CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用

本文简述了CAN通讯原理、通讯特点和应用。详细介绍了J1939协议与CAN2.0B的关系,数据帧标识符各部分含义。给出了CAN通讯的接口电路和车辆CAN通讯的一般拓扑结构,以发动机控制器发送的一帧数据为例,说明J1939协议的运用,并在实车上实现了CAN通讯。     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于SolidWorks三维模型的PLC程序调试方法研究

新编写的PLC程序在硬件设备上调试可能对设备造成损害甚至危及工作人员的安全,所以提出一种以Lab VIEW为平台,PLC程序在Solid Works三维模型上进行调试的方法。一方面使用Lab VIEW VISA函数与PLC进行串口通信,另一方面利用Lab VIEW Soft Motion模块控制Solid Works三维模型进行运动仿真,从而实现对PLC程序的调试,无需使用硬件设备。     

红狮推出Graphite^TM系列人机界面插入式扩展模块

红狮控制即将推出的CAN和J1939两款新型插入式通信模块,进一步增强了红狮旗下GraPhite^TM系列人机界面（HMI）的功能,可更好地满足客户的通信和连接要求。CAN和J1939协议最早是为客车车载网络而研发,后来厂泛应用于重型工程车辆、火车和轨道车辆、海事设备、发动机控制器,以及电梯控制、嵌入式门禁和暖通空调设备等楼宇自动化应用。     

基于LabVIEW与PLC的过滤材料纯水通量测试系统设计

纯水通量是表征过滤材料(特别是膜材料)渗透性能的重要参数。为准确、快速的实现纯水通量的测定,本工作设计了一套自动测试系统,并详细说明了其硬件结构和软件设计方法。该测试系统以Lab VIEW作为上位机的开发平台,通过调用VISA接口函数并采用了西门子PPI协议,实现了Lab VIEW与下位机西门子PLCS7-200的串口通讯。测试系统集上位机数据采集﹑数据显示和数据保存于一体。测试结果表明,该系统界面友好、运行稳定、测试重复性好,达到了设计的要求。     

PXI总线设备网络协同监控系统设计

介绍设备网络协同监控系统的硬件组成、软件结构和网络远程监控的实现方法。硬件组成以NI公司的PXI采集平台为核心,软件设计以Lab—VIEW为基本开发平台,采用模块化封装理念,结果输出以图形图像为主。给出了软件模块的结构图。网络监控采用DataSocket技术和C／S方式实现,可以实时方便地对现场数据进行远程浏览、分析、存储和管理。     

基于虚拟仪器的噪声信号采集系统开发

基于NI公司的Lab VIEW技术平台,利用爱华测试传声器与前置放大器,NI USB-4431数据采集卡等组成的硬件设备,开发完成了噪声信号采集系统。该系统能完成噪声信号的采集与存储、噪声信号滤波、时域分析、频谱分析等功能。     

基于SAEJ1939协议的柴油发动机参数显示系统

针对具有SAEJ1939 CAN总线接口的发动机ECU,开发了基于CAN总线的发动机状态参数及故障信息显示系统.该系统硬件部分采用内部集成CAN控制器的STM32作为主控MCU,同时结合CAN收发器CTM1050T实现CAN总线数据的收发.软件部分通过μCOSII建立SAE J1939解析任务、触摸屏任务和μCGUI界面任务,通过任务间的调度实现发动机的运行状态和相关单元的重要参数及车辆故障信息的多界面显示.实际运行表明,该系统能够准确实时显示发动机参数,并且具有扩展能力强、成本低、交互界面友好等优点.     

基于LabVIEW和ZigBee的无线计数报警系统设计

以4入2出开关量控制器为硬件平台,以图形化系统设计工具Lab VIEW为软件开发平台,构建无线计数报警系统。以Modbus-RTU作为数据通信协议,并利用无线传感器网络通信协议——Zig Bee协议,实现了设备组网和数据的无线传输,设计了具备远程多点计数报警、物体接近报警、报警位置、事件记录以及历史数据分析等多种功能的无线计数报警系统。     

基于LabVIEW的FEAD系统动态参数测试系统研发

本测试系统是以Lab VIEW软件为开发平台,配以必要的传感器、信号调理器和数据采集卡等硬件组成的便携式发动机前端附件驱动(FEAD)系统的测试分析系统。采用图形化编程语言Lab VIEW作为开发软件,减少了测试过程中的硬件设备,实现了对FEAD系统测试信号的实时采集、处理和分析。虚拟仪器搭建的FEAD测试系统安装、扩展方便,减少了对FEAD系统的干扰,保证了测试的精度。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于合作博弈的再制造产品回收差别化定价研究

运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。     

基于PartMaker的车铣复合加工技术

车铣复合加工在现代数控加工技术中,发挥着日益重要的作用。针对典型结构件,研究了基于PartMaker的车铣复合加工技术。以典型的轴类零件为例,首先,选择加工机床,进行工艺设计;然后,利用PartMaker软件,编制数控程序并进行后置处理,生成机床加工程序,利用VERICUT软件构建了加工仿真模型,并对机床程序进行了仿真加工;最后,通过实际加工得到了合格的零件,验证了加工方法的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于仿生学的跟踪机械云台研究

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。