘装载机作业装置设计研究(上)

大型液压挖掘机的作业装置大多是带正铲的挖掘装载装置,研究完善的挖掘装载机构是工程机械行业为适应大型建设工程需要所面临的一个重要课题。一、液压挖掘装载机构方案选择通用式液压挖掘机(中、小型机)所换用的正铲作业装置如图1-α所示。若要它实现铲斗水平挖掘,驾驶员必须同时操纵三组油缸(动臂、斗杆、铲斗),要三种动作协调一致相当麻烦,加重了驾驶员的负担。采用辅助杠杆随动的挖掘装载机构(图     

液压挖掘机技术研究的发展现状

挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下,操作者不便介入,安全得不到保证,就要求对挖掘机采取遥控技术;传统的工程机械能量利用率较低,加上能源的紧缺,因此节能技术的研究也是设计人员关注的焦点;如何减小挖掘阻力,降低功率消耗一直是挖掘机设计人员永恒的课题,已将振动挖掘方式作为一种新的挖掘方法进行基本理论研究,现场试验表明,振动挖掘相对静态挖掘有较大的优越性.     

控掘机正铲挖掘力计算工况及有限元计算

液压挖掘机正铲工作装置大多采用组合结构的动臂,下动臂可与反铲工作装置通用。现以国产WY 160液压挖掘机为例对其正铲工作装置应用电子计算机所进行的挖掘力分析、计     

液压挖掘机正铲斗杆机构初步分析

液压挖掘机正铲工作装置主要用来挖掘停机面以上较坚硬的土壤或爆破后的岩石。因此,用正铲挖掘时,以斗杆油缸的动作为主。对液压正铲来说,铲斗油缸主要起调节铲斗铲     

关于提高曳引机传动效率的探讨

凡是速度 V≤2m/s 的电梯均采用齿轮曳引机。曳引机是电梯中至关重要的部件,如果制造不良将会产生严重振动、噪音及大大降低传动效率等后果。尤其传动效率问题已引起电梯行业的高度重视。一、提高曳引机传动效率的途径曳引机蜗杆传动效率的计算公式与齿轮传动效率的计算公式类似(η=η_1·η_2·η_3),也是主要考虑以下三个方面:(一)啮合效率η_1它主要考虑到齿面间相对滑动的功率损失,蜗轮传动的啮合效率可按下式计算:     

W-50_2~1型履带式挖掘机改装成轨道式挖掘机

根据生产需要,我们将 W-50_2~1型履带式挖掘机,改装成了轨道式(标准轨距)挖掘机。经过实际生产试验,该机使用效能基本良好。现将各部件改装情况简介如下,供有关单位参考。一、用途:改装成的轨道式挖掘机,可自动行驶在标准轨距轧道上,做各种挖掘、采剥、装卸、打桩及牵引等工作。如:安装起重钩,可牵引载轧车辆铺设铁路。以及在大、中、小型露天矿运输铁路上作移道之用(图1)。安装拉铲可做各种土方的移运工作;可自行牵引车辆爬上千分之十二的坡度。适用于