太阳能辅助双热源热泵烤烟控制系统设计

针对空气源热泵用于烟叶烘烤存在的耗电量高等问题,设计了一种太阳能辅助的双热源热泵干燥系统用于烘烤烟叶,系统在运行过程中可在多种模式之间进行自动切换以高效利用太阳能。上位机系统由触摸屏和PC机构成,触摸屏采用MCGS嵌入式组态软件,PC机采用C#构建监控管理界面;下位机以LPC1766作为控制器的核心,控制策略依据三段六步烤烟工艺确定。最后,该系统与空气源热泵干燥系统进行了烘烤K326烟叶的对比实验,结果表明,与空气源热泵干燥系统相比,该系统能够有效降低烤烟的能耗。     

一种值得推广应用的实用新型高效节能烤烟机

阐述了KY-4／200实用新型高效节能烤烟机的结构特点、工作原理及使用效果，通过该烤烟机与传统烘烤方式的对比，新型烤烟机显现出明显的优势。     

烤烟耕种一体机的研制与应用

介绍烤烟耕种一体机的研制与应用情况。烤烟耕种一体是一种将烤烟种植中旋耕、起垄、施肥、喷药、铺管、覆膜、打穴、浇水、移栽9个作业环节合并为一次性完成的机械,解决了烤烟从旋耕至移栽环节机械设备多、投入成本高的问题。该设备平均工作效率4 266.67 m²/人·天,可节约投入成本125元/667m²,具有良好的推广应用价值。     

一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。     

土壤条件对烤烟种植作用的研究

随着经济水平和科学技术的不断提高,烤烟市场对烤烟的质量提出了更高的要求。文章针对土壤条件对于烤烟种植的影响进行了分析,同时提出了改善烤烟种植土壤的措施,希望能够通过这些方法提高烤烟的质量和产量。     

PID参数模糊自整定非线性系统仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明,该控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性能的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。     

汽车电子节气门的前馈反馈复合控制器设计

针对强非线性复杂时变的电子节气门,研究了一种前馈一反馈复合控制器.该复合控制器包括前馈控制器和反馈控制器两个部分,前馈控制器为一个逆模型控制器,用于抵消电子节气门的非线性特征,该逆模型由支持向量机算法辨识得到.而反馈控制器是一个PID控制器,用于补偿逆模型的建模误差并提高系统的鲁棒性.仿真实验表明该复合控制器的实际效果良好.     

基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真

基于磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型,设计了半主动悬架系统的控制器.该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法.进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被动控制和主动控制,表明该半主动控制算法具有良好的控制效果.     

基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器

依据生物利用中央模式发生器(Central pattern generator,CPG)的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环境,基于循环抑制CPG建模理论设计了蛇形机器人CPG控制器模型,分析了单个神经元、循环抑制CPG以及该控制器模型的稳定性,并把该控制器应用到一个结合蛇形机器人“勘查者-Ⅰ”动力学特性的仿真模型,得到了实现蜿蜒运动的CPG控制器参数,进而研究了调节S波个数、身体构形曲率、蜿蜒运动速度以及运动轨迹曲率的CPG控制器参数设定策略。此外,“勘查者-Ⅰ”应用该CPG控制器的输出成功实现了蜿蜒运动。该研究结果为设计人工CPG控制器提供了一个可行的方法。     

基于Linux的嵌入式间歇染色机控制器研究

针对传统间歇式染色机控制器的人机界面不友好、控制功能单一、联网功能不足等缺点,提出了基于嵌入式技术的染色机控制器方案.该方案以嵌入式Linux作为控制器的操作系统,选用ARM芯片作为组合式控制器的CPU,并根据控制柜要求设计了外围电路,采用QT设计了控制器界面并实现了触摸屏显示.现场运行结果表明,该控制器在人机界面、控...     

