永磁同步电机模糊PI与PI控制性能的比较及仿真

采用32位的高性能DSP TMS320LF2407,系统采用速度环和电流环双闭环结构.电流环为模糊控制器,速度环为PI控制器,组成了模糊PI控制器.从仿真可以看出,同PI控制相比,模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性,动态性能得到改善.     

基于神经元自适应PID永磁同步电机的仿真与研究

针对传统PID控制器参数固定,处理非线性时变系统的局限性,提出神经元自适应PID控制算法。以传统PMSM转速控制为基础,采用神经元自适应PID控制方式,选用Hebb学习算法,以误差平方为性能指标实现参数在线调整,进而实现电机转速的快速跟踪。逆变器环节采用非正交坐标系下SVPWM算法,简化矢量算法步骤。仿真结果表明,对比传统PID控制方式,神经元自适应PID控制系统作用永磁同步电机,可以达到响应快、精度高的控制效果。     

基于模糊-PI双模控制的永磁同步电机控制系统

结合PMSM的数学模型和控制理论新发展,引进先进的"复合型控制策略"用以改进控制器性能,把模糊控制和传统PI控制相结合,提出了模糊-PI双模控制策略。其根据事先给定的偏差范围,实现模糊控制和PI控制的自动切换,并基于此设计了模糊-PI控制的永磁同步电机控制系统模型。在Matlab/Simulink平台上,对系统进行建模和仿真,结果表明,该控制器动态响应迅速,基本消除了稳态误差,具有很好鲁棒性、动态特性和稳定性。     

永磁同步电机伺服系统的模糊控制

为了克服参数的不确定性,提高永磁同步电机伺服系统的快速跟踪能力,文中提出了一种自校正模糊控制器。该自校正模糊控制器与传统控制器相比,具有在线计算简单、减小稳态误差的优点。同时将其应用于永磁同步电机伺服系统的速度控制,证明了该模糊控制器的优越性。     

基于模糊神经网络的永磁同步电机伺服系统研究

永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。     

基于SOGI的船用永磁同步电机谐波电流抑制方法

文章针对船用永磁同步电机中存在的谐波电流问题,提出了一种基于SOGI的谐波电流抑制方法。该方法通过对电网电流进行SOGI变换,得到了电流中的谐波分量,并采用PI控制器对谐波电流进行补偿。最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性和优越性。     

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

以永磁同步电机作为研究对象.采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真结果表明PI控制算法存在一些不足.在此基础上提出基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力,系统具有良好的动态性能.     

基于变系数PID永磁同步电机的研究

介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型。针对永磁同步电机传统PID系数固定不变的缺陷,采用变系数PID控制方式,根据模糊控制规则实时调整PID控制器的系数,来增强永磁同步电机整体的抗干扰能力,内环采用PI控制,实时跟踪电流变化,提高系统跟踪性能。使用Matlab/Simulink建立仿真模型并进行了仿真实验,仿真结果表明,变系数PID控制方式比传统PID控制方式有更好的抗干扰能力和跟踪能力,为实际应用提供了参考。     

基于F240的永磁同步电机控制系统通信的实现

介绍了实现PC和TMS320F240的串行通信的设计方法，结合同步电机控制系统，详细地描述了TMS320F240串行通信接口和模块的结构特点，给出了相关的框图和程序。     

电动汽车用永磁同步电机滑模速度控制研究

本文通过在矢量控制的转速环引入滑模速度控制器,可以提高永磁同步电机的动态品质。仿真结果表明,基于滑模速度控制器的矢量控制不受电机参数和外部扰动的影响,具有很好的鲁棒性能,能满足实际电机控制的需要。     

On comparison of hybrid fuzzy PI plus conventional D controller versus fuzzy PI+D controller

This letter points out that a comparison given in an earlier paper by Er and Sun (ibid. vol. 48, pp. 1109-1117, 2001) is incorrect. The fuzzy PI+D controller designed by Misir et al. ( Fuzzy Sets Syst. vol. 79, pp. 297-314, 1996) is overall better than the hybrid fuzzy PI plus conventional D controller designed by Er and Sun.     

基于FPGA的永磁同步电机控制器设计

提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案,该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统.为提高伺服控制系统的实时性.简化电路及节省成本.该系统设计采用Ahem公司生产的CycloneⅢ EP3C25Q240C8型FPGA器件实现电机控制器.嵌入NiosⅡ CPU软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列.实现软硬件协同工作.通过QuartusⅡ软件自带的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证,得到带有死区输出的PWM波形.该PWM波形可用于电机驱动.     

基于FPGA的永磁同步电机控制器设计

提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案．该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统。为提高伺服控制系统的实时性,简化电路及节省成本,该系统设计采用Ahera公司生产的CycloneⅢ EP3C25Q240C8型FPGA器件实现电机控制器。嵌入NiosⅡCPU软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列,实现软硬件协同工作。通过QuartusⅡ软件自带的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证。得到带有死区输出的PWM波形。该PWM波形可用于电机驱动。     

基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。     

A fuzzy self-tuning PI controller for HVDC links

This paper introduces a fuzzy logic-based tuning of the controller parameters for the rectifier side current regulator and inverter side gamma controller in a high voltage direct current (HVDC) power system. A typical point-to-point system has been taken with the detailed representation of converters, transmission links transformers and filters. The current error (and its derivative) and the gamma error (and its derivative) are used as the principal signals to adjust the proportional and integral gains of the rectifier pole controller and the inverter gamma controller, respectively, for optimum HVDC power system performance under various normal and abnormal conditions. Finally, a comparative study has been performed with and without tuning, to prove the superiority of the proposed control scheme     

基于云模型的BBO算法优化模糊PID控制研究

为了解决模糊PID控制过度依赖专家知识经验和控制精度不高的问题,文章将云模型理论引入BBO算法,提出一种云模型改进BBO算法的模糊PID控制算法。根据BBO算法适应度的大小,将BBO种群个体划分为优良、普通和较差3类子群,通过云模型调整因子优化迁入率和迁出率的取值范围,提高BBO算法的收敛速度和避免陷入局部最优。研究结果表明,通过改进的BBO算法优化模糊PID控制器的隶属度函数,可以获得优良的控制效果。与BBO-Fuzzy PID和Fuzzy PID对比可知,提出的算法具有控制精度高、响应快和超调量小的优点,同时具有更快的收敛速度。     

基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器的设计与实现

针对永磁同步电机损耗少、效率高等特点,设计了一种基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器,以FPGA为载体,Nios Ⅱ为中央处理器,数据采集接口作为片上外围设备,并使用DSP Builder工具实现基于模型的空间矢量控制算法模块,组成完整的片上系统,实现电流、速度和位置的精确控制。工程实践结果表明,基于SoPC技术的永磁同步电机控制器能够达到高精度、快响应的稳定控制效果。     

大功率半导体激光器的精密模糊PID温控系统

介绍了一种大功率半导体激光器的精密模糊PID温控系统.利用半导体致冷器作为控温执行器件,构成了全固态致冷系统,并且针对TEC的驱动特性,设计了一种高精度数字PWM功率驱动器.本系统采用AT89C52单片机,利用软件实现了在线参数自整定模糊PID控制算法以及热敏电阻的非线性补偿.试验证明,温度控制精度可达±0.06℃.     

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。