智能水族箱监控系统设计

目前,室内观赏鱼主要以人工养护为主,费时费力,为此设计了一种多功能的智能水族箱监控系统,从软、硬件两方面给出了设计方案.系统以单片机PIC16F877A为控制核心,运用多种传感器及检测控制手段实现对水族箱水位、水过滤、投食、水温、加氧、照明的自动控制,通过Wi-Fi模块并借助物联网技术,将水族箱运行数据和USB摄像头采集的图像信息上传至用户手机,实现对水族箱的远程监控。该系统经过长时间运行,可靠稳定、操作简便,具有推广应用价值。     

基于PIC16F676的电动车智能充电管理器的设计

本文利用PIC单片机控制,使电动车电瓶充电插座具有自我学习的功能,能智能记忆电瓶满充状态,对电动车电瓶进行智能充电,最大限度地保护了电瓶的寿命,是一款具有自学习功能的智能充电插座。使用该充电插座,能在无人看管的情况下电动车电瓶充满电后自动断电,在一定程度上能够避免火灾隐患和电器故障发生,也能节约宝贵电能。     

蓄电池充电智能管理器的设计

为了在蓄电池充满电后能够自动断电,利用PIC单片机设计了蓄电池充电专用管理器.该管理器具有自我学习的功能,智能记忆蓄电池满充状态,能适应现有的各种蓄电池充电器,对蓄电池进行智能充电,最大限度地保护电池,延长使用寿命.在无人看管的情况下,蓄电池充满电后自动断电,有效避免火灾隐患和电器故障的发生,也能节约宝贵的电能.     

基于PIC16F84的电视机智能跟踪系统设计

介绍了一种基于PIC16F84的电视机智能跟踪系统的设计。该系统主要功能是自动记录电视机使用情况的有关数据(如电视通电时间、工作时间、使用次数等),为生产厂家提供电视产品的改进和升级换代需要的数据资料。该系统具有成本低、功耗低、可靠性强等优点。     

电动汽车电池智能充电系统设计与实现

在传统充恒压、恒流和阶段充电方法的基础上,理论上借鉴了带放电的电流PWM波控制快速充电方法,设计了采用MSP430F2274单片机作为控制器实现的智能充电系统,并阐述了其软件和硬件设计。通过实验数据分析,智能充电系统缩短了汽车铅酸电池充电时间,提高了电池能量接受率率。还新增设了蓄电池的快速充电器的上位机数据管理系统,监控人员可实时监控电池充电状态,查询历史数据,为进一步研究开发快速充电技术提供了有力支持。该方案对提高充电系统的快速性,降低成本和能耗,有一定的参考价值。     

大容量铅酸蓄电池智能充电的PIC设计

本文详细描述了用PIC16C73单片机构成大容量铅酸蓄电池智能充电控制系统的设计方案,并提供了硬件接口图及软件算法流程.     

大容量铅酸蓄电池智能充电的PIC设计

本文详细描述了用 ＰＩＣ１６Ｃ７３单片机构成大容量铅酸蓄电池智能充电控制系统的设计方案,并提供了 硬件接口图及软件算法流程。     

基于磁耦合谐振方式的扫地机器人无线充电系统设计

为了提高扫地机器人的智能化程度,设计基于磁耦合谐振式的无线能量传输系统对扫地机器人进行非接触式充电。系统设计遵循Qi标准,具备兼容性和通用性。经实验测试证明,该系统可以实现24W(24V,1A)的能量传输,传输距离可以达到3cm,系统的最大效率可以达到85%。     

基于emWin的仓储物流机器人的无线充电管理系统设计

针对仓储物流机器人因电池容量有限,需要频繁充电的问题,同时为了及时了解机器人电池的使用情况和方便机器人进行自主充电,设计了一种基于emWin的无线充电管理系统。通过emWin设计的人机交互界面,可以查看机器人充电情况、进行用户管理和参数设置等操作,从而对需要充电的机器人实现实时调度充电,有效防止了因机器人无法及时充电而停工的情况发生。测试证明,用emWin设计的管理系统能正确显示仓储物流机器人的充电信息并下发控制参数。     

基于视频监控的智慧农业系统设计

随着我国农业的发展,农业物资安全问题越来越重要。作为农业经营者最头疼的问题莫过于两点:一是所经营作物的防盗问题;二是作物的生长状况。多数经营者在园区安营扎寨日夜守护着。由于农业的规模越大,在看护上投入的费用和人力也就越多,这就严重制约了生物产地的发展和扩大。建设智慧农业系统,在设施农业、种植监测上广泛应用农业物联网技术,实现精确感知、精准操作、精准管理,促进农产品产量增加、投入减少、劳动力消耗减少、成本降低、质量提高、价格提升,以取得良好的经济效益、社会效益和生态效益。     

智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究

智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究。考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点,提出一种优化的深度优先算法,它具有占用内存空间少,对处理器的速度要求低等特点。经实验验证,该算法可以准确快速地找到终点。     

农业采摘机器人控制系统的设计研究

随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注.笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果.     

物联网智能机器人设计

基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。     

一种指纹锁电量智能检测及充电装置的设计

随着科学技术与经济的快速发展,以及智能家居的不断升级,这种在打开方式上完全不同于机械锁的集指纹、密码与人脸识别于一体的智能锁逐渐得到了现代人们的青睐。文章论述了一种指纹锁电量智能检测及充电装置的设计,首先通过磁性触点机构的闭合来连通充电电路,接着利用电量检测芯片检测可充电电池的电量,然后将检测结果与低电压阈值比较判断是否需要智能充电,从而解决指纹锁长久稳定供电的问题。     

粒子群算法优化的智能机器人无线充电方法

目前机器人传统直插式充电方式存有布线复杂、灵活性差,且不适用于易燃、易爆等特殊环境等问题,无线充电技术的应用有利于促进机器人智能化方向发展。为提高机器人无线充电效率,设计了一种基于无线通信技术、定位技术、无线充电技术的机器人智能无线充电系统;为提高粒子群算法全局寻优能力,引入鸽群优化算法地图、指南针算子和地标算子,提出了一种粒子群-鸽群融合定位算法对机器人充电位置进行定位优化;实验数据表明,设计算法具有较高的定位精度,较快的收敛速度,有利于机器人获取最佳充电位置,提高充电效率。     

智能语音巡检机器人系统的设计与实现

基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。     

水中管道智能巡检机器人设计

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。