利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差

探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素,对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模,并研究了利用Matlab／Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。     

基于VRML的数控机床的虚拟操作研究

虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。     

数控机床进给系统仿真研究

进给系统是整个数控装置的重要组成部分,建立进给系统各组成部分的传递函数,并利用Simulink建立了进给系统三环结构的仿真模型。在研究P-I控制器和I-P控制器的结构基础上,对基于该2种控制器的进给系统模型进行仿真比较和验证。     

基于虚拟样机的动车组虚拟检修系统研究

动车组是目前我国主要发展的高速车型,因此其转向架结构是机务操作人员和检修人员必须首先掌握的知识,将多媒体、internet和VR技术结合起来进行检修系统设计更有助于培训.本研究利用pro/e建立三维零件及装配模型,在VRML/JAVA环境下进行转向架模型的虚拟现实的模拟,利用Delphi开发GUI界面,实现了检修系统的动态仿真.     

基于Simulink的数控机床高阶伺服系统的建模与仿真

针对高精度数控机床的要求,建立了数控机床进给伺服系统的高阶模型,提出了一种基于Matlab/Simulink动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性,以及多参数变化对系统性能的影响.     

数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法

机床能量消耗过程的评估和分析是机床能效优化研究的基础。现有研究提出的机床能耗模型主要是静态能耗模型,少数对机床动态性能耗的研究又主要集中在机床运行状态的动态性的建模,缺乏对机床能量源特别是数控机床多能量源的动态性能耗的研究。针对数控机床能量源多、加工任务及加工参数动态变化等特点,提出了一种数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法。对数控机床能耗过程的动态性进行分析;在此基础上,结合面向对象着色赋时Petri网(Colored timed object-oriented Petri net,CTOPN)和虚拟部件方法建立数控机床多能量源动态能耗模型,其中CTOPN模型用于描述数控机床能耗过程机床和多能量源运行状态的动态特性,虚拟部件方法用于描述数控机床多能量源受加工参数影响的动态特性;通过CTOPN中"变迁"蕴含的信息来驱动虚拟部件模型实现对数控机床多能量源的动态能耗特性的建模。案例分析结果证明了该方法的可行性,上述模型可为数控机床动态能耗的预测、综合的能耗特性分析以及定量的能耗影响因素分析提供一种基础支持,具有较广阔的应用前景。     

基于Web的数控机床远程控制系统

提出了一种基于Web的数控机床远程控制系统，采用Active X技术编写了实用的机床远程控制系统软件。该系统中的机床可以从远程计算机接收和传送程序、查询程序目录，并将其应用于实际企业，取得满意的效果。     

基于CATIA二次开发的五坐标数控机床运动仿真系统

在以Windows XP为操作系统的微机上，应用VC 6．0工具，基于Component Application Architecture(CAA)组件应用架构的CATIA二次开发技术，建立了一个五坐标数控机床的运动仿真系统，为进一步建立整个仿真系统做好了准备。     

数控机床进给系统的动态优化设计

介绍了数控机床进给传动系统的一种多自由度动力学建模方法。模型可供进给传动系统动力学分析及动态优化设计使用。并以XK717型数控铣床为例，以第一阶模态柔度为目标函数对其进行动态优化设计。     

基于控制岛的数控机床远程控制系统研究

基于INTERNET网络通信技术和数控机床控制技术的发展,提出控制岛的概念。设计了基于控制岛的远程监控系统的C／S和B／S混合模式的4层网络结构;设计了硬件配置及软件的Java技术实现方案。     

数控机床整机动力学性能可视化分析与仿真

将数控机床整机的动态性能分析与可视化设计方法相结合,以沈阳机床集团的某数控加工中心为例,提出了整机动力学可视化设计流程,包括设计目标、设计内容以及设计方法;最后对该加工中心进行整机动态性能可视化仿真,得出强度、固有特性以及谐响应情况,为该机床结构性能的优化提供依据.     

基于VB的数控虚拟加工系统模型实现方法

介绍一种车床虚拟加工系统的设计方法,并利用Visual Basic和Open GL技术实现了该系统.系统运行结果表明,该虚拟加工系统较好的实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛应用于数控教学及培训中.     

5轴新型数控铣床仿真建模的实现

为了改进传统铣床对复杂曲面的加工能力,提出了一种新型的5轴（自由度）串并联数控铣床。该型数控铣床与传统铣床相比,能够完成复杂曲面工件的铣削加工,增加了铣床的功能。同时,分析了该型铣床的结构,实现了包括建模造型、参数化建模分析在内的数控铣床的仿真建模,并分析研究了其工作空间的生成和空间的优化选择。     

基于虚拟样机的机床设计与仿真研究

为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析.利用三维造型软件SolidWorks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自动换刀和毛坯的自动设计,采用仿真软件ADAMS实现了该机床的动力学分析和仿真.将上述方法应用于并联机床的具体设计中,计算机仿真结果验证了理论模型的合理性,进而验证了设计的正确性和可靠性.     

NC机床网络控制系统的实现

介绍数控机床网络控制系统的具体实现过程,该系统采用服务器/客户机模式,利用Java Sockets技术,通过客户机对服务器进行网络操作,完成控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收,实现异地实时控制和监视机床的加工过程。     

Kinematic simulation of a parallel NC machine tool in the manufacturing process

Aimed at enhancing the research status of parallel machine tools, this paper introduces the structure of a 6-SPS parallel machine tool and explains the application significance of the kinematic simulation of the manufacturing process. The simulation software was developed in Microsoft Visual C++6.0 using OpenGL API functions. The data flows are presented. Finally, a simulation application of odd leaf hyperboloid is performed before the manufacturing process; the kinematic simulation demonstrates the rationale of trace planning and the feasibility of manufacturing instruction.     

基于运动分析平合的并联机床加工运动仿真研究

针对6自由度纯并联机床，提出了以运动分析软件为平台，利用刀位信息驱动机床运动进行数控机床加工运动仿真的技术方案。描述了系统信息流程和算法细节，通过加工仿真试验验证了系统的有效性，为并联机床虚拟产品设计系统的实现和加工技术研究提供了新的仿真方法和技术手段。     

QYLC10重型数控机床进给驱动系统设计与仿真

根据机械动力学原理,考虑进给丝杠轴的弹性,建立QYLC10重型数控机床进给驱动系统的数学模型,分析进给轴的刚度对系统性能的影响.基于MATLAB软件利用阿克曼极点配置法设计系统的状态反馈控制器,建立进给驱动系统的状态空间仿真模型,对极点配置的可行性进行仿真分析.研究结果表明:进给驱动系统的刚度越低,系统的稳定性越差;利用阿克曼极点配置法可以把进给系统的闭环极点设置在任何期望的位置上,有效克服了进给系统刚度不足对稳定性的不利影响,使系统获得更理想的动态性能.所进行的研究对于其他高阶系统或多输入/多输出系统的控制器设计具有参考价值.     

基于RTLinux的全软件并联机床数控系统研究

并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂，且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同，这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异，基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合。针对并联机床的控制要求和特点，本文提出采用全软件化集成式的数控结构来建造并联机床数控系统，研究了以RTLinux作为底层实日寸操作系统的软件数控系统开发方法。