智能烤烟房的温湿度控制系统设计

介绍一种智能烤烟房温湿度控制系统的设计。结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法。利用M atlab对不同的控制算法进行了仿真实验,试验证明组合温湿度控制算法提高了传统PID算法的适应能力及控制精度。     

基于模糊PID的烟叶初烤温湿度控制系统

设计了以AT89S51单片机为处理器的烟叶初烤温湿度控制系统,针对系统存在的诸如时变性、大滞后和调节时间长等特点,提出模糊自适应PID控制算法。实现烟叶初烤过程的温湿度实时控制。通过MATLAB对该算法进行的仿真结果表明,所设计的控制系统具有强鲁棒性和良好适应能力。     

基于模糊控制的烟叶烘烤温湿度控制仪的设计

针对烟叶烘烤过程中温湿度变化的非线性和耦合现象,介绍了基于单片机和模糊控制技术的烟叶烘烤温湿度控制系统的硬件设计、模糊控制器设计和软件设计。系统采用模糊解耦控制满足了烘烤过程中对温湿度变化的工艺要求,提高了温湿度的控制精度和烟叶烘烤的质量。此控制方法经稍加改动便可以灵活地运用到其他温湿度变化非线性的控制场合,具有较好的可移植性。     

基于单神经元PID新型多能源烟草烤房控制系统的研究

在烟草烤房系统中,由于难以建立精确的数学模型,常规的PID控制方法很难兼顾烤房控制系统的动态品质和稳态精度之间的矛盾关系。本文应用智能控制理论,提出了一种基于单神经元PID控制方法,充分利用单神经元网络自适应、自学习和PID控制结构简单、鲁棒性强的优点;利用西门子PLC实现烤房的智能系统,通过MODBUS-RTU通信的方式进行数据采样,其控制结构优于普通自动控制方法;该系统弥补了常规PID控制在非线性、时变及滞后的系统中的不足;实验与运行表明,烤房的温湿度控制精度与烟叶烘烤质量均得到了显著提高。     

模糊解耦温湿度控制仪表及其应用

本文采用计算机与模糊控制技术,研制成具有模糊解耦作用的智能温湿度控制仪,并在烟叶烘烤应用中取得良好效果。较好地解决了烘烤过程中温、湿度的的耦合现象,保证了烘烤过程温、温度的工艺变化要求,提高了烟叶的烘烤质量。     

烟叶烘烤温湿度智能控制仪

本文针对烟叶烘烤过程中的温湿度耦合现象与烘烤工艺要求特点,研究采用计算机与模糊控制技术,构成具有模糊解耦作用的智能温湿度控制仪,有效保证了烘烤过程对温湿度变化的工艺要求,提高了烟叶的烘烤质量。仪器结构简单,操作方便。也可推广应用于其他温湿度控制场合。     

基于PIC的烟叶烘烤控制器自动测试系统的开发

烟叶烘烤控制器自动测试系统旨在完成烤烟控制器产业化中,生产流水线上的板级自动测试,用于生产现场迅速排查出现故障的电路板,确保生产线及时恢复生产。测试系统设计的基本思想是向被测电路板输入激励信号,然后采集其响应信号的输出,测试系统内部通过运算及数据处理,显示测试结果,判断电路各部分功能是否能够实现。硬件设计以PIC18F6527为核心,包括数据采集电路、串行口以太网传输接口电路、声光报警电路等;软件以LabWindows/CVI为平台,编写人机交互界面,从而完成自动化测试系统的开发。     

基于模糊自整定PID的烟叶初烤系统的温度控制

为了解决烟叶初烤中温度控制的关键技术,文章对时变、非线性、大滞后的烟叶初烤过程采用了模糊自整定PID控制策略;结合Simulink和模糊工具箱并进行仿真分析,根据PID参数变化需要提出了模糊控制规则选取方法,使用仿真方法获取最佳控制参数并给出了系统软、硬件实现方法。     

烤烟烟叶颜色检验系统设计方案

本文以我国的烟草等级划分体制中的颜色划分标准为依据,以色度学为理论基础提出了一种全新的烤烟烟叶颜色检验系统设计方案,其成品将能实际应用到烟叶烘烤生产过程中,也将为烟草品质指标评价、烟草收购标准量化、人工智能分级等工作提供基础。     

基于AT89C52的温度测控系统

介绍一种基于AT89C52单片机的新型智能温度控制器，文中对控制器的软硬件设计进行了论述，实践证明，将该控制器用于烟叶初烤过程中干湿球温度的监测和控制，取得了较好的控制效果。