基于嵌入式Linux的汽车车身参数测量系统设计与实现

基于能够在汽车生产制造中实时有效地测量汽车车身的各项尺寸参数,对汽车全程生产过程进行实时的控制和监督,设计了一种专用于汽车的,车身尺寸参数测量的便携式电子测量系统。系统以S3C2410控制器为核心控制模块,以嵌入式Linux作为操作系统,并以液晶触摸屏为输入输出设备,完成了测量系统软硬件系方案设计与搭建,构建了一个高性能、低成本的汽车车身参数测量的专用电子系统。     

汽车车身控制器的设计与实现

舒适性、安全性和多样性已成为汽车行业的发展趋势。车身控制模块是实现车身功能要求的核心。文中设计了基于CAN/LIN总线的车身控制总体方案,以CAN总线为主,由LIN总线辅助的控制模式。并对前车身控制器的硬件进行了设计,在硬件设计的基础上完成了前车身控制器的软件设计。以期为我国汽车电子技术发展提供参考和借鉴。     

基于双加速度控制的ABS系统

汽车制动时的滑移率与车轮转速和车身速度有直接关系,但常见的汽车ABS(防抱死制动系统)往往只以车轮角加/减速度作为控制参量,这类ABS很难在不同情况下实现刹车距离最短的要求。文中介绍了一种基于车轮角加/减速度和车身减速度控制的ABS。阐述了其工作原理和硬件、软件设计方法,给出了完整的硬件组成、控制策略及程序流程图。该系统在保留角加/减速度控制的基础上进一步引进了车身减速度作为辅助控制量,能使整个刹车过程控制更为精细,刹车距离更短。     

车辆防抱死系统的改进设计与实现

以往设计出的车辆防抱死系统由于控制手段选择不佳,导致系统制动距离和制动时间均不佳。该文设计并实现了一种车辆防抱死改进系统。所设计的系统主要由控制模块、传感器和电磁阀组成,对其中的单片机、电源电路和修正电路进行重点改进。MSP430F149单片机利用其最小系统对传感器感应数据进行数据运算和分析,再调用电磁阀实现对车轮制动轮缸的直接控制。电源电路根据特定需求为传感器和MSP430F149单片机供应能量。改进后的修正电路,可实现对传感器硬件故障和电磁阀通信故障的检测和维修。系统利用现场可编程门阵列对其功能进行改进设计,并给出功能改进流程图。实验结果表明,所设计的系统具有较好的制动距离和制动时间,能够较为成功地实现改进目标。     

基于MSP430的特种车辆云监控系统

本文设计了一套基于MSP430的特种车辆云监控系统,由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、监控模块、存储模块、上位机管理系统等组成,针对目前的监控规划系统主要只适用于普通车辆,对特种车辆的监控仍然处于缓慢发展状态的背景下,本软件以特种车辆为主要中心设计,通过与交管部门的协同合作以及由硬件监控模块收集车辆运...     

嵌入式PID温控调节系统的设计

针对无影照明系统中色温控制的难题,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式温度调节器,整个智能温度控制器由微控制器、数字显示模块、温度传感器、PWM加热模块、时钟电路等多个部件组成,设计了其中的PID调节电路、串口通信电路、微控制器外围通信接口、PWM加热控制电路以及软件模块,并搭建起整个软硬件系统。最后进行了实验和验证,结果表明,该嵌入式PID温度控制器能够满足设计要求,具有良好的调节精度,并保持恒温控制特性,可以投入实际应用。     

实时汽车电子辅助制动控制系统的设计研究

针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,OMAP-L137芯片与各个MSP430F169芯片之间通过CAN总线进行数据传输。同时使用基于考虑车辆安全性能和舒适性能的发动机辅助接入时机控制策略、BSG电机和离合器协调策略以及TM电机的转矩控制策略作为实时电子辅助制动系统的核心控制策略。最后,通过实验对研究的实时电子辅助制动系统的性能进行实验研究,结果表明在使用了该系统后,对于提高乘坐舒适性以及提高汽车驱动系统寿命都是十分有益的。     

电子机械制动系统的设计与应用研究

电子机械制动系统是汽车中不可或缺的一个重要控制系统,该系统的性能稳定与否直接关系到车辆的运行安全性。为此,在对该系统进行设计时,应当充分考虑车辆的安全运行需要,同时还要保证系统自身运行的可靠性。基于此点,本文首先简要阐述了电子机械制动系统的基本设计要求,在此基础上重点对电子机械制动系统关键模块的设计进行论述。期望通过本文的研究能够对车辆制动性能的提升有所帮助。     

基于单片机的车辆倒车防撞系统设计与实现

车辆防撞倒车系统又称驻车或者倒车雷达,该文设计的车辆倒车防撞系统是基于超声波测距的一种工具。系统的显示器会显示汽车在倒车过程中与物体的距离,然后人就会根据显示的距离和播报的语音进行操作,在司机进行倒车时,起到一个很好的辅助作用。超声波传感器完成测距报警系统的制作是以单片机为控制的核心部件。该系统是由单片机的最小系统、超声波测距仪、液晶LCD1602显示器、语音播报模块和电源部分组成。     

基于飞思卡尔MCU的汽车电控悬架系统的设计

为了提高车辆的操纵稳定性,设计了一种基于DSP56F8346的汽车电控悬架系统(ECAS).该系统实时检测车身高度信息,若车身高度偏离某个目标值,系统立即产生控制信号,对空气弹簧进行充气或排气操作,使车身维持在目标高度.对所设计的硬件系统进行了试验,结果表明,该系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,测量精度达到±0.005 m,车身高度控制精度达到±0.015 m,可满足对车身高度实时、准确控制的要求.