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针对一般稀疏A*算法规划时间长的缺点,提出了一种基于几何方式的代价优化方法,对航迹扩展点进行惩罚分类,改进代价函数。仿真结果表明,该方法能够快速有效地完成规划任务,并得到比较满意的航迹。 相似文献
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基于最大熵算法的图像几何与辐射校正研究 总被引:3,自引:1,他引:3
在图像辅助导航中,航空照片都具有不同程度的几何畸变和辐射畸变,给图像内容的辨别带来误辩,通过灰度差值算法,把系列航空图像变换为同一坐标系下的图像几何畸变,再通过改进的最大熵算法,实现图像辐射畸变校正,使图像“热点”区域明显。 相似文献
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由于采集电路中的器件差异性及被测源的特定非线性导致的采样值非线性偏差,为了提高采集的精度,笔者将高次多项式拟合算法应用到多通道采集系统中.在硬件采集电路上设计了针对特定频率的滤波器及可调放大器电路,在给定特定值的情况下修正了来自于器件差异性带来的偏差,同时通过软件补偿的方法即高次多项式拟合算法解决了全量程的非线性偏差.结果表明:通道之间的最大信号偏差小于信号平均值的±1%,通过硬件及软件方面相结合的办法保证了采集系统在整个量程的高精度要求,为高精度采集系统提供了一种软件及硬件相结合的解决办法,具有一定的参考意义. 相似文献
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在对外测数据处理中各种常用的数据合理性检验算法的优点与不足进行分析、讨论的基础上,提出一种基于三次样条拟合的数据合检算法,通过在某次任务154A单脉冲雷达测量数据中的应用表明,该算法在适用性和检择效果两方面都是非常令人满意的。 相似文献
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由于两点法校正的动态范围窄,而多点法系数存储量大,所以研究出一种温度范围宽、能够适应弹载计算机有限的资源和计算能力,实时、高精度非均匀校正算法是一项迫切的研究任务。提出了一种基于三次多项式拟舍的快速算法,使校正的动态范围扩展到正常成像的全部温度范围,而校正系数的存储空间比多点法存储系数要少得多。对于320×256像素的16位图像,计算速度达到0.6ms/帧,完全满足实时性要求。试验证明了算法的优秀性能。 相似文献
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针对目前在曲线拟合中常用拐点提取法的弊端,提出一种新的拐点提取方法.其步骤包括:检测物体边缘轮廓;拟合边缘轮廓的分段直线;初步确定图像轮廓的拐点,并对所拟合的直线段进行线段合并,由此减少拐点的个数. 相似文献
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为了解决磁矢量投影法测双轴磁传感器正交度时步骤复杂、耗时费力等问题,提出椭圆拟合法测定双轴磁传感器正交度。利用最小二乘法对磁传感器的输出数据进行椭圆拟合,求出李萨如图形的一般方程,再根据方程所得的参数即可求得李萨如图的几何特征量,从而求得双轴磁传感器的正交角度。实测试验表明:利用椭圆拟合测定双轴磁传感器正交度的方法可在降低操作复杂度和测试设备费用的前提下获得较高的精度。 相似文献
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最佳拟合曲线法可寻找火车轮重测量仪设计中轮重与活塞位移间的函数关系.即先选择二次曲线作为系统最佳拟合曲线,通过实际测量得到所需的标定数据.再根据该数据计算出系数矩阵,由此得出所需的最佳拟合曲线.最后是用最佳拟合曲线求函数值的C语言子程序.实践证明该算法可有效解决数据测量问题. 相似文献
